由以色列国有军火企业拉斐尔国防系统公司研发，主要用于拦截“喀秋莎”和“卡桑”等射程在5公里至70公里之间的短程火箭弹。据《防务新闻》2010年11月29日透露，韩国还看上了以色列正在测试的“铁穹”防空系统。韩国参谋长联席会议和国防采购事业局已要求国会批准约56亿韩元专款，购买“铁穹”系统对付朝鲜的122毫米火箭炮。以军2012年3月27日在南部城市贝尔谢巴附近部署了第一套“铁穹”防御系统。以总理内塔尼亚胡和国防部长巴拉克此后多次强调，民众不能对“铁穹”系统的防护有效性抱有“幻想”，它并不能彻底解除火箭弹的威胁。截止2012年4月，“铁穹"系统总共拦截了93枚火箭弹。以色列有意将这项技术卖给其他国家以收回投资成本，美国、英国、伊拉克和阿富汗国家已分别表示有兴趣购买。2021年9月23日，美国众议院以420票同意、9票反对的投票结果通过法案，提供10亿美元支持以色列的铁穹导弹防御系统。
据《防务新闻》2010年11月29日透露，韩国已经购买“铁穹”系统，因为在2010年11月23日的炮战中，朝军投入的122毫米40管火箭炮展现了巨大威力，该炮能在十几秒内打完40枚火箭弹，迅速对指定区域进行快速火力覆盖。
韩国军方中意的“铁穹”系统就是对付122毫米火箭炮的利器。以色列研发该系统的思路是通过不计成本地投入换取安全，用导弹防范真主党火箭弹袭击，在以色列上空打造一件“铁布衫”。据报道，每套“铁穹”系统有6个发射台，每个发射台配备20枚小型导弹，能拦截射程5公里至70公里的火箭弹以及迫击炮弹。以色列已在今年11月前部署了两个“铁穹”作战单位，它们由车辆牵引，可以部署在边界任何地方。该系统能计算来袭目标的弹道，发射导弹迎击威胁较大的目标，放过预计落入人口稀少地带的炮弹。路透社援引分析师的话称，“铁穹”系统一次拦截成本大约1万至5万美元，而朝鲜火箭弹的成本低至500美元，因此并不划算。不过韩国官员指出，如果朝鲜动用“温压火箭弹”袭击，要使人口稠密的韩国避免重大伤亡，购买“铁穹”绝对必要。
“铁穹”系统在侦测到火箭弹来袭后，能在不到一秒时间内根据弹道、天气等条件综合测算，判断火箭弹落点，只对射向城镇等有价值目标的火箭弹实施拦截，对打在空地的则不予拦截。“铁穹”系统不仅能精确拦截目标，而且有效区分来袭危险程度，最大程度上确保“好钢用在刀刃上”。
拉斐尔公司网站介绍，“铁穹”能在多云、下雨、尘暴、雾霾、夜间等条件下有效拦截射程70公里内的短程火箭弹和155毫米榴弹炮炮弹。
研发背景
在2006年的第二次黎巴嫩战争期间，黎巴嫩真主党武装向包括以色列第三大城市海法在内的以色列北部地区发射了大约4000枚火箭弹（绝大多数为短程的“喀秋莎”火箭弹），造成了44名平民死亡，迫使25万以色列人被疏散至其他地区，同时大约有100万以色列人不得不躲进帐篷或者防空设施。
在以色列南部地区，从2000年至2008年，哈马斯从加沙地带总共向以色列发射了超过4000枚火箭弹和4000发迫击炮弹，大多数是用射程更远的122毫米发射器发射的“卡桑”（Qassams）火箭弹，将近100万生活在以色列南部的以色列人在其火力覆盖范围之内。这对以色列安全形势造成极大威胁。
2007年2月，时任以色列国防部长佩雷斯选择“铁穹”防御系统作为以色列国防军应对短程火箭弹袭击的方案。从此，这项耗资2.1亿美元的项目由以色列拉斐尔国防系统公司和以色列国防军共同完成。“铁穹”防御系统自研发之日起即被以色列国防部门寄予厚望，但以内部对其成本和有效性存在争论，使得军方在2010年完成系统测试后迟迟没有部署。
