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最近大家都在追《三生三世十里桃花》，该剧讲述了青丘帝姬白浅和九重天太子夜华的三生爱恨，三世纠葛。
在放射治疗领域，也有三把“刀”让专业人士纠结不清。今天，小编就给大家聊聊这三把“刀”的前世今生。
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众所周知伽玛刀的发明人是瑞典的神外科医生Leksell教授，射波刀的发明人Adler教授也是神外科医生并且师从于Leksell教授，在深入分析伽玛刀的特点后，Adler教授一方面对射线源做了改进，用小型化加速器代替了放射源，射线质、剂量率得到了提升；另一方面对入射线束做了优化，从固定的201个固定角度提升到了最新的3000个角度，创新性的实现了机器人非等中心、非共面照射的突破。
Leksell教授
Adler教授
虽然射波刀的理念来自于Lars Leksell的伽马刀，但是应用了最新的影像定位技术，射波刀不再使用有创的定位方式来固定患者，并且把立体定向放射治疗应用于全身各处，扩展和外延了立体定向放射外科的内涵和范围。引领了SABR/SRS/SBRT技术的发展。
速锋刀是在加速器平台上发展的，和90年代兴起的直线加速器X刀技术一样。C型臂加速器平台已经使用了50多年，传统C臂加速器结构经历了60多年的发展并没有什么大的改变，只是通过增加新的功能和附件来满足临床日益增加的需求并跟上最新放疗技术发展的步伐。Edge（速锋刀）就是在原有加速器平台上加载了一些功能来勉强实现SRS/SBRT功能。
C型臂式的机械原理局限了治疗的灵活性及技术的跨越式发展，所以目前三大厂家都在推广或者研制全新的加速器平台如基于螺旋CT平台的螺旋断层放疗系统TomoTherapy，磁共振加速器等。
60年代的加速器
2006年的加速器
2016年的速峰刀
而CyberKnife（射波刀）是目前唯一一种完全基于工业4.0机器人技术设计可以用于治疗全身肿瘤的立体定向放射治疗设备。
现在伽玛刀和射波刀在国内都有20多家医院进入临床应用，速峰刀有十多家医院进入临床应用。这三把“刀”各有特色，下面列表来简单做个比较：
高端伽玛刀 | 射波刀 | 速峰刀 | |
治疗范围 | 窄 局限于C2以上的颅内，但对于颅底及颅脑深部肿瘤有局限。 | 广 专为SRS / SBRT设计 最新一代的M6有微型多叶光栅，进一步拓展临床适用范围。 | 广 使用微型多叶光栅，临床适用范围广。但加速器平台限制了治疗精度，不适合治疗高危靶区。 |
精度 | 精度高 亚毫米级治疗精度。 | 精度高 0.6mm治疗精度（已发表文献资料）， | 精度普通 机架精度1.0毫米， 计划验收精度为3.0毫米。 |
定位方式 | 螺钉刚性固定架 稳定性好，但是有创方式。临床验证有效 | 影像引导 头架 实时影像追踪定位，无创方式，十年 临床验证有效。 | 影像引导 头架 红外线监控 无创影像引导方式，传统门控方式。缺点是治疗过程会因为患者运动而中断，需要多次重新摆位。临床应用较少，缺乏临床验证。 |
影像引导速度 | 慢 Cone Beam平板重建仿真CT方式，获取影像需要几十秒。 | 快 正交平板影像重建方式，十几毫秒内获取影像，为实时影像追踪奠定了基础。 | 慢 Cone Beam平板重建仿真CT方式，获取影像需要几十秒。 |
运动器官动态追踪 | 没有 只做颅内固定靶区的治疗。 | 实时动态追踪 0.1秒内完成自动轨迹修正（获取影像→自动分析配准参数→机器人执行误差6维修正→执行自适应照射） | 呼吸门控 呼吸门控的本质是在患者特定呼吸时刻通过触发机制使射线出束，增加了机器等待时间。误差无法在线评估及在线修正。 |
治疗时间 | 长 单次治疗时间长，通常不分次治疗。 | 中等 一个疗程通常治疗1~5次。由于采用无创头架和实时追踪治疗模式，引入了时间的概念，患者的运动（非自主运动）可以被及时修正，体现了安全、精准的治疗理念。 | 中等 疗程分次可以是常规的30次、或者5次，总治疗时间差异并不大。
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