第六王朝结束后，埃及历史进入第一中间期，从第七王朝到第十王朝一百多年间(约公元前2181—前2040年），埃及始终处于分裂局面。在此期间，贫民和奴隶起义风起云涌、势不可挡。《伊浦味陈辞》哀叹说："大地像陶轮一样翻转起来，强盗已变成财富的主人"，"国境变成沙漠，各州被抢劫一空"，"国都，它在顷刻之间遭毁"，"那本来没有财产的人，现在已变成财富的所有主了；那本是受人驱遣的人，现在却来驱遣他人了；那本来自己没有谷物的人，却已成为谷仓的所有主，国王的粮仓变成一切人的财产"。在人民起义的打击下，古王国的中央集权专制体系土崩瓦裂，各州割据形成。后来各州又纷纷展开争霸，直至第11王朝，南北才统一，进入中王国时期。
中王国时期(公元前2133—前1786年），包括第11和12两个王朝。
中王国是一个中兴时代，特别到第12王朝，中央集权制进一步加强，是中王国的鼎盛时代。古王国的首都在北方的孟斐斯，而中王国的首都在南方的底比斯。
中王国强大以后，又恢复了对外扩张政策。在北方，中王国的国王虽多次远征西亚，却只限于阻止亚洲人的入侵，以及镇压西亚各族的反叛。中王国真正的扩张战争多集中在南方，对努比亚进行的。第12王朝的开创者阿美涅姆黑特，曾率军征讨努比亚，在塞姆拉地区设立要塞。他的继任者谢努塞尔特一世曾经征服努比亚的玛伽依人。据说玛伽依人勇敢善战，作战时佩戴长弓利箭，头发里插着五颜六色的羽毛，发出粗犷的喊叫，以排山倒海之势急冲向敌人。后来谢努塞尔特三世又四次远征努比亚，把埃及南部边界扩展到第二瀑布以南的塞姆拉地区，并新设许多要塞，使埃及在此的统治最终巩固下来。
第12王朝末期，法老政权又趋衰微，从第13王朝开始，混乱割据局面再度出现，一直延续到第17王朝，史称"第二中间期"(公元前1786年—前1567年）。在这一时代早期，亚洲的希克索斯人入侵并占领了埃及，还曾建立第15、16王朝。
希克索斯人是个游牧部落，从西亚给埃及带来了战马和战车。在此以前，埃及只有牛、驴而无马，驴只用于驮运，拉车的情况也很少。在军事上，也只有轻装步兵。希克索斯人把马拉战车引入埃及，可谓是埃及军事技术史上的一大革命。埃及很快出现了马拉两轮战车，埃及也出现了战车兵，这大大增强了埃及军队的战斗力。
在兵制建设上，古埃及在中王国时期有一个从民兵到常备军的发展过程。最初，中王国的民兵队伍的招募，由"军队录事"负责。据第12王朝的一个纪念碑文记载，"皇太子"作为"军队录事"在提尼斯州募兵，其比例是每100名男性居民中招募1人。被招募的士兵自带兵器，通常补充到州长管辖的地方部队中。每个州常达400—600人，在军事作战时，州长率领这些地方军，加入法老军队，听其指挥。另外，中王国时期从努比亚招募雇佣兵，而且数量不少，在军队编制中另入雇佣兵系列。
在中王国时期，国王建立了常随自己身边，保护自己的近卫队。长期服役的常备军就是从这种近卫队中逐渐发展起来的。
随着常备军的扩大，以前战时临时招募的民兵逐渐被定期在各州招募的由新兵组成的专职军队所代替。新兵受州长和专门军官的领导，平时接受训练，逐渐变成定型化了的军团。国王常常从近卫军中选拔军官，组成忠于国王的常备军军官集团，逐渐形成一个职业军官阶层。他们中不少人出身贫寒，在国王的恩宠下成为新贵。但是我们对常备军的服役报酬还不清楚。
