# matthew7
收藏 2016-3-18 09:29:27
本帖最后由 matthew7 于 2016-3-18 09:56 编辑
前言：
鄙人是个航模爱好者，尽管悟性不高，但是从技术上要求进步的愿望很是迫切。除了出差等不方便的时候几乎每天早上先去论坛逛上一圈、签到、浏览新帖！以便从论坛这片沃土中汲取营养、交流学习、有所提高。在这里我把自己的一些学习体会结合平时的飞行实践，用朴素的文字风格及通俗的叙述语言（也可以说是非专业的语言）写成一个系列帖子，从不同的侧面、不同的机型和不同的飞行工况下来分别描述【油门】在航模飞机飞行中的‘巧用’心得。
由于本人水平有限，在本文中难免有疏忽与遗漏甚至失误，真心希望各位模友一起探讨、如有不当敬请批评指正！
【降落篇】
降落是航模飞机从空中飞行状态安全平稳的降落到地面的过程，是航模从一定高度下滑，并降落地面滑跑直至完全停止运动的整个过程，也称为着陆。与起飞相反，着陆是飞机高度下断降低、速度不断减小直至为零的运动过程（这里主要主要讲滑跑降落的过程及方法）。俗话说，飞机不在乎飞多高、飞多远，最重要的是能够安全平稳的着陆！话粗理不粗，由此可见飞机安全降落在飞行中的的重要性。
飞机降落着陆的过程可以分为以下几个阶段。即，飞机从一定高度作着陆下降时，发动机（或电机）处于慢速工作状态，即一般采用带小油门下滑的方法下降。飞行高度降低到接近地面时，必须在一定高度上开始后拉升降杆，使飞机由下滑转入平飘这就是所谓“拉平”。飞机拉平后，飞机速度仍然较大，不能立即接地．需要在离地0．5～1米高度上继续减小速度，这个拉平后继续减小速度的过程，就是平飘。在这个过程中，随着飞行速度的不断减小，操控手要不断拉杆以保持升力等于重力。在离地0．15～0．25米时，将飞机拉成接地所需的迎角，升力稍小于重力，飞机轻柔飘落接地飞机接地后，还需要滑跑减速直至停止，这个滑跑减速过程就是着陆滑跑。由此可见，飞机着陆过程一般可分为五个阶段：下滑段、拉平段、平飘段、接地和着陆滑跑段。下面就以不同阶段中油门的及时配合讲一下拙见，仅供参考。
1.拉平
拉平是飞机由下滑转入平飘的曲线运动过程，即飞机由下滑状态转入近似平飞状态的过程。为完成这个过程，飞手应迎角减油、拉杆增加，促进飞机向上作曲线运动，减小下滑角。所以开始拉平时只需松杆，后再逐渐转为拉杆；其中油门及时跟上：或大或小以完成降速下滑、平滑又不至于失速为止。飞手应根据飞机的离地和下降接近地面的情况，掌握好拉杆的分量和快慢及恰当配合油门以完成上述要求，使之符合客观实际，才能做到正确的拉平。
2.平飘
飞机转入平飘后，在阻力的作用下，速度逐渐减小，升力不断降低。为了使飞机升力与飞机重力近似相等，让飞机缓慢下降接近地面，飞手应相应不断地拉杆增大迎角，以提高升力。这时油门要适度：不能大，大了飞行速度将增加，对于降落不利；如果油门小了则造成提前失速摔机。在离地约0.15--0.25米的高度上将飞机拉成接地迎角姿态，同时速度减至接地速度，使飞机轻轻接地。 1 G& Z7 r% d8 K
总之，在平飘中，拉杆的时机、分量、和快慢及和油门的配合由飞机的速度和下降情况来决定。飞机速度大，下降慢，拉杆的动作应慢些；反之，速度小，下降快拉杆的动作应适当加快，同时油门做配合，（在这里不建议飞机模型此时关闭油门，应以5~10%保持为好）能不动油门就不动。如需动油，切记，此时油门要轻打、勿做大杆量的动作！否则将是‘降落灾难’（可能是‘蛙跳’或‘摔机’）。
此外，为了使飞机平稳地按预定方向接地，在平飘过程中，还须注意用舵保持好方向。如有倾斜，应立即打舵修正。因此时迎角大速度小，副翼效用差，故应利用方向舵支援副翼，即向倾斜的反方向打舵，帮助副翼修正飞机的倾斜。
