他曾被调侃为“性教授”“性工作者”，他是全国独一无二的人类性学研究方向的硕士研究生导师。20年前，他担心学生不来修他的课；20年后，受学生欢迎的他却引来社会争议。
彭晓辉的研究方向为人类性学，他的《性学概论》所到之处都是场场火爆。上了20多年性学课，彭晓辉最大的感受是：“希望能够让更多的人接受性教育，普及性科学”。就近期女大学生频遭侵害事件，他表示“要支持性安全教育”。
异性交往恐惧症、大学生同居、同性恋……面对学生抛来各种问题，彭晓辉逐渐成了他们的兼职“性知识辅导员”和“性心理咨询师”。也有社会人士在微博上，问他诸如性技巧、乃至乱伦等极端问题，“再极端都没有超出过我的专业范围”。而对于“手淫有没有害处”这种低级常识，他有空了，通常只回复几个字，“请翻看我的微博”。
曾经被骂得很惨
事实上，彭晓辉并不是没有争议，他也曾被骂得很惨。
“现阶段中国99%的成年人都是性盲。”2011年，面对媒体，彭晓辉抛出这样的观点。在他看来，没有接受过系统、规范和科学的性教育，就是“性盲”。
而这个“性盲”社会让他发表一些观点时格外小心。2011年的5月10日，在南京师范大学一场讲座中，彭晓辉提到瑞典的母亲会为青春期的女儿准备避孕套，“有一方面的原因是在面临性侵犯的时候，能及时递上避孕套，那是保护女性免受艾滋病等性传播疾病的最后一道屏障。”
媒体的报道中，他陈述别人做法的话被移植成了他自己的观点—“彭晓辉：遭遇性侵犯女性应主动递上避孕套”。网络上的骂声铺天盖地，为此他被迫开通了微博，放上视频原话，彭晓辉苦笑道“危机公关搞了一个多星期”。
彭晓辉认为，假设人只能学一门学科，那唯一要学的就是性学。“同性恋婚姻合法化会让4亿人幸福”……十年前不敢说的话，现在张口就来;而还有一些话，他要等到十年后再说。“比如聚众淫乱罪，这个罪名其实是不恰当的，但因为存在这个法律，我还是倡导大家遵守。比如换偶，是在夫妻或情侣知情，又私密的情况下，用刑法处罚同样是公权力走得太远。”
20多年的性学课
每个人从生下来就开始接受性教育了，只不过那种性教育是随机的、不规范的，不科学甚至伪科学的。我现在就要洗掉他们原来接受的一切谬论。”
1992年，彭晓辉还是华中师范大学生物系的讲师，开了一门专业选修课《性生物学》。三年后，把它推广到全校，融入了性社会学、性心理学，改名为《性科学概论》。作为公选课，面向全校学生开放。
“我记得当时凑够15个学生就可以开课了，”即便这样，他还有些担心，私下给学生干部打招呼，让他们动员学生选修。第一学期来了40人，此后，口碑相传，以至于他曾经带过一个超过250人的班级。
后来，教务处进行规范，任何班级不能超过100人。选够人数后，电脑选课程序系统自动关闭。一些学生甚至通过找关系，直接到教务处老师那里进行选课。
近20年来，彭晓辉课堂上的学生从70后变成80后，再变成现在的90后。他见证了大家“开放程度”上的细节变化。90年代，学生常常赶在别人之前拿走自己的选课单子，生怕被人看见。在给彭晓辉的信中，一个学生写到，室友得知他选的课程后，仍故意问他，你选了什么课啊?“我选的科学概论”—他把“性”字拿掉了，遭来大家一阵哄笑。
到了80后，迟到的学生仍然不敢从前门进来，即便后门关了，他也要在那里使劲敲。“进来后悄悄躲在后面，怕别人看见。”
“现在的90后完全没有障碍了，一些人带着自己的恋人来听课。”还有情侣同时选修，但不在一个班，要求调到一起。“我都满足他们的要求。”
彭晓辉的性教育观
在彭晓辉看来，性教育从零岁就应该开始，无论是穿衣方式、取名等，都是性教育的一种形式。
但是，系统性的性科学教育对于大部分家长来说都是不能胜任的。可以说，99%的家长都是“性盲”，因为他们没有经过系统研修。他针对大学生开展性科学课程，就是因为他们将来会成为家长、成为教师，这样才能让性科学教育普及开来。
在彭晓辉看来，长久以来，人们对性的认识是狭隘的，甚至一度将性污名化。他说，性问题不是简单的道德问题，其本质是政治和经济问题。此外，他关于性问题的研究还涉及到男女平等观念、大学生性教育等方面。在他看来，性问题关系着社会的整体和谐。
作为一名大学老师，彭晓辉欣慰地说，自己20年来最大的收获是一万八千名学生。他一直以来的愿望，是成立独立的性学系。但这并不容易，在过去的十年间，彭晓辉只招到了5名硕士，他曾经申请成立性学系的报告一度被搁浅。不过，他仍旧看好性学的发展前景。
当被问到怕不怕被质疑和否定，彭晓辉笑笑说：不怕呢，我是一个天不怕地不怕的人。只要认定自己做的事情是正确的，我是不会回头的，这就是执着。
看来，还是需要正确的性教育
9月9日晚，一个叫“新媒体女性”的组织给他发私信，说要利用教师节这个机会，给教育部写一封公开信，呼吁建立高校反性骚扰机制。“要我签名”。
发起活动的背景是，厦门大学博导吴春明涉嫌性骚扰女生事件仍无任何调查结果。
彭晓辉索要了他们的资料，发现了很多的问题：“性骚扰的界定取决于受害者的主观感受，这个太宽泛了。”他拒绝了签名。
同为性教育专家的方刚找到他和李银河，联合起草了一份《对反性侵联署的回应》，呼吁推进全面的学校性教育，反对单纯强调“预防性侵犯”。
“反性骚扰是坚决的，关键是怎么反，”
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