道家与道教是两个不同的术语，既有区别又有联系。
相互区别：一，道家与道教产生于不同的时代。道家由老子在春秋未年创立，而道教则形成于东汉未年。二，道家与道教有各自不同的代表人物，即使同一个人物在道家与道教之中也具备了不同的个性特征。道家的代表人物在先秦有老子，庄子、杨朱、宋钘、尹文、列子等。汉代有曹参、窦太后、刘安、严君平等。道教的代表人物有葛洪、陶弘景、成玄英等。这两类人物相互之间是不能替代的，以老子为例，道家中的老子是一个现实的思想家，道家的创始人，道教中的老子则成为太上老君，是一个宗教教主，两者的性质显然是不一样的。三，从严格的意义上来说，道家仅仅是一种思想文化流派，而道教是一个宗教团体，它不仅具有意识形态的功能，即具有思想信仰，同时有严密的组织与宗教活动，并试图以一种超人间超现实的力量来发行世界，包括求得人的永生。
相互联系：一方面，道教是依托道家思想建立起来的。道教在其创始的时候是把老庄黄老之学、神仙合起来，形成一种特定的宗教形态，其中道家思想是道教重要的思想来源，如老子、庄子等成为道教的重要经典。另一方面，汉魏以后，道家再没有开成有影响的学派，也不再出现杰出的道家学者，而道教却得到了长足的发展。道家之所以没有湮灭，一个重要的原因就在于它借助于道教的发展而延续，道教既然以道家思想作为理论支柱，因而必然包含道家，老庄的著述既然被作为道教经典，道教学者在进行注释时也必然发展了老庄之学，但不能否认道家对道教的影响更大一些。
按照后世的划分标准，一般把道家的发展阶段分为：先秦老庄道家，秦汉黄老道家，魏晋玄学道家。魏晋以後，道家实际上已成为一个史名词，不复存在，道家被道教取而代之。所以魏晋以后人们所说的道家，除了确指先秦和汉魏晋道家以外，多指的是道教。即便是人们常说的「唐代钦定道家」，其骨干多是道教中人物，实际上也是道教。因此可以说，魏晋以后道教取代了道家的地位，在社会上扮演角色，发挥功能作用。
资料来源：《道家文化面面观》，刘增惠著，齐鲁书社
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