3.接地
飞机在接地前，还要继续向后拉杆，稍减油门飞机才能保持好所需的接地姿态。 为减小接地速度和增大滑跑中阻力，以缩短着陆滑跑距离，接地时应有较大的迎角，故前三点飞机以两主轮接地，而后三点飞机以通常以三轮同时接地为宜。
4.着陆滑跑
着陆滑跑的中心问题是如何减速和保持滑跑方向。一般来讲，飞机模型着陆滑跑时即可关闭油门动力且保持滑跑方向直至零速为止，整个降落过程才算画上完满的句号！
总结的固定翼飞行操控方法与心得，希望对新手有所帮助，也就不枉我一个下午的键盘敲打生活
有些可能觉得枯燥，但是看完后对新手真的很有帮助，至少不会为怎样起飞失速和降落受损而担忧
前言：飞机首飞方法！建议除后推机型以外，均采用高处手抛的方法进行首次飞行。以避免起飞失速或撞地的损失！（大型飞机除外）
所有飞机首飞前的准备工作：
1：需要进行高速滑跑测试（避免起飞降落后蹭地或扭弯起落架，低速就没有必要测试了）
2：拉住飞机进行静态的全油门测试1-2分钟，主要目的是检测电调是否会过载（空中电调过载就麻烦了 ）和电机座有没
有固定好。
3：所有通道微调置中，飞机的各个舵面手动调试到标准位置，目的很明确，（大家因该都不想你把微调都打满了，飞机
还是俯冲或横滚吧）
4：检查各个通道的工作情况，看看舵机的行程有没有反向的（我就吃过这样的亏）
5：检查方向舵和转向轮是否在同一水平线上。举一个很简单的问题，如果反方向舵和转向轮不平行，在地面上把机轮调试
水平，那么方向舵就会偏向一边，飞机升空后就会出现偏航。飞机升空后，你见方向舵不平行，又调试方向舵，那么转
向轮也会随之偏向一边，在你降落的时候，由于惯性，飞机就极有可能侧翻而撞坏飞机！
6：检查电池，电池舱盖，接收机及其他非固定设备有没有固定好！避免发生电池移动而让飞机的重心位置产生变化。
★一：后三点式起落架布局，螺旋桨前拉的飞机
第一种方法：滑跑起飞！
先把飞机的3个机轮都尽量的调试好，避免高速偏航！然后找一条平直的马路或土路（只要适合你手里的机型起降
即可），把飞机放在跑道中间，你就站在飞机的后面或侧面，开始的时候小油门，慢慢的逐渐加大，调整方向舵使飞机
尽量跑直线。在飞机高速滑跑时，会出现以下情况：
1，飞机直接离地。
2，飞机螺旋桨打地。
3，飞机后轮离地，但还在滑跑！
★我们先来解决第一个问题！飞机离地那就好办了，升降舵暂时不管，直接控制油门和副翼，让飞机以20度左右的角度爬
升，在飞到你想要的空域时，调整微调至飞机好飞就OK！
★我们再来解决第二个问题！飞机螺旋桨打地后，升降打满立即关油！换一支桨，然后把主起落架向前面搬动5CM左右（使
重心多偏起落架后方一点，有助于高速滑跑）！然后开始起飞，在中大油时，轻轻拉杆，看飞机有没有反应，没反应就大
油门，滑跑2-3秒轻拉杆，飞机肯定会离地，升空后的操作方法同上
★我们再来解决第三个问题！飞机后轮离地还在滑跑，这是最标准的后三点式飞机的滑跑动作，你在飞机中大油时只需轻拉
杆即可，飞机就会以最优美的姿态升空！
★第二种方法：手抛起飞！
先把遥控器的挂带挂在遥控器上，将油门推到最大，带点力将飞机由头顶抛出，角度最好控制在0-10度角，以便使飞
机获得较大的初速度，从而减小发动机所带来反扭力和提高飞机的可操控性。在飞机抛出的瞬间，带点杆，让飞机获得向
上的爬升角，在飞机到达理想空域后实施微调调整！
★二：前三点式布局的飞机（通用）
前三点式布局的飞机，无论是起飞还是降落，都是最优美的！这种飞机在高速滑跑时，我们就应该注意飞机有没有方
向舵的问题了！1,：不带方向舵的飞机，在高速滑跑时想修正方向就必须一直推杆再修正方向，因为飞机速度快，前轮基本上
