✍所谓“璇玑玉衡”在远古时代就是指北极、北斗。随着观测星象由斗极转移至恒星群，加以观测仪器的创制，东汉时代起，有人认为“璇玑玉衡”是一种天文仪器。总的来说有以下三种说法：
⭐1、璇玑指北极星，玉衡指北斗星
✍《尚书大传》称：“璇者，还也；玑者，几也、微也。其变几微，而所动者大，谓之璇玑。是故璇玑谓之北极。”凡是旋转的东西都可以称为“璇玑”。北极星靠近北天极，也以很小的圆形轨迹绕天极旋转，所以称“北极璇玑”。
✍所谓玉衡，是指极星附近很明亮的北斗七星。北斗第五颗星就叫玉衡，此处就代指整串北斗七星。
⭐2、指北斗七星
✍《隋书·天文志》：“而先儒或因星官书，北斗第二星名璇，第三星名玑，第五星名玉衡，仍七政之言，即以为北斗七星。”
⭐3、指天文仪器，类似浑天仪
✍《尚书·舜典》：“（帝）在璇玑玉衡，以齐七政。”孔安国注云：“在，察也。璇，美玉也。玑、衡，王者正天文之器，可运转者。七政，日、月、五星各异政。舜察天文，齐七政，以审己之当天心与否。”
✍宋代沈括在《梦溪笔谈》卷七中说：“天文家有浑仪，测天之器，设于崇台以候垂象者，即古玑衡是也。”
‼总结一句话，正如郑文光氏说的：“璇玑玉衡既可以是仪器，又可以是星象。或者说，是两者的辩证的统一。”
——《古代天文历法讲座》张闻玉 读书笔记
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