君子论学 自得于心

王守仁说：你那一点良知，是你自家的准则，你在做某件事时意念的产生处，这意念是“是”还是“非”，良知即刻就知道。你只要不欺骗自己的良知，实实在在地按照它指导的是非去做，“善”就存，“恶”便去。依自己的良知去做，你会感到无比的踏实与充实，这就是“格物”的真谛，“致知”的实在功夫。

王守仁要求用本心的良知来鉴别是非真伪。他说：君子论学，要领在于自得于心。众人都以为“是”的，如果我在自己的心中没有领会，也不敢以为它“是”;众人都以为“非”的，如果我在自己的心中没有契合也不敢以为它即是“非”。

他又说：夫学贵得之心，求之于心而非也，虽其言之出于孔子，不敢以为是也，而况其未及孔子者乎!