无论使用哪款智能手机的混合现实软件,都需要将我们重建的3d模型导出来,常见的有stl格式、obj格式。普视3D是用的obj格式。如何将slicer里生成的3d模型导出成obj格式呢。
点击segmentations标签,然后在active segmentation里选择你要导出的模型。Export to files标签里,Destination folder选择你要导出的文件夹(注意路径里不能有中文),File format里选择OBJ(有些软件只支持STL就选择STL,STL也可以用来做3D打印)。Size scale 默认的是1,不变。coordinate system坐标系统默认RAS(还有LPS坐标系统)不变。设置完后点Export就可以了。同法依次导出你重建的模型。
我用的是普视3D安卓版的软件。该软件目前还处于测试阶段。相信很快就能够进入运用。进入普视3D论坛医世界http://forum.persptech.net/上传模型。进入论坛网页右下方有个微众数据库链接
在上传里有三维影像库,点击进入
就出现了上传模型列表。参与公测的老师们也可以输入ID载入我的模型查看,但是要扣积分的哦。点击右上方Browse就可以上传OBJ模型了。
然后在安卓智能手机里打开普视3D,点击授权并登陆
在弹出的浏览器里点授权
返回普视3D软件,选择普通版,当然后期还有高级版Slam版
出现下面的界面,因为我们经常重建头皮、动脉、静脉、病变、DTI等多个模型,应用的时候会选择部分模型隐藏或者透明,所以选择分部位导入
出现如下界面
载入一个模型
然后单击模型会出现工具栏,工具栏的作用如下:
所有的模型载入完成后,大家是不是发现位置不对
点击按空间位置排列模型按钮完成重排。
通过选择模型,上色,透明,隐形等功能来查看
然后打开摄像头,与实物配准构成混合现实。
配准我选择mark,毕竟头皮有一定的活动度,上头架时头皮的轮廓是可以形变的,所以通过头皮轮廓配准还是有一定的误差的。
那为啥我不选择维生素E丸呢?因为维生素E丸过不了多久就融化了,只能在手术当天放置并扫描,加上建模时间比较紧张。
所以我自己选择3D打印的EFW字母(CT肯定显影,CT定位方便快捷),我觉得EF字母最佳,因为一个字母的每笔的间距及形状即可配准,W字母稍微差点。但是由于头皮的可移动性,两个字母基本就很准确了,三个更佳。mark尽量贴在手术入路的路径上,这样误差最小。
本例病人采用一个mark字母配准,配准时将其他模型都透明,透明度还是有点影响观察的(当时没有隐藏模型的功能,我给普视3D建议过后第三版就增加了此功能)。配准后X轴、Y轴和大小锁定。
然后将动脉、静脉着色显示,头皮、脑组织、mark字母透明(新版本可以直接隐藏,透明影响画线观察)
去掉病人头上的mark字母,在头皮表面标记矢状窦、中央前沟静脉、中央前沟、动静脉畸形位置。
设计好的皮瓣
切开硬脑膜及术中与三维建模相对比。大家可能觉得静脉形态不是很像,这是因为MRV靠近矢状窦的的时候多跟桥静脉汇聚在一起,重建成一根静脉所致,再加上放大倍数不一,大家注意仔细观察、鉴别。
术前CTA显示动静脉畸形。
术后复查CTA见动静脉畸形消失。
术后病理提示动静脉畸形
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