在现代工业的发展中，随着注塑行业的兴起，“以塑代钢”“以塑代木”的已成为主流趋势，现在的注塑成型都在加大生产效率，推行自动化生产，大量的投入使用机械手，减少人工开销。
产品想要自动化生产必须使用机械手，同时产品需保证没有油污、飞边，浇口和产品分离不需要用刀切，用钳子剪等，否则后续人工处理产品缺陷，将会耗费大量的人工成本，得不偿失，所以要想实现自动化的前提是，产品可以满足以上的要求。
一、运动方式
今天所讲的内容：两次顶出机构—水口针延时顶出机构。刚开始听见这个结构的时候，我以为是注塑机的延时顶出，在顶针上设置延时顶出产品，为什么叫机构？
通过一番了解后，原来是在模具上做手脚，注塑机开模后，注塑机的推板顶棍在推动模具的顶针板向前运动时，产品先顶出一段距离（比如10mm），将浇口拉断后，再顶出水口和浇口。本以为很复杂，事实上非常的简单。下面我们一起进行探讨这个机构的巧妙之处。
二、制作原理
制作方法一：
原顶针板和水口顶针原封不动，增加一节顶针，反向接到水口针上。在顶针底板需要延时顶出多少距离，在底针板避空多少距离，避空的深度以达到需要的延时距离为准，如图所示，使用这个机构不仅可以提高自动化生产，而且在模具制作上，加工简单又较为低廉。
制作方法二：
因为水口针有避空距离，而当塑机顶针板后退时可能水口针还有一段距离还是顶出的状态，还是在顶针底板上做文章，将顶针底板拆成活动块和固定块，在活动块上增加弹簧使其复位，但是这样制作占用空间大，如图所示。
三、机构作用
1.在使用潜伏式浇口时，产品和水口一起顶出，浇口会划伤产品表面，而使用延时顶出，可以很好避免这个问题，还可以减小“胶屎”的出现，如图所示。
2，方便机械手拿取。当产品和水口一起顶出时，难免会因为机械手的吸取和夹取动作一致，有时会夹不上水口，或者水口夹偏，产品和水口不能按照指定位置掉落。而使用延时顶出基本不会出现这样问题，每一次机械手都会夹到和落到指定的位置。
3.产品使用侧进胶时，产品和水口是连接一起的，而模具使用延时顶出后，先顶出产品，而水口由于有拉料沟强行将浇口拉掉后，再顶出水口。
4.用在筋位比较深的产品，使用机械手可能，一次顶出产品不能脱离模具，使用延时顶针辅助产品受力均匀的脱离模仁。
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