公元前3世纪，匈奴兴起于鄂尔多斯高原地区。
秦末汉初的时候，匈奴崛起，控制了西域。冒顿单于、老上单于和军臣单于时期，匈奴达到全盛时期，在北方威胁着西汉王朝。
西汉初期匈奴
汉武帝前期，匈奴败于西汉，退出漠南。汉武帝晚期，匈奴击败西汉，重掌漠北。
西汉与匈奴战争（地图来源：地图帝）
前57年，匈奴内乱，五单于并立。随后匈奴第一次分裂为南北两部，南匈奴呼韩邪单于臣服于汉，而北匈奴郅支单于在前36年被汉击败，北匈奴西迁。
对了，历史上的王昭君出塞，嫁的就是这位呼韩邪单于。
王昭君与呼韩邪单于
到了东汉时期（46-48年），匈奴再次分裂为南北两部。
北匈奴在公元87年被鲜卑打败，随后又多次被东汉击败。北匈奴不断西迁至乌孙国、康居国，直至迁到中亚和东欧地区。
南匈奴率众归附东汉王朝，东汉设匈奴中郎将对其进行监护和管理。216年，南匈奴末代单于呼厨泉被曹操拘留，南匈奴被分为左、右、南、北、中五部，其中左部帅为刘豹。
三国时期匈奴分布
刘豹的儿子刘渊于304年称帝建立汉（尊蜀汉后主刘禅），308年正式称帝。316年，刘渊儿子刘聪亡西晋。刘曜灭叛将靳准后登基，改国号为赵。329年，前赵灭于石虎，后赵建立。
刘渊
匈奴自先秦一直活跃到十六国时期，500多年的时间里经过两次分裂。匈奴衰落后，鲜卑人占领了原来匈奴人活动的蒙古高原。匈奴与鲜卑通婚，铁弗人成为其后代，后来铁佛一部赫连勃勃还建立了胡夏。
匈奴世系传承
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