2011年3月份以来以巴双方冲突升级，据以方统计，加沙的武装人员在此期间发射了近百枚火箭弹，造成数人受伤，多处房屋受损。以南部居民和媒体批评政府和军队没有采取有效措施防御火箭弹袭击。在巨大的公众压力下，以军3月27日在南部城市贝尔谢巴附近部署了第一套“铁穹”防御系统。以总理内塔尼亚胡和国防部长巴拉克此后多次强调，民众不能对“铁穹”系统的防护有效性抱有“幻想”，它并不能彻底解除火箭弹威胁。截止2012年4月，“铁穹"系统总共拦截了93枚火箭弹。
系统组成
“铁穹”系统主要由三个部件组成：侦测跟踪雷达、战斗管理与武器控制系统（BMC）和导弹发射单元。
侦测跟踪雷达
“铁穹”配备的雷达为EL/M－2084多任务雷达，是一种有源相控阵雷达，由以色列宇航工业公司埃尔塔系统分公司研发，被以军称作RAZ，雷达安装在六轮卡车的后部。该雷达能够对从黎巴嫩或加沙地带攻击以色列领土的所有高弹道火箭弹或导弹进行预警，可探测、跟踪和预测来袭迫击炮弹及火箭弹的轨迹，并精确计算出每种威胁的空间位置。雷达识别系统具有良好的判别能力，能分辨出哪些来袭的火箭弹可能落入人口稠密地区，从而迅速地控制拦截弹实施精确拦截。
EL/M－2084多任务雷达，实际不但是搜索雷达，也是导弹制导雷达，该雷达对火炮弹丸的探测距离为100千米，对飞机和导弹的探测距离为350千米；目标处理能力为每分钟200枚炮弹(在50千米距离上的定位误差CEP为125米)，对飞机和导弹的目标处理能力为每分钟1200个；覆盖范围(方位)在扇扫模式下为90°，在旋转模式下为360°；高低范围为±40°。该雷达可完全集成到以军的“猎手”(Tzayad)数字化陆军项目中。试验已经证明该系统具有在导弹发射后20秒的时间内传输目标精准坐标的能力。
战斗管理武器控制
控制核心部件由以色列mPrest Systems软件公司专门为拉斐尔公司开发。作战系统(BMC)雷达探测的目标弹道信息，并对这些信息进行分析，计算预计的弹着点，对探测到的目标进行拦截分配，在拦截导弹的飞行过程为其提供目标弹道的更新信息。BMC系统能够对威胁优先排序，首先迎击威胁较大的目标，如果BMC系统确定来袭弹药将坠落在无人区域，就不会发射拦截导弹。整套系统也安装在卡车上，其实这种作战系统学问很大，比如得快速计算出那枚火箭有威胁，值得拦截，另外，曾经遇到过如何避免误伤民航飞机的问题，后来以色列人通过一个实时信息传输系统，及时掌握本国军民用飞机的实时动态，解决了这一问题。
导弹发射单元
该装置单元装有20枚拉斐尔公司制造的塔米尔（Tamir）拦截导弹，该导弹装有光电传感器和转向尾翼，机动性能极高。每套“铁穹”配备6部发射装置，每个发射装置携带约20枚“塔米尔”小型雷达制导导弹，能同时对付不同的目标。导弹携带助推火箭发动机，可在拦截时为导弹提供额外的动力。导弹配有光电传感器和转向舵，从而使导弹具有高机动性。导弹长3米，质量90千克，直径160毫米，安装有“命中即摧毁”战斗部，拦截目标时基本上采用“命中杀伤”攻击方式。传统的爆炸方式产生的碎片会对民宅和庄稼造成一定的破坏，而“命中杀伤”的攻击方式将尽可能地将目标击落在更远的地方，避免弹片残骸坠落到以色列的城市中。同时弹头上还装有近炸引信，一旦导弹没有击中目标，在与目标交错的瞬间，该触发装置可引爆弹头将目标击毁。导弹在飞行中接受地面的中段制导，装备的射频(RF)导引头负责终段制导。
“铁穹”名称本身会令人联想一个保护罩罩住一座城市。对来袭的短程火箭弹或迫击炮弹，它会发射导弹拦截，空中摧毁目标。每套“铁穹”系统主要由一部识别来袭目标的火力控制雷达和一个便携式导弹发射装置组成。这一系统机动性强，几个小时内可转移和重新组装。每套系统配备数十枚高机动性导弹。IHS简氏信息集团提供的数据显示，每枚导弹长3米，直径大约15厘米，重90公斤，射程4至70公里。弹头据信可携带11公斤高爆炸药。
