看了一下其他的回答，个人认为绝大部分的回答都是错的，都没有经过严密的考证或者查阅资料。
本人特地查阅了很多资料来回答这个问题，不过时间仓促，篇幅有限，如果有错误请大家指正。
中国古代服饰基本样式只有两种，上衣下裳和衣裳连属。后一种又往往被称为深衣制。我国古代女性日常以上衣下裳为主，裳就是裙，所以本文主要介绍裙装。
古时的裙称为下裳, 是我国古代女子一种主要着装和日常着装。裙装从古至今，在我国已有三千年历史,但做为较正规的裙式却始于周文王时期。它的形式源于原始人的围草。
东汉以后,平民女子着装所谓上衣下裳.即是上衣下裙。汉时劳动女子总是上着短襦，下着长裙,蔽膝之上装饰腰带长垂。女子着裙渐普遍,男子穿裙也不足为奇。民间妇女以白纱裙最普遍。
南朝一般妇女的日常衣服仍以上身着襦、衫，下身穿裙子。
唐代的裙式以多幅面为特色。在《太平御览》中记载：当时妇女着裙有三幅。《舆服志》中记载,唐文宗时期曾对日渐增宽的裙幅下了限令,令中规定着裙不能宽过五幅。拖地不能长过三寸,衣袖不得宽过一尺三寸，以禁止着装上无休止的奢华，以缓解对社会经济造成的压力。
除了宽博以外,隋唐时期的女裙长度，也比从前有明显增加、裙裾曳地是常见的现象。为了显示裙子的修长，当时妇女在着裙时,多将裙腰束至胸部,有的束至腋部,裙据下垂于地。《簪花仕女图》、《纨扇仕女图》、《捣练图》中的妇女,都穿这种曳地长裙。
为了不影响活动,有的妇女在穿长裙时,特地将裙子向上撩起，并在腰间以带系之。这样一来,裙裾就不致拖曳在地上了。作此装束的妇女形象,在初唐画家阎立本所绘的《步辇图》中可以找到实例。
宋的裙式基本上延续唐代,,仍以石榴裙最著名,罗裙也很普遍。此外还有百褶裙、花边裙、生绢裙、单纱裙等，都是深受妇女喜爱的裙式。
明代是我国古代最后着裙的年代。这时的妇女上装修长,衣下露裙较短，记载中得知仅外露二、三寸。明代明裙前后均有镜面,左右侧边百褶竖立,镜面上绣有折枝花卉图案装饰。民间流行淞江土布裙。
各种形制的裙，适用于不同的功用或体现更好的美。
裙子也分单裙、夹裙、复裙。单裙,指没有里子的单层裙,夏天穿。夹裙,是有里子的裙,春、秋季穿。复裙,也是数层制作的裙子,或纳有丝绵,在冬天穿,和单层裙相对。
浴裙,是出浴后穿的裙子。诗云:“温泉起来权护体，带湿云拖地。翻嫌月色明,偷向花阴立。俏东风、有心轻揭起。”
中裙、褥裙,都是穿在内的裙子,属于内衣。
条裙、土裙,就是穿于外的长裙,有扇形或矩形的多幅布幅联成的单片裙,是最基本的裙子样式。也有分片裙，如掩裙。
掩裙,穿在外,《宋史·五行志》载宋理宗时“宫妃系前后掩裙而长地”，就是赶上裙、上马裙、马裙,长而曳地,裙的两片不缝为一片,而是前后两片相掩,任其自由开合,便于骑马,也显出乍掩还露的风韵。
湘裙,仙裙,是宽长的裙子的代称。六朝、隋唐裙子以宽长为尚,多用六幅布,最宽可达十二幅,又常配以袒胸襦袄等。用六幅布料缝合而成,宽可达3米多。而贵妇的裙子则用七幅或八幅,甚至多达十二幅，尤为奇丽。
通裙,是制成桶状的裙,穿时套在身.上即可，所以也叫桶裙、统裙。多在少数民族地区流行,中原地区也有。明代的连裙,也就是通裙，《醒世姻缘传》记有白绫顾绣连裙、白秋罗连裙、白绫连裙等。明清史料中也提到统裙。
衬裙，《中华古今注》说:“衬裙,隋大业中,炀帝制五色夹缬花罗裙,以赐宫人及百僚母妻。”所指的衬裙制作精美,应当是与襦衣等相衬的裙。也有解释衬裙是有衬里的裙子的。
笼裙,则是笼在外的轻透质料制的裙，上缀精细的花饰。
羊肠裙,或叫羊裥裙,甘肃麦积山的菩萨塑像,裙子如花瓣一般重叠可爱 ,或就是羊肠裙。
旋裙,唐代已有此类形式,它前后开衩,便于妇女骑驴。本是番俗,影响了中原。
无缘裙,无缘边的裙子,也叫做秃裙,以表示简朴。马王堆1号汉墓的绢裙就是没有纹饰也没有缘边的。
镶边裙,“翠蓝宽拖遍地金裙”,拖就是裙缘,宽拖当也类似镶边裙。有这类缘边装饰的，《明史》也叫缘襈裙:“缘襈裙,红色,绿缘襈,织金采色云龙文。”
拖泥裙,本是指女裙长垂曳地，《五灯会元》早就有“长裙新妇拖泥走”的句子，明代还有拖泥裙的名目。当是较长的裙。或只在裙底边装饰。
宽襕裙，裙上饰有宽襕的裙,有双襕、单襕。如膝部加裥边,叫膝襕裙。
百褶裙,或叫百裥裙、密裥裙、百折裙、百叠裙、细简裙,是打褶长裙。古时有在裙裳的异色镶边上打细褶的。整条裙都打褶的更多,行走时既方便,又有细褶拂动,更添柔媚的韵致,可能由先秦时发展而来,战国就有了。
挑线裙,用丝线将裙褶挑联,使裙褶定型。
散幅裙,宋代《荆州时事》记它条条裙幅不相连接,任其飘扬。后来演变为凤尾裙,以绸缎裁成各色长条,绣各色花鸟故事,两边镶金线,再连在裙腰上,彩艳如凤凰尾翎.
