1942年随着苏联机械化的逐渐成型，步兵和坦克进攻和扩大规模的速度越来越快，这时候传统的炮兵已经跟不上机械化部队进攻的节奏，苏联红军迫切需要一款比现有牵引式火炮威力更大，机动更强的机械化车辆，为己方部队提供直射火力和反坦克火力的支援。于是苏联军方就下达了研制一款自行火炮的命令，要求该新型自行火炮应当充分利用现有坦克的部件，便于快速形成战斗力和大批量生产。
其实从上世纪三十年代开始苏联人就已经开始研制自行火炮，所以由此也积累了大量的相关经验和技术。1942年初苏联在乌拉尔重型机械厂正式组建了机械化炮兵委员会，由坦克设计师特洛亚诺夫负责轻型自行火炮的设计研制工作，起初苏军计划以T-60轻型坦克的底盘研制新型自行火炮，随后苏联设计师拆除了T-60轻型坦克的炮塔，采用了动力前置的设计，主炮选用了一门ZIS-3型76.2毫米火炮，有趣的是后部敞开式的战斗部还保留了变速、转向等装置，这就是OSU-76自行火炮。然而随后的测试表明T-60的底盘不足以支撑76.2毫米火炮的巨大后座力，而且后部粗糙的装甲箱空间并不是很大，底盘的承重能力极差，很难发挥ZIS-3火炮的巨大威力。随后苏联方面就决定将该轻型自行火炮的底盘换成更大更强的T-70坦克。
▲OSU-76自行火炮，最后由于T-60轻型坦克的底盘不足以支撑起76.2毫米火炮而被否决，不过OSU-76的研制经验和思路印象了后来的SU-76自行火炮，就连苏联在二战结束后研制的ASU-57空降坦克歼击车（下图）都借鉴了OSU-76高机动、低成本的设计
1942年春天在拉长版T-70轻型坦克的底盘上，第38工厂和第92工厂联合设计出了一款名为SU-12的自行火炮（后被改名为SU-76自行火炮），该战车采用了T-70原有的双发动机布局和变速装置，两台平行放置的6缸直列水冷发动机之间就是驾驶员的位置，发动机一共能够提供140匹的马力，悬挂采用了较为成熟的扭杆悬挂，最大时速为44公里每小时，驾驶室后方就是敞开的战斗室，76.2毫米火炮被布置在车体中轴线偏左的位置，用于补偿重心偏右的动力装置，为了减少火炮后坐力对车体的巨大冲击，炮口安装了双气室的炮口制退器，采用半自动立楔式炮闩，左右射击分别为20度和15度，高底射界为-5度到+20度，高低机和方向机均由人工操作。首上装甲厚度为25毫米（带25度倾角），首下装甲厚度为35毫米（带60度倾角），战斗室最大装甲厚度为25毫米。
▲早期的SU-76采用的是全封闭式的战斗室，结果在后来的战斗中表明封闭式的设计不利于火炮的发挥，狭小的空间导致装填都是问题，乘员很难适应战斗
在发射13斤重的穿甲弹时炮口初速为655米每秒，能在1000米的距离上击穿60毫米厚的均值装甲钢，在发射6斤重的高速穿甲弹时炮口初速为965米每秒，能够在1000米的距离上击穿58毫米厚的均值装甲钢，此外还能发射杀伤爆破弹用于对付工事和人员，这样的威力放在卫国战争初期确实能够从容应对德国的三号和四号坦克，然而随着1942年下半年虎式坦克的相继服役，该火炮的优势不复存在，但是就支援能力来说SU-76依旧是一款非常实用的装备。其实真正活跃在战场各个角落的并不是SU-76，而是它的改进型SU-76M，因为初期SU-76采用了并列式发动机的设计，每具发动机驱动一边的履带而且还没有同步机构，此外中间还夹着一个驾驶员，这样的奇葩设计可靠性极差，导致苏联士兵牢骚满腹，结构简陋到了极致而且可靠性还极差，换谁都忍受不了。
▲正在伴随步兵作战的SU-76自行火炮，其相较于T-70轻型坦克增加了一对负重轮
1943年初奥斯特洛夫设计局奉命改进现有的SU-76自行火炮，首先就是根据初期的战斗经验将全封闭式的战斗室改为了敞开式，使得乘员操作火炮战斗更加的方便，为了应对恶劣的天气环境，战斗室顶部还有钢管结构用于支撑帆布。此外将平行并列的发动机换成了前后一条直线的布局放置在了车体右侧，每具发动机驱动一个驱动轴，同年6月改进型的SU-76M正式进入苏军部队服役，但是动力和传动方面的故障并没有被完全消除。当时敞开式的战斗部设计又带了不少的问题，首当其冲的就是防护能力的下降，在面对敌方坦克时SU-76无异于在战场上裸奔，而且敌方士兵也能对SU-76造成极大的威胁。1943年1月SU-76正式编入苏军自行火炮团参与战斗，主要从事为步兵和坦克提供近距离直射火力、摧毁敌方碉堡或工事的任务。
▲SU-76I，其实这辆自行火炮和SU-76本身没有太大的关系，而是苏联在200多辆缴获或回收的三号坦克和三号突击炮的基础上安装了一门F-34型76.2毫米坦克炮和一个固定战斗室，此外为了提升火力，苏军也曾在SU-76M的基础上为其换装了一门D-5S型85毫米坦克炮，不过随着二战的结束这款名为SU-85B的自行火炮（下图）也就成为了历史