对地面的作用力就不大，如果恰好吹来地面效应的乱流，那么飞机就很可能侧滑。2：带方向舵的飞机，带了方向舵就不用怕
上述情况了，即便是前轮抬起也可利用方向舵来修正方向，在推到中大油时，就可以轻拉杆使飞机抬头，这时保持拉杆动作不
变，只需加大油门就可以使飞机优美的离地，离地后的操控同上！
★三：带襟翼的飞机
只要是带襟翼的飞机，起飞时基本都不用拉杆，把襟翼放下，飞机滑跑，只要控制油门即可，当看到飞机抬头时，就不要
猛推油门，应该柔和的推，飞机离地后，油门可保持不变，当飞机上升到15米左右时，缓慢把襟翼放平，同时给一点油，确保
飞机在收回襟翼后能保持平飞
★螺旋桨后推的机型！
对于飞后推机型的模友们都有一个通病，就是担心起飞时螺旋桨打地！其实操作很简单的！ 建议螺旋桨的高度至少离地5CM！
在飞机滑跑时，将你手里的杆稍向前推，保持推杆动作不变（好处有两个，1：飞机在高速滑跑时可以利用转向轮修正方向。
2：飞机在高速滑跑时，一旦遇到凹凸不平的路面就很容易弹起机头而导致螺旋桨打地）。然后开始推油门，让飞机以很快的速
度滑跑（好让机翼获得更大的升力），这时，你可以慢慢让升降杆回中，同时观察飞机有没有升空，如果升空就OK。要是飞机没
有升空，那就轻轻点一下杆，飞机必然就以小角度升空，螺旋桨就不会打地了，升空后操作同上
★下面就说一下固定翼的降落
固定翼航模飞机的降落分为滑行降落和手接回收，我们先来说说滑行降落，，，，，，，
★第一种，前三点式起落飞机的滑翔降落
在飞机进入不标准的四转弯降落航线后，飞机对准跑道，保持姿态，慢慢收油门，使飞机平缓下降！飞机在下降过程中，最
好以-5度的角度俯冲（1：可保持速度。2：在飞机改平时不易掉高度），在飞机下降到1-2米左右时，将飞机改平，然后慢慢收油，
门，当飞机快接地的时候，收油拉杆，一气呵成！ 后前轮依次接地！飞机接地后轻推杆，让前轮以较大的力作用在地面上，以便
修正滑跑方向！
★第二种，前三点式起落后推飞机的滑翔降落
在飞机进入不标准的四转弯降落航线后，飞机对准跑道，保持姿态，慢慢收油门，使飞机平缓下降！飞机在下降过程中，最
好以-5度的角度俯冲（1：可保持速度。2：在飞机改平时不易掉高度），在飞机下降到1米左右时，保持油门，保持速度，然后将
飞机改平慢慢收油，当飞机快接地的时候，油门收完，点一下杆即可（如果还要拉杆的话，有可能机头仰角过大，螺旋桨打地）！
飞机接地后轻推杆，让前轮以较大的力作用在地面上，以便修正滑跑方向！
最后一种，也是最危险的一种降落方式，手接机机！（建议飞慢速机的可以手接）
关于手接机机，只能看个人的反应能力，天气情况以及飞机的机型而定！我只能说一下大概步骤！
当飞机以最小平飞速度向你自己飞来时，一定要注意修正方向和目测距离！当飞机飞到理想位置时，先收完油门，然后杆拉到底，
这时飞机处于失速悬停状态，而保持这个状态的时间只有2秒钟左右，所以你必须以最快的反应伸手抓住飞机，不然飞机直接坠地，
接飞机时，一定要快，稳，准！
实不相瞒，有一次我就在我家楼顶上飞，结果手接的时候，我手拿高了，手指撞到螺旋桨上（收完油螺旋桨不会立刻停转），
结果手指被咬了一条口子， 所以我得提醒广大的模友们，手接飞机一定要慎重，慎重，再慎重，，，，
还有一点，大家可以把两个摇杆调长一点，这样就很有感觉了。如果摇杆太短了，你手稍微一动，飞机的动作就会很大的！
觉得好你就顶，谢谢大家！
这是附带的平时飞行的视频，完整的起飞与降落！
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