Arduino使用HC-SR04超声波测距

对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：

其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。
下面是相应的源码：

int echoPin = 8;int trigPin = 7;int ledPin = 13;void setup() {    pinMode(ledPin, OUTPUT);    pinMode(trigPin, OUTPUT);    pinMode(echoPin, INPUT);}void loop() {    long duration, cm;    digitalWrite(trigPin, LOW);    delayMicroseconds(2);    digitalWrite(trigPin, HIGH);    delayMicroseconds(10);    digitalWrite(trigPin, LOW);    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    cm = msToCm(duration);    if (cm > 20) {        digitalWrite(ledPin, LOW);    } else {        digitalWrite(ledPin, HIGH);    }    delay(500);}long msToCm(long ms) {    return ms / 29 / 2;}

从源码可以看到，每次都从Trig引脚发送一个高电平方波脉冲，然后使用pluseIn()函数读取Echo引脚检测到高电平需要多久，再将该时间值进行转换，即可得到距离值，声音在空气的传播速度为340m/s，那么相当于1ms传播29cm，而上面测试得到的是来回往返的时间差，故而还要减半处理。当得到的距离值超过20cm时，会将UNO板上的L灯灭掉，如果小于该值则亮灯。
参考网址：
http://tieba.baidu.com/p/2105282413
http://www.instructables.com/id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/
http://www.instructables.com/id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/
http://blog.oscarliang.net/how-to-use-ultra-sonic-sensor-arduino-hc-sr04/

转载请注明：