工作原理
首先雷达侦测到火箭发射并跟踪其弹道，然后由战斗管理与武器控制系统（BMC）根据侦测数据计算落点，以确定其对设定地域是否存在威胁；当确定威胁存在后，发射拦截导弹，在火箭弹落地前将其引爆。通常，一个发射连的防御地域可达150平方公里。
武器性能
“铁穹”系统可以拦截最大射程70公里的短程火箭弹和155毫米榴弹炮弹，据拉斐尔公司介绍，该系统可以全天候、在各种气象条件下都有效，可同时对多个目标做出反应。系统装备由于都安装在卡车或拖车上，机动性较强，可在12小时内迅速部署到发射阵地，对战略性基础设施、人口密集区或关键性军事目标实施保护。一旦天线完成部署，数据链与指挥中心有效连通，“铁穹”即可在2分钟内发射导弹。
“铁穹”系统的交战时间非常短，在敌方火箭弹发射后5秒内，系统的雷达就能发现目标，同时将这一信息发送给BMC系统，并在5秒后就能建立一套可靠的目标跟踪路径。敌方火箭弹发射约15秒后，拦截导弹发射，飞行约20秒后，即在拦截前2秒，雷达导引头被激活，控制导弹实施攻击，导弹接近目标的速度大约为800～1000米/秒。1套“铁穹”系统可保护一个典型的以色列城镇周围15倍区域的范围(约150平方千米)，可对15千米以外速度达300米，秒的威胁实施拦截，目标包括炮弹、火箭弹和155毫米口径弹药等。
研发过程
早在2005年，以色列武器与技术设施开发管理部门主管丹尼戈尔德准将就已经决定开始实施包括武器研发和拦截系统展示的项目，2007年国防部批准了“铁穹”系统的研发，交给拉斐尔公司研制（没有选择美国军火巨头洛克希德马丁公司），战斗管理与武器控制系统的核心部件则交给了本土的mPrest Systems软件公司。“铁穹”系统的研发从立项到进入实用只花了四年不到的时间。
“铁穹”系统初始项目投资2.6亿美元左右，2010年5月，白宫宣布美国总统巴拉克·奥巴马提议国会向以色列提供2.05亿美元援助并通过，其实，为了换取以色列人的相关技术，美国已为该项目投资超过10亿美元。
测试
2008年7月，塔米尔导弹试射成功
2009年3月，完成对整个系统的测试，但未进行实际拦截测试
2009年7月，试验中成功拦截多枚“喀秋莎”和“卡桑”模拟弹
2009年8月，以色列国防军完成组建新的“铁穹”导弹营，该营隶属以色列空军防空部门。“铁穹”将被部署在加沙边境和黎巴嫩边境，计划到2010年中期投入使用。
2010年1月，“铁穹”成功同时拦截多枚“喀秋莎”和“卡桑”模拟弹
2010年7月，“铁穹”再次成功同时拦截多枚“喀秋莎”和“卡桑”模拟弹，并成功鉴别无需拦截的火箭弹。
2011年3月，以色列国防军宣布“铁穹”系统可以投入实战，国防部长巴拉克随即批准部署该系统。
2021年3月16日，以色列国防部宣布，以色列的“铁穹”导弹防御系统已经成功完成第三轮测试。
当地时间2022年11月17日，以色列国防部和国防军发布联合声明称，以色列国防部及以海军完成了对名为“C-穹顶”（C-Dome）的舰载版“铁穹”反导系统的高级拦截测试。
成功拦截
自14日以色列发动针对加沙地区的“防卫之柱”军事行动以来，以色列共遭超过400枚来自加沙地区的火箭弹袭击，“铁穹”成功拦截了其中240多枚射向以色列境内人口稠密地区的火箭弹。
据新闻报道，该系统击落了90%有威胁导弹，至2014年底，至少拦截了1200枚来袭火箭。
2021年5月17日，巴勒斯坦武装组织在过去一周内已向以色列发射超过3000枚火箭弹，以色列军方称“铁穹”防空系统已成功拦截了1210枚火箭弹。
当地时间2022年8月5日21时，加沙地带武装组织向以色列南部的阿什克隆等地区发射了火箭弹，以军使用“铁穹”反导系统进行了拦截。
