电动汽车的电机有三种主要形式：异步电动机、开关磁阻电动机和永磁同步电动机。异步电机的优点是成本低、工艺简单，而且能忍受大幅度工作温度变化，但缺点是异步电机的重量和体积偏大，续航里程较短，主要用于空间要求较低、且速度性能要求不高的电动客车、物流车、商用车等车型中。
开关磁阻电机作为一种新型电机，结构最为简单，同时适用于恶劣环境，但其控制系统设计最为复杂，且在实际运转过程中，电机本身发出较大噪音以及震动，在负载运行下尤为明显。
永磁电动机具有较高的功率及质量比，体积更小，质量更轻，比其他类型电动机的输出转矩更大，电动机的极限转速和制动性能突出，且震动小，其缺点在于高速运行时控制复杂，高温时存在永磁体退磁问题。
对于电机来说，批量生产的可靠性和成本，比方案本身更为重要，其中永磁同步电动机为目前技术主流
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