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FANUC 为何手动无法移动到换刀位置自动换刀却可以

FANUC 为何手动无法移动到换刀位置自动换刀却可以

存储行程切换信号G7.6

在设备维修过程中会遇到伺服轴原点丢失等情况,通常在恢复伺服轴原点设定后,如果伺服轴与换刀点相关的话,还要重新调整设备的换刀点坐标,避免因换刀点位置错误导致换刀撞机。一般常用的加工中心刀臂式凸轮箱结构的设备,调整换刀点比较简单,但一些圆盘式刀库结构的设备或者其他特殊结构设备,无法手动将轴移动到换刀点,单独使用回参考点程序也不行,当轴移动到软限位时就会发出过行程报警,但是运行自动换刀程序时,轴却可以移动到换刀点,这是为什么呢?

以常用圆盘式刀库为例,换刀点在Z轴最上方,自动换刀时Z轴可以上升到最上方换刀点坐标,但是手动移动Z轴时,Z轴移动到正方向软限位参数1320设定的坐标时,就会发生超程报警,无法继续移动,打开设备厂家提供的相关参数后,Z轴就可以继续向上移动了,这是如何实现的呢?

以下图为例,Z轴正方向限位参数1320设定为2.0,手动操作时,移动到此坐标时就会发生超程报警;

运行自动换刀程序时,Z轴可以到达换刀点位置,如下图Z轴换刀点位置为450.0;

上述功能可通过触发系统行程检测切换信号G7.6来实现,未触发G7.6时,系统以参数1320、1321设定值用于行程限位,触发G7.6后,系统检测参数1320、1321设定值,而是以参数1326、1327用于行程限位,其中1326用于正行程限位,1327用于负行程限位;

如下图参数1326中Z轴坐标设定为452.0,系统执行自动换刀程序时触发G7.6后,以参数1326、1327进行行程限位,Z轴换刀点坐标为450.0,并未超出行程极限,换刀结束后,自动取消G7.6,恢复行程限位至1320、1321。

行程切换信号的使用,需要设定参数1300#2(LMS)为1且参数1301#0(DLM)为0,另使用行程切换时,所有轴行程全部切换,根据实际需求合理设置参数1326、1327各轴坐标值。

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