然而随着苏军顺利打出国境线，SU-76也逐渐被用于巷战，这时候防护不足和敞开式战斗室的弊端就逐渐的显现了出来，一枚手榴弹或者是一个燃烧瓶就能让整辆自行火炮报废。而且SU-76的人机功效简直不忍直视，首先就是敞开式的战斗室让成员在冬季或者是恶劣环境下叫苦不迭，此外战斗室和动力舱之间并没有隔舱，再加上内部空间的不足，夏季成员忍受着超高温的折磨。虽然后期苏联把SU-76M的战斗室改为了全封闭式设计，不过增加的重量又超出了车体底盘的承重能力所以也就没有列装部队，战争期间苏联一共生产了11082辆SU-76，产量仅次于T-34中型坦克。虽然SU-76并不算一款成功的设计，性能相较于后期的一系列自行火炮完全就是个战五渣，但正是这么一辆名气相对较小的自行火炮却活跃在苏德战争的各个角落，为苏联的胜利立下了汗马功劳。
▲SU-122自行火炮，其标志性的特点就是巨大的炮盾和火炮驻退器以及短管的122榴弹炮，后世苏联的一些列自行火炮/坦克歼击车均参考了SU-122的布局设计
其实苏联在发展自行火炮之初一共提出了轻、重两款不同的设计，在SU-76还没有正式定型的1942年4月苏联方面就提出了研制一款装备122毫米或者是更大口径自行火炮的要求，然而这一研制计划随着苏联坦克工业的内迁而被搁置了一段时间，就在这时候德军的一系列突击炮引起了苏联高层的注意，这种造价便宜、威力巨大且有一定装甲的车辆能够完美解决苏联红军反坦克炮兵部队自行能力和防护能力不足的缺陷，于是等坦克工业内迁稳定下来后苏联就立马开始了研制工作，该重型自行火炮计划采用T-34坦克的底盘，借鉴德国突击炮的设计理念，并装备一门威力巨大的M-30型122毫米榴弹炮。1942年8月该自行火炮研制工作在乌拉尔重型机械厂正式展开，很快一款代号SU-35的自行火炮就被研制了出来，同年12月正式更名为SU-122自行火炮并进入量产。
▲从这个模型中就能一探SU-122自行火炮的战斗室结构布局，左侧为驾驶员位置，在后面是炮手的位置，右侧前方是车长，使用一具PTK-5型潜望镜，一般一辆SU-122会配备两名装填手
SU-122自行火炮保留了T-34中型坦克的动力和传动装置，相较于SU-76自行火炮，SU-122采用的是战斗室前置的设计，后来这一设计被沿用到了SU-85/100、SU-152、ISU-152等一系列著名的自行火炮/坦克歼击车上，这样做的好处就是不需要对原有T-34的底盘进行较大的改进，这也是SU-122能在极短时间内定型并装备部队的重要原因，而在正面防护（45毫米）和额外油箱方面SU-122自行火炮同样做了升级改进，最大时速为37公里每小时，最大行程为220公里。采用了全封闭式的战斗室，其大杀器就是那门M-30型122毫米榴弹炮，该炮改自陆军用23倍口径比的牵引式M30野战炮，性能并没有多大的改变，炮口初速为510米每秒，采用分装式弹药后射速为每分钟5到6发，最大射程为11.8公里。高低射界为-3到+25度，左右射界各为10度。
▲利用苏制122毫米榴弹炮和缴获或者是回收的三号坦克底盘研制的SG-122自行火炮，不过由于零件的缺少，该自行火炮只是昙花一现，此外苏联人也曾尝试将短管的122榴弹炮换成长管的A-19型加农炮（也就是SU-122P，如下图）和U-11型榴弹炮，但是前者的长身管并不适合装在T-34的底盘上，后者虽然能和M-30实现弹药通用，但是缺点较多，均没有被采用，此外还有30多辆利用KV-1C坦克底盘改造的SU-122自行火炮，不过并没有参战纪录
SU-122于1942年12月正式装备部队，由于其发射的122毫米炮弹初速度较低，反坦克的能力不是很好（当然也有例外，比如SU-122就曾击毁过虎式坦克，但是总体的反坦克能力并不是很好），为此苏联方面还为其特制了BP-64A高爆反坦克弹药，但是并没有多大的效果，所以SU-122自行火炮一般执行的是为步兵提供火力支援，清除敌方碉堡工事的任务。不过相比于被士兵们称之为“SUKA”（感兴趣的可以去查下）的SU-76，SU-122的口碑就相对要好的多，低矮的外形、强大的火力、全封闭式的战斗室、更靠谱的防护能力等都让其成为了苏联士兵身旁可靠的伙伴。有趣的是起初苏联的自行火炮团中SU-76和SU-122是混编的，后来由于SU-76极差的防护能力不适合攻击敌方坚固工事，所以就将SU-122独立编成了自行火炮团。
▲一辆被德军缴获的SU-122自行火炮，其实“全欧洲捡破烂”的德军也对苏联的自行火炮/坦克歼击车很感兴趣，一旦缴获就会立马装备，尤其是SU-85和SU-100
苏联的SU-100、ISU-152等自行火炮/坦克歼击车之所以会成为经典，其实并不是某个设计师的偶然发挥，而是在以经验和技术积累为基础的必然结果，因为有苏联在SU-76和SU-122等先驱的艰难探索，才造就了日后枝繁叶茂的苏联自行火炮/坦克歼击车家族。
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