朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조／朝鮮王朝 JoseonWangjo ?，1392年－1897年），又称朝鲜国或大朝鲜国[4][5]（朝鲜语：조선국／朝鮮國 JoseonGug ?），在日本以及中华圈史学界的早期也被称为李氏朝鲜，是朝鲜半岛历史上的最后一个王朝，王室本贯为全州李氏，历经27代君主共五百馀年，国土大体上涵盖整个朝鲜半岛。
1388年，受高丽禑王之命进攻辽东的右军都统使李成桂发动政变威化岛回军，并废黜王禑而立其子王昌为王，控制高丽王朝军政大权。1392年，李成桂废黜恭让王，在松京（后改名开京，今开城）寿昌宫自立为王，改国号“朝鲜”。1395年迁都于汉阳（今首尔），将国都更名为汉城。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。
朝鲜以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。世宗大王时期，朝鲜经济、文化、军事、科技等各方面都得到长足发展。谚文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供条件。朝鲜为明朝的不征国之一。16世纪末和17世纪初，朝鲜由于遭到后金和日本的攻击而采取闭关锁国的政策。19世纪开始，朝鲜的内部纷争使国家日益衰落。甲午战争后，高宗于1897年称帝登基，改国号为大韩帝国，结束了与清朝的宗藩关系。1910年，大日本帝国侵吞朝鲜半岛，实行日韩合并，大韩帝国灭亡，李氏统治的王朝告终。
14世纪末，高丽王朝经过长年战争和蒙古帝国的入侵已经岌岌可危。1388年，中国明朝派特使要求高丽归还开元路。高丽重臣崔莹借此准备与明开战，并派李成桂出兵入侵辽东半岛。李成桂出身新罗贵族。父李子春为地方豪族，任双城总管府千户。1356年，高丽攻其地，李子春投降。1362年，李成桂袭父职，在图们江、鸭绿江方面参与抵御女真族和蒙古残余势力入侵的军事行动。不久，他调京任职，后到南方抵御倭寇。1380年、1385年大破倭寇，威名日盛，参与军机中枢。
在威化岛，李成桂以江水泛滥渡江困难、粮食不足为由，再次要求禑王撤军。但是，撤军要求再次被拒绝，李成桂于5月22日自行决定开始撤退。这就是威化岛回军事件。李成桂发动兵变，推翻了高丽禑王的统治，崔莹被处死，禑王被驱逐流放到黄丽府，立王禑之子王昌为王。李成桂发现王昌复辟企图后，将王禑和王昌处死并立王瑶为王。
1392年，李成桂清除了高丽宫廷反对派首领郑梦周。在流放王瑶到原州后，登基建立朝鲜王朝，确立了对明朝事大的基本国策，结束了高丽王朝近500年的历史。推行科田法，奖励农业。李成桂还通过招抚、武力征服中国在朝鲜半岛东北的女真部落，进一步加强了对该地区的管辖，使其疆域达到图们江。倭寇在李成桂当政期间基本不敢再骚扰朝鲜。李成桂去世后，倭患再度兴起。
自从李成桂开创了朝鲜王朝之后，与明朝政府保持着十分亲密的藩属关系。并且在前期一系列比较开明的政策之下，社会呈现出勃勃生机。尽管也发生过多次内乱与党争，大部分情况下政治状态尚算稳定。所以朝鲜王朝的前期被公认是朝鲜王朝的发展期，尤其是世宗大王的统治时期被认为是朝鲜王朝的黄金时期。可惜的是，在世宗、世祖、成宗等几位贤君之后，后世朝鲜的国君大多昏怠而缺乏治国之术，则伴随着的便是党争的愈演愈烈与民生的困苦。这为后期朝鲜的吏治与社会生活产生了极坏的影响。
随着朝鲜新王位的产生和巩固，王位继承人开始成为朝鲜的一个问题。李成桂的五子李芳远在帮助李成桂登基中贡献是最大的。但在郑道传等重臣的游说下，洪武二十五年（1392）李成桂立八子李芳硕为世子。李芳硕在建立国家意识形态、法制法规基础方面贡献是最卓越的。他希望朝鲜是一个由国王任命的大臣们管理的国家，而李芳远则希望朝鲜成为君主独权的国家。在李成桂的支持下，李芳硕开始禁止王子们参政，并企图解散王子们的私兵。双方矛盾一触即发。
洪武三十一年（1398）八月二十六日，31岁的王子、静安大君李芳远，发动军事政变，率兵冲入王宫景福宫，直趋东宫资善堂，将其异母弟弟、年仅十七岁的世子、宜安大君李芳硕乱刀斩杀，另一异母弟弟、年仅十八岁的抚安大君李芳蕃亦同时被杀。得手之后，李芳远率军又杀入了开国一等功臣、封号奉化君郑道传家中。五十六岁的权臣郑道传此时正与其好友、世子的岳父沈孝生交谈，被乱兵砍死。史称戊寅靖社，或恭昭之难。
恐于王子互相残杀，李成桂决定立即引退并将王位让给二子李芳果，就是朝鲜定宗。定宗即位后便迁都回开京。建文二年（1400），李朝再次发生变乱。为了争夺王位，开国功臣之一的朴苞与李芳干策动变乱，矛头直指掌权者李芳远。李芳远掌握下的定宗大王，唯李芳远马首是瞻，李芳远权势的滋长，刺激了李芳干的野心。李芳干不顾势力的悬殊，决心与五弟决一雌雄。李芳干趁兄弟狩猎之机，动员私兵加害李芳远，但是异谋早已为李芳远的鹰犬所侦知。李芳干无奈只好提前起兵，上王与定宗一再下谕劝阻无效。李芳远侧李叔藩、李芳干侧孟宗、李成奇在开城竹善巷一带爆发巷战，李叔藩射死李成奇，李芳干军奔散。李芳干势穷北奔，最后解甲卧地就戮被擒，流放兔山巷。
晚年的李成桂连夜出奔躲回老家咸兴。此后，频繁派往咸兴的问安使接连在李成桂手下丧命，但是这阻吓不了凶悍的李芳远。两年，李成桂后被掳回汉阳，父子二人终于狭路相逢，李成桂被幽禁在昌德宫中，度过他生命最后的六年。朴苞之乱后，李芳远成为世子，十一月受禅为王，尊定宗大王为仁文恭睿上王。
太宗即位之初，李成桂拒绝将象征王权的国玺传给太宗。于是太宗开始发布法令巩固其王权统治。对内，太宗一改高丽王朝“君臣佞佛”的传统，崇尚儒学，学习儒家经典。在政治上更是仿造明朝的体制，实行所谓“六曹直启制”。太宗的第一条措施就