网裙,或是如网状的裙子。应是穿在衬裙之外。
千针裙,也叫做百衲裙,用厚实的几层布帛制作,密密缝衲,劳动时穿。
双裙,古代多穿,就是内外两件裙子。或是由汉晋时裙裳并穿变来的。先穿内衣(裤子或中裙,或中单),再穿一件彩色裙(或宽脚裤,有的再在这裙或裤外加一条短裙),再外加一件长裙。也有再在长裙外加腰裙、围裳等。不管是楚汉、明代皇后等处出土文物都这么穿,清代中期还很流行。正因为是多层穿的,才能外穿掩裙、散幅裙、凤尾裙、马面裙等裙幅散开的裙。宋代李清照也因而有名句“轻解罗裳,独上兰舟”,长裙拖地,划船是嫌累赘的, 若她不是穿多件外裙，“解罗裳”是绝不行的。
古往今来，裙子的裁制、穿着,至近代还在不断研讨之中，篇幅有限，这篇文章只列举这么多。
裙装在中国发展了三千年，是女性的日常主要着装，甚至男性也着裙，所以裙的质料多种多样，上到达官显贵诰命贵妇，下到粗布村妇，在日常裙装质料的选择上都有很多挑选的余地。
裙用多种质料制作,各有不同的美,适用于不同的季节。绵、皮裙等是冬季穿的冬裙。罗、纱、夏布之类是夏裙。
布裙,最初只指一般的麻布,是劳作时穿的,和精细的白苎裙无法相比,是普通民众的衣着,至于极粗的麻裙则是女子的凶服。
葛裙,则用葛布制作。吉贝裙,《岭外代答》记有,就是棉布裙。元代后棉布盛行,布裙也指棉布裙。明代德安熊氏墓就出土粗、细棉布制裙子,细布织造很精良，布纹均匀。戴缙墓也出土戴缙妻穿的白棉布裙,无纹饰,或是穿在里边的中裙。
绵裙,在裙衬里纳上丝绵,冬天寒冷的时候穿。
皮裙,以绸缎为面，里边用毛皮,也是冬裙。
另外还有羽裙、白苎裙、生裙、绒裙、 缎裙、轻裙，罗裙、纱裙、 绡裙、绢裙、觳裙、练裙、 纨素裙、绮裙等等，这些就不一一介绍了。
写了这么多，用了大量的篇幅介绍了裙子的种种，给大家做了一下简单的裙子知识的普及，现在来回答问题。
题主问道古人穿裙子不怕脏么？答案是不怕脏，部分原因其实上面已经说了，裙子作为古代女性的日常穿着，是不分贵贱的。而且裙子在古代的制式绝大部分都是长裙。古人穿长裙时很多时候都是双裙，甚至多裙，穿十几层的都有，但是最外面的一层是可以随时解下来的。如果着单裙，那裙子大部分都是镶边裙，最下面的裙摆镶边都是可以单独清洗的，时间长了磨损了还可以拆下更换。如果是穷苦人家既穿不起双裙，也买不起镶边裙，那么日常穿着一般是普通布裙，这种布料一般来说是不怕水洗的。而且上面也说过了古代妇女为了不影响活动,有的妇女在穿长裙时,会特地将裙子向上撩起，并在腰间以带系之。这样一来,裙裾就不致拖曳在地上了。
另外衣服如果脏了就去洗，不存在穿完就扔的情况发生。诗人王维的 “竹喧归浣女 莲动下渔舟”，这个浣女就是指的洗衣姑娘。普通人家白天劳作了一天，晚上回家把脏的衣服洗干净，第二天还要穿。
另外，长裙拖地，是汉朝时就形成的衣服制式习惯，后来很多朝代都写入了各自的《舆服志》。不过在上千年的裙装发展史中，很多裙子的样式，的确是为了争奇斗艳，体现古人上层社会、达官显贵的奢侈的生活而设计出来的，所以有部分款式的确是为了时尚，比如百褶裙、石榴裙等。
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