传统换档杆
最长见，最普遍的类型，位于前排中央，无论手动档还是自动档车型都普遍使用，换档动作为推拉式。
代表车型：众多传统车型
手动排挡杆
自动排挡杆
茶哥套路
有些自动挡车型在D挡下面会有3、2、1三个数字挡，这三个数字也都是前进挡，它们分别代表三种不同的挡位限制，从上到下依次是：3代表挡位限制在1挡至3挡之间不会升至更高的挡位，可以在超车时使用；2代表挡位限制在1挡和2挡之间，用于湿滑路况的起步或慢速前进时限制挡位的作用；1代表挡位限制在1挡，可以用于爬坡等需要大扭矩输出时使用。
电子式换挡杆
电子式挡杆大多被用于高端、豪华的车型上，采用了更安全、快捷的电子控制模式，省去了传统机械式的换挡模式，全部采用电子信号进行代替。如果遇到故障或电路短路时，电子式换挡机构是无法对当前挡位进行释放的，只能进行拖车和救援。
代表车型：宝马
茶哥套路
很多第一次接触这种挡杆，都是一脸茫然的，其实这种电子式挡杆的用法很简单。停车时，按一下挡杆上方的P键，即挂上驻车挡，此时挡杆会亮起“P”的绿色字母；当停车时，解开安全带，打开车门，P挡也会自动挂上，同时“P”亮起绿色字母；拉着挡杆向后，拉到底，这时挡杆上“D”亮起。推挡杆向前，直到“N”亮起，此时挂入空挡；要倒车，首先按着挡杆左边的“UNLOCK”按键，按着此键不松，然后推动挡杆向前，直到“R”亮起。即挂入倒挡。
怀档
这种换挡方式比较少，在美国车和奔驰车比较常见。优点是节省出中控台的空间，缺点就是占据了一侧控制杆的位置，把雨刷、转向灯等功能都集中在另一侧的控制杆上。通过上下拨动进行换挡，以及通过按钮进入P挡。
代表车型：奔驰S级，劳斯莱斯，凯迪拉克凯雷德。
换档旋钮
与换档杆的位置相同，换档动作为扭转式。旋钮式换挡是捷豹的标志性设计，包括路虎后来也都采用了这种换挡方式，在启动车辆后，旋钮式挡杆会缓缓升起，使用时使用以旋转的方式在 P、R、N、D、S挡位之间切换，熄火后它会缓缓下降，恢复到原来是的样子，与中控台形成一个平面。
代表车型：捷豹XF，捷豹XJ，路虎系列除神行者和卫士以外的所有车型。
换档拨片
为了追求轻量化，中控台简化到只剩几个按钮，驾驶员必须通过方向盘上的换挡拨片来切换挡位。位于方向盘后方，左右各一，分别负责加减档；
代表车型很多，均为配备自动变速箱的手自一体车型。
茶哥套路
驾驶员必须通过方向盘上的换挡拨片来切换挡位。以兰博基尼Huracan为例，启动发动机后，时候拨右手拨片为D挡自动挡，之后再拨就是升挡操作。在STRADA标准模式和SPORT运动模式下都可以使用D挡自动挡，但CORSA赛道模式就只有手动挡模式了。
换档按钮
一个按钮负责一个档位，只出现在自动档车型上，比较罕见，换档动作一戳，换档按钮和换档拨片这两种机构一般是同时出现的，一些配备自动变速箱的超级跑车。
代表车型，阿斯顿马丁DB9、Vanquish、Rapide
个性排挡杆
位于前排中央，无论手动档还是自动档车型都普遍使用，换档动作为推拉式。但是没有档位标示，款式可以自己变换。
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