中王国的陆军仍然只有步兵，不过在步兵中已明显地分为矛手和弓箭手两种，均采用同一型号的兵器。海军更加强大，作战适应性增强，埃及人善于利用风向，让战船在水上运转自如，机动灵活地同敌舰作战。
由于青铜冶炼的发明和金属加工技术的提高，埃及士兵的武器装备比古王国时期有很大发展。进攻性武器有战斧、矛、弓箭、圆锤、短剑、投石器、飞去而来器和木棍等。防护装备盾牌也有新的发展。
中王国的战斧形制多样。古老的扁平楔形斧斧身坚固，保留时间较长。
而当时的扁平弧形斧，则是埃及所特有的。战斧有铜制的，而且出现了青铜斧。
中王国的长矛已不再是燧石矛头，而代之以青铜制矛头。金属矛头打制成空心管形式，便于把矛杆楔入其中。有的长矛的下端也包上金属尖头，以便把它插在地上。矛的长短尺寸不一，最常见的长矛长达2米，适于近战。
还有短矛和作为投掷武器用的标枪。埃及人还有特长矛作为攻城武器，由两人抬着，破坏敌人堡垒的雉堞或塔楼，可能也用来刺戳城堡上的敌人。
弓是用圆木棍制成的，中间粗，两端逐渐变细并套以金属箍。弓通常长达140—180厘米。有的弓还用特种树枝紧紧缠绕，这种加固的弓可使箭的射程更远。箭的射程一般在150—180米之间。弓弦用涂蜡的亚麻绳或皮革制成。埃及人还在弦上穿上一些角制的环或皮制的套，以防发射后回来的弦擦打握弓的左手和下臂。
箭杆多用芦苇制成，也有采用轻木的。箭镞是用硬木、骨、石和铜制成的。箭镞的质量与杀伤力直接有关，青铜镞头的采用确实比石制箭镞先进许多。埃及人制成杀伤力巨大的上尖下宽箭镞，还在箭镞上设计有倒钩，使敌人中箭后难以拔出。箭杆尾部嵌以羽翅，以便箭杆能笔直飞行很远。
"飞去而来器"原是原始人的猎具，像一个曲棒，抛出后如击不中目标可以借助曲棒的回旋力飞回来。新王国时期还出现一种简单的投掷武器——投石器，用皮革或编制的纸莎草作成，用以投掷石器，在攻城时其作用尤其重大。
中王国时期埃及人仍没有发明盔甲，盾牌是唯一的防护武器。盾牌一般上部呈圆形或椭圆形，中下部呈长方形，高为身高的一半左右。由木框或整块木板外罩毛皮制成，周边钉以钉子。埃及人还有一种沉重的可掩护全身的圆盾。出征时需要由从者帮助携带。
中王国的法老们一方面注重对外征伐侵略，另一方面又大兴土木，修筑防御工事，加强国内重地和边疆要冲的防卫。国内要地的防御工事主要在首都底比斯和北方重镇孟斐斯一带。北方防御工事主要对付亚洲人的入侵，数量不多，而重要的防御工事集中在南方，主要在第一瀑布和第二瀑布南北一带。
在奥姆博斯以南，进入埃烈芳提那附近的第一瀑布地区，便是埃及的南部边境。从这里开始到南部第二瀑布地区的塞姆拉之间，沿尼罗河两岸埃及人建有一系列堡垒，形成保卫埃及的三道防线，又是南侵努比亚的兵站基地。
第一道防线就是埃烈芳提那附近的第一瀑布地区；第二道防线在第一和第二瀑布之间，即从库班一直延伸到努比亚边境的帖尔；第三道防线在瓦地一哈利发和塞姆拉之间的第二瀑布地区，这道防线最重要也最强大。
中王国的法者们注重对南方的防御，注意力主要集中在南方，却没想到亡国之灾来自北方。希克索斯人大举进犯并占领埃及达一百多年，埃及人也相应进行了长期的反希克索斯人的斗争。直到雅赫摩斯一世时，埃及人才最后赶走了希克索斯人，恢复了埃及人自己的统治，开创第18王朝，建都上埃及的底比斯，埃及史进入新王国时期(约公元前1567—前1085年）。它包括第18、19、20三个王朝。
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