哈马斯发起的这次行动代号为“阿克萨洪水”，目标是“敌方阵地、机场和军事阵地”。这次袭击中，主力仍然是火箭弹。
从社交网络上公开的一些视频看，哈马斯使用的火箭弹，已经不完全是之前具有“飞行钢管”之称的简易火箭弹，至少装备了部分类似制式火箭炮的多管火箭炮系统。之前的简易火箭弹被称为“卡桑”，实际上就是给钢管焊上尾翼，然后填充燃料和爆炸物。这种火箭弹支在焊接的简易发射架上发射。“卡桑”系列火箭弹直径通常为11.5厘米，最大型号长达2.44米，重40到50公斤，使用糖和硝酸钾的混合物作为燃料，最远射程达到16公里。这种火箭弹射程近、威力小、可控性差、精度不佳，发射效率也比较低。以色列国防部2006年曾这样评价“卡桑”火箭弹：“更多的是心理威胁，而不是物理威胁。”
而在哈马斯最新公开的视频中，已经出现了数量较多的轻型多管火箭炮系统，尽管从外观上看，这些火箭炮无法和俄乌冲突中使用的火箭炮相提并论，打击精度、射程有限，但可靠性、飞行稳定性已经远非之前的简易火箭弹能够比拟。
此次攻击的另一个特点是发射数量比较多。据以色列媒体统计，这次袭击发生前，巴勒斯坦方面发射火箭弹最多的袭击是2008年，曾发射了2048枚。但这次袭击，据美联社报道，以色列军方称，哈马斯全天发射了3500多枚火箭弹。而据CNN报道，哈马斯军事指挥官穆罕默德·德伊夫表示，该组织“用5000枚火箭弹瞄准敌方阵地、机场和军事阵地”。
除了使用改进的火箭炮，其他武器也有一些改进。例如哈马斯在使用RPG-7火箭筒袭击以色列坦克时使用了带有串联战斗部的火箭助推榴弹，这样就能较为有效地应对爆炸式反应装甲，而且其破甲深度也能确保击穿很多主战坦克侧方和后方的装甲。
在改进的武器装备和训练的支撑下，巴勒斯坦武装人员在冲突初期取得了外界意想不到的战果。据“防务博客”报道，哈马斯7日上午发动的突然袭击，缴获了数十辆以色列主战坦克、装甲运兵车和数百辆战术车辆。其中，在一次袭击中，就至少有5辆“梅卡瓦”坦克和15辆履带式装甲车在以色列检查站和军事基地被缴获。
动力滑翔伞+无人机
除了使用传统武器，这次哈马斯还罕见使用了“空中力量”。社交媒体的视频显示，巴方武装人员使用动力滑翔伞进行有效渗透。动力滑翔伞本身的雷达反射截面积非常小，而且速度慢，属于“低、慢、小”目标，地面雷达较难发现。不过，以色列往往综合运用红外光电系统对低空目标进行探测警戒，这次巴武装人员的动力滑翔伞能够成功渗透，很大一部分原因应该是以色列的战备松懈。此外，根据哈马斯方面放出的视频，其武装人员之前在逼真的场地进行了较为充分的训练，这也是这次能够偷袭成功的重要原因。
在俄乌冲突中广泛使用的无人机，这次也崭露头角。“防务博客”网站称，哈马斯武装人员从俄乌冲突中吸取了经验，正在使用无人机向以色列“梅卡瓦”主战坦克投掷手榴弹。国外社交媒体公布的视频显示，哈马斯的一架小型多旋翼无人机在一辆“梅卡瓦”坦克上方投掷了一枚反坦克弹药，直接命中车体顶部，引发车体爆燃。以色列方面高度重视坦克的防护性能，之前外界普遍认为“梅卡瓦”坦克是世界上防护能力最强的主战坦克之一，它甚至采用了独特的发动机前置方案，通过发动机来增强前部的防护。但在无人机的非线性打击面前，全向防护性能堪称优秀、还装备了主动防护系统的“梅卡瓦”，顶部装甲薄弱的弱点仍然被充分利用。
除了使用无人机打击以色列主战坦克外，小型无人机还被用来打击以军士兵。社交媒体的视频显示，小型无人机悬停在以色列士兵头顶，向其投放炸弹，后者几乎没有做出任何反应。
