图形化编程娱乐于教，Kittenblock arduino实例，超声波测距

跟很多学生聊过，很多学生不是不努力，只是找不到感觉。有一点不可否认，同样在一个教室上课，同样是一个老师讲授，学习效果迥然不同。关键的问题在于，带入感，我能给出的建议，就是咬咬牙，坚持住，没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验，希望能够做成一个专题。如果您觉得有用，就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblock、arduino。

程序解读：超声波测距，使用超声波准确检测物体距离，测量距离，超声波转换成电信号

知识点：超声波测距，arduino，执行器，结构

重点：超声波测距。

涉及的软件：Kittenblock、arduino。

  

  

 

#include <Arduino.h>

int x;

float ultrasonicSensor(int trigPin, int echoPin){

    float distance;

    unsigned int temp;

    pinMode(trigPin, OUTPUT);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    pinMode(echoPin, INPUT);

    temp = pulseIn(echoPin, HIGH);

    distance = (float)temp / 58.2;

    // un-comm this for nekomimi ultrasonic

    /*

    if(distance > 6){

      distance *= 1.28;

    }

    */

    if(distance == 0){

      distance = 999;

    }

    return distance;

}

void setup(){

  Serial.begin(115200);

}

void loop(){

  Serial.println(String("DISTANCE") + String("=") + String(ultrasonicSensor(3, 4)));

  delay(1*1000);

}