FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

若伺服设定画面不显示，请修改参数3111.0=1

伺服设定界面对应各个参数

1

2084：柔性齿轮比   2085：（N/M）M

设定柔性进给齿轮（F·FG）。

通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。

设定例1（直线轴）：

直接连接螺距5mm/rev的滚珠丝杆，检测单位为1um时，电机每转动1圈（5mm）所需的脉冲数为：5/0.001=5000脉冲。

电机每转动1圈就从ai脉冲编码器返回1000000脉冲，因此，

FFG=5000/1000000=1/200

使用软件速算如下：

设定例2（直线轴）：

直线轴柔性此轮比计算列表

设定例3（旋转轴）：

旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:10，检测单位为1/1000度的情况，电机每转动1圈时，工作台就转动360/10度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/10/（1/1000）=36000脉冲。

使用软件速算如下：

36/1000=9/25

设定例4（旋转轴）：

旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:300，检测单位为1/10000度的情况，电机每转动1圈时，工作台就转动360/300度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/300/（1/10000）=12000脉冲。

使用软件速算如下：

12/1000=3/250

2

1821：参考计数器容量

设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。

使用软件速算如下：