中国军事专家张学峰认为，小型商用无人机的军事化呈现扩散之势，哪怕相对弱小的一方，也能很快拥有自己的“空中力量”。但如果仅拥有商用无人机，没有重型火炮、导弹等装备形成的体系，零敲碎打的游击战尚可，和武装全面的军队打，很难具有持续战力。俄乌冲突中，双方的无人机能充分发挥作用，一个重要原因在于背后支持的体系。例如无人机发现目标后，可由远程火炮实施打击。而这些远程火炮又极大地威胁到对方用于反无人机的防空系统、电子战系统。即便如此，在俄乌冲突中，乌方一个月损失上万架小型无人机。由此来看，哈马斯的无人机战术虽然给以方一定杀伤，但缺乏体系支撑的情况下，能否发挥更大作用有待观察。
以色列高技术装备失效了？
在哈马斯的突然袭击下，以色列的高技术装备似乎并没有发挥出之前宣传的水平。一些主战坦克的主动防护系统未见发挥作用，专门反火箭弹的“铁穹”系统在面对如此大规模袭击时的有效性也受到挑战。
目前，以色列“梅卡瓦-4”主战坦克普遍装备有“战利品”主动防护系统。资料显示，“战利品”首先使用小型雷达锁定来袭弹药，然后发射拦截弹，对来袭弹药进行硬杀伤。其弹丸的发射器外观看上去像是微缩版多管火箭炮的发射器，可自动调整射向，发射口外有可动翻盖。其发射的弹丸是独特的“多重爆炸成型破甲弹”，利用爆炸成型技术产生自锻破片破甲弹，爆炸成型弹丸是聚能装药技术的一个分支。当药型罩的锥角角度小于90度时就能形成有效的金属射流，但当锥角角度大于90度时，会形成一个粗短的“弹丸”。这种高速度“弹丸”能在1000倍口径距离上保持完整的“弹丸”特性来攻击目标，将多个爆炸成型弹丸组合在一起，即为多重爆炸成型破甲弹。
以色列方面表示，巴勒斯坦武装人员自2011年以来未能击毁一辆受“战利品”保护的“梅卡瓦”坦克，该系统在各种地形，包括城市、开阔地和丛林的所有低强度和高强度战斗事件中达到百分之百的拦截成功率。而且，该系统实战成功拦截多种威胁，包括俄罗斯的9M133反坦克导弹、RPG-29火箭筒等。不过，在这次哈马斯发动的袭击中，公开的视频均未显示该系统发挥作用。
张学峰认为，之所以出现这种情况，首先是这套系统的性能有夸大嫌疑，任何防御系统都无法在情况复杂的实战中做到百分之百成功，这款主动防御系统“跌落神坛”并不令人意外。其次，这套系统很可能在头顶方向存在盲区，特别是对于慢速移动的无人机很难进行跟踪和打击，所以导致无人机在其上方投放弹药、击毁坦克的情况发生。再次，不排除部分袭击发生时，主动防护系统没有启动。毕竟，无论是坦克本身，还是主动防护系统都不可能24小时开机待战，特别是这次袭击的突然性很强。部分袭击距离坦克较近，从发射到命中目标的时间非常短，可能也是导致主动防护系统无法做出有效反应的原因。
此外，曾经大放异彩的“铁穹”系统在这次袭击中没有表现出以往的有效性。据CNN报道，以色列军方人士乔纳森·康里克斯将这次大规模突袭描述为该国的“珍珠港事件”。“整个系统失败了，它不仅仅是一个组件，整个防御架构显然未能为以色列平民提供必要的防御。”
张学峰认为，这次袭击，哈马斯方面总共发射了数千枚火箭弹，一波次发射估计会同时发射几十、上百枚。这样的“体量”，已经超过了“铁穹”的拦截能力。而且事发突然，未必所有的“铁穹”系统都处于开机状态，很可能对首波打击的拦截效果一般。
不过，“铁穹”系统仍然能够根据火箭弹落点的威胁程度，拦截对地面造成最大威胁的火箭弹。“铁穹”系统拦截近程火箭弹的难度相对较低，因为这里几乎不会有电子干扰，而且对方火箭弹飞行高度也很高，对于雷达探测来说，背景很干净，因此较容易拦截。
当然，在应对哈马斯武装突袭初期的混乱之后，以色列军方也开始展开反击。以色列国防军上周六晚表示，已对加沙地带发动新一波大规模空袭。以色列军方称，他们“正在打击加沙地带哈马斯的目标，以回应哈马斯清晨的突然袭击”。
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