从16世纪初到17世纪中叶，西班牙大帆船作为无敌舰队的主力战舰在广阔的海洋上和众多的对手进行了不胜枚举的战斗，它们为横渡大西洋的运宝船护航，防备私掠船的袭击，在欧洲水域则被赋予了巡逻、护航、运兵、对岸支援等多种多样的任务。
在大帆船领军西班牙舰队纵横四海的一个多世纪中，西班牙人能动刀子就绝不用大炮、在16世纪的大部分时间里，他们都将火炮作为一种支援武器，其作用仅仅是在进行决定性的接舷肉搏战之前削弱对手。
西班牙人将决定胜负的筹码几乎全部押在舰载装甲步兵的近距离突击上。
尽管早在16世纪20年代，西班牙海军就已经开始进行炮术训练，但他们对火炮的作战效能总是嗤之以鼻，他们认为比起接舷白刃战，火炮射击显得缺乏足够的“勇气”。
西班牙人还认为火炮很难对移动的敌军舰船造成致命的威胁，只有对岸上固定目标炮击时才有点用处。
西班牙大帆船的战术、说白了就是把陆军那一套搬到海上来，因此一度被英法戏称为“陆军海战队”。
直到1588 年无敌舰队失败后，西班牙的海军将领们才将炮战提升到与接舷战同等的高度。
但是由于技术上的保守，在之后多年间，西班牙大帆船的炮战能力并没有明显提高。
其中一个重要表现是，在整个16世纪以及17世纪初期，西班牙大帆船上的火炮都被安放在一种尺寸较大移动不便的双轮炮架上，与陆军火炮的炮架一模一样，非常笨重。
而与此同时，英国人和荷兰人已经为舰炮配备了实用的4 轮炮车，装有小尺寸的车轮，相比西班牙人配有大号车轮式炮架更为轻便、灵活，对于提高火炮的操纵性和命中率十分有利。
西班牙人直到1630年才开始为大帆船配备四轮炮车，到17世纪中叶才普遍使用 。
在16世纪早期，西班牙大帆船上曾大量装备后部装填的锻铁火炮（说白了就是大型弗朗机），但因为火炮密闭性非常糟糕，其射程十分有限。
在1588年的无敌舰队中，仅有很少一部分老旧舰船和补给船还装备这种锻铁炮，而在充当绝对打击力量的西班牙大帆船上，基本看不到这种过时的武器。
取而代之的，是当时最先进的前装式青铜火炮，不过它们都装在低效的双轮炮架上，而且西班牙指挥官们仍然无法适当地使用它们。
一份关于1588年无敌舰队远征时各舰弹药消耗情况的详细分析报告显示，直到那时西班牙人依然固执地坚持这样的观点：接舷战比炮战更具有决定性，舰队中的大型火炮很少开火，反倒是用于掩护装甲步兵近战的小炮，弹药消耗十分惊人。
这种现象很好地解释了当时西班牙海军的火炮运用方法。
船上的每一门火炮都由炮长和他手下的炮手操控，他们还能够得到一些水手和舰载步兵的协助。
在火炮装填完毕后，除了一名手持火绳等待开火命令的炮手外，所有人都要退到火炮后座安全距离之外。
西班牙海军的作战原则强调在展开接舷战之前用火炮对敌舰进行齐射，压制对方火炮并杀伤甲板上的人员，然后与敌舰靠拢，由训练有素的舰载装甲步兵登上甲板展开近战。
按照这种战术，舷侧的大型火炮几乎只有一次开火机会，也就没有进行二次装填的必要，这就是说西班牙人把火炮视为装甲步兵的支援武器，而不是打击对手的主要手段。
纵观整个大帆船时代，西班牙人一直认为他们最有力的海战武器是装备重甲和短矛火枪、彪悍勇猛的舰载步兵！
现在让我们具体看看在16世纪西班牙大帆船上的炮手、水手和步兵们是如何在战斗中各司其职、协同作战的。
从理论上说，大帆船上的所有火炮都要处在随时可以使用的状态，不过对于前往西印度群岛执行运宝任务的船只来说，作战准备时间可能要更长一些，因为炮位附近常常堆满补给品和货物，需要加以清理才能腾出操炮的空间。
大部分大帆船都装备了多种口径的火炮，它们的弹药被分别存放在不同的地方，为了在战斗中避免混淆，在每门炮旁边的船舷上都要挂上一块指示牌，表明火炮口径。
通常情况下每门火炮都配有一名专业炮手，他负责指挥6-8名炮组成员操纵火炮，后者包括熟练海员、见习海员和少年海员，其中少年海员负责运送弹药，他们背着装有火药包的皮革袋子奔波于炮位和火药库之间。
舰载步兵也会参与到火炮操作中，此时炮长会从步兵指挥官那里得到指挥权限，控制舰上所有重型火炮的作战。
当进入接舷战时，所有人都成为“陆军海战队”，整艘船都由步兵指挥官来控制，无论他是否具有海上经验。
在战斗期间，舰载步兵以中队为单位部署在上层甲板和前后船楼的战斗位置上，在中队长的指挥下遂行作战使命。
通常最有经验的一个中队被放到船艏楼，而其他中队位于船体中部、后甲板和船艉楼上。
如果有足够的人手，还会在上层甲板下保留支预备队，负责跳帮突击或者支援甲板上的部队击退敌人的攻击。
舰上大约有一半的士兵装备重甲和轻型火器，他们在接舷战中扮演着主要角色。
近距离作战通常是以甲板上各中队滑枪枪手和火绳枪手的射击开始的，火枪兵们通常分为两列轮流开火，一列在面向敌舰的船舷上瞄准射击，另一列则在后方装弹上膛，以保证不间断的持续射击。
而装备短矛和佩剑的的步兵集中在另一侧船舷待命。
命令下达后，负责登船的步兵将首先从船艏楼发起攻击。
在展开接舷突击前，步兵们会首先向敌舰甲板投掷火把和手榴弹，同时己方甲板上的人员也要防备对手以同样的方式进行反击，及时扑灭投过来的燃烧物。
在16世纪，西班牙陆军以综合运用冷兵器和火器的高超造诣而在欧洲大陆上获得了显赫的声望，这种威名也被延续到海上。
一旦进入接舷战，欧洲其他海军都难以望其项背，只要西班牙大帆船靠近到够让步兵登上敌舰甲板的距离，那么战斗的胜利十有八九是属于西班牙人的。
比如在1582年的蓬塔德尔加达海战中，占有数量优势的法国舰队正因为旗舰被西班牙人短促而有力的步兵突击被一举俘获，从而导致全军崩溃。
这充分证明了这种战术的效果。
在1588年和英国人作战时，西班牙人试图重复这一战术，但狡猾的英国人始终与西班牙大帆船保持在危险距离之外，用远程火炮不断敲打目标，不给对手任何进行接舷战的机会。
无敌舰队的覆灭导致西班牙人重新评估自己的战术原则，开始更广泛地在西班牙大帆船上使用火炮进行战斗，改进措施就是解除了舰载步兵协助操纵火炮的职责，转而将操炮任务完全交给专业的炮手和水手。
可惜，差不多与此同时，西班牙大帆船纵横四海的黄金时代，已经开始渐渐成为了过去。
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