麦肯基疗法即脊柱力学诊断和治疗方法起源于1956年的一个偶然病例。患者Smith先生腰腿痛十多天，经Robin MCKenzie先生治疗后症状无明显好转。一天,Smith先生错误地躺在治疗床上使腰处于完全过度伸展位,可奇怪的是他的症状消失了,并未再出现。从此开始了应用反复运动和维持体位的方法检查和治疗腰部疾患的认真的探索，以后又扩展至颈椎和胸椎。
可以预测患者对各种运动和体位的反应。在恢复过程中最有趣的反应是疼痛的向心化。人们发现可以加快向心化的过程，多数患者经指导可以自己进行治疗。经过15年的努力研究，终于明确划分了三种力学综合征，提出了自我治疗可以帮助预防复发的观点，并能快速鉴别出需要应用治疗技术（松动术/手法）的少数患者。
Mckenzie方法获得了全世界物理治疗师和医师的认可。由于对腰椎疾病诊断和治疗的独特的贡献，Robin Mckenzie先生于1983年被接受为国际腰椎研究学会成员。Mckenzie学院成立于1982年，现已发展为一个国际性组织，学院的目标是促进研究，提供Mckenzie方法的教学。
● 根据脊椎力学诊断和治疗的理论将脊柱疾病总结为三大综合症:
移位综合症：椎间盘的不正常移位，而引起的腰腿部疼痛及麻木等症状。
姿势综合症：是由患者不良的姿势造成腰腿部的疼痛，坐姿不良及站姿的姿势不良是引起姿势综合症的重要原因。
功能不良综合症：是由于创伤造成的软组织的损伤，在运动的终点的时候出现疼痛，一般都发生在创伤恢复的后期。
移位综合症的七个阶段
● 后方移位1-6：
移位1：L4-5水平中央或对称性疼痛，臀部或大腿疼痛少见，无畸形。
移位2：L4-5水平中央或对称性疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可无，腰椎平坦或后凸畸形。
移位3：L4-5水平单侧或不对称疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可无，无畸形。
移位4：L4-5水平单侧或不对称疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可无，腰椎侧弯畸形。
移位5：L4-5水平单侧或不对称疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可无，疼痛至膝下，无畸形。
移位6：L4-5水平单侧或不对称疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可无，疼痛至膝下，腰椎侧弯畸形。
前方位移位7：L4-5水平对称或不对称性疼痛臀部和/或大腿疼痛可有可无，伴脊柱过度前凸畸形。
移位综合征的治疗:1)复位 2)复位的维持 3)恢复功能 4)预防复发
姿势综合征的治疗: 1)矫正坐姿 2)矫正站姿 3)矫正卧姿
功能不良综合征的治疗:1)伸展的恢复 2)纯屈曲的恢复 3)屈曲偏移的恢复 4)继发性侧方移位的矫正.
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