地球可以分为3层：地壳、地幔、地核。
地壳很薄，主要是岩石和矿物组成。
地幔是一层致密的矿物，厚度约占地球直径的一半。
地核包括固态内核和液态外核，内核和外核的厚度超过地球直径的一半。
地核形成于地球早期，由较重的物质沉至中心形成，主要由铁构成，以及少量的镍和其他元素，内核的温度极高，接近太阳表面的温度。
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地球内部的巨大热能会加速富铁地核与周围物质发生化学反应。大多数易与铁结合的元素形成了密度较大的矿物，这些矿物聚集在地核周围，形成下地幔。
更容易与氧结合的元素形成了密度较小的矿物，以硅酸盐为主，形成上地幔和地壳。它们漂浮于密度较大的下地幔之上。
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虽然地核密度大于地幔和地壳，但地球内部化学元素的分布并不一定由元素本身的实际密度决定，而可能取决于这种元素是容易和氧结合，还是容易和铁结合。例如，铀和钍的密度较大，但它们分布在地壳中，这可能由于它们与氧具有较好的亲和力。氧占地壳总质量一半的事实，清楚地表明了氧在地壳中地位的重要性。
岩石主要分为[三R]类：火成岩、变质岩、沉积岩
火山岩浆作用形成的称为火成岩
地表的风化堆积作用形成的是沉积岩
深埋地下温度压力变化，火成岩和沉积岩会变成变质岩
火成岩
石头进入地下会熔融形成岩浆，岩浆有时会在地下凝固，形成侵入岩（如花岗岩）或“深成岩”；有时会流到陆表或洋床上，形成火山岩（如玄武岩）。因为岩浆冷却的速度不一，所以岩浆岩在结构上有很多种。快速冷却的岩浆会形成细小晶体，并冷凝成晶质固体；慢速冷却的岩浆形成的岩粒较粗大。洋壳主要由岩浆岩组成，其中包括火山玄武岩和其下方的辉长岩。
沉积岩
沉积岩通常由在水、风或冰的作用下沉积于地表的沉积物构成。这些沉积物大都以层分布。经过压实和胶结，分层会保留下来，这是沉积岩的显著特点之一。存在化石是沉积岩的另一个特征，化石很少出现在其他种类的岩石中。部分沉积岩是由其他岩石的剥蚀碎屑以一定方式胶结而成。我们可根据其颗粒的形状、大小和矿物学特征将它们分类。有些以碳酸钙为主要成分的岩石是化学成因或生物化学成因的，其形成于碳酸盐溶液中；还有一些有机沉积物（如煤炭）是由动植物遗骸的有机组织分解而成。
变质岩
在极端高温或高压作用下，岩石的矿物成分、结构和内部构造都会发生改变，形成变质岩。如石英岩是变质的砂岩，板岩是变质的页岩或泥岩。这种变化常发生于地壳深处，可能起因于板块构造引起的形变。通过陨石撞击或附近岩浆岩侵入，在岩石周边形成高温区域，变质岩也可以在地表形成。变质岩包括片岩和片麻岩，它们的矿物成分往往独立地分布在各层，所以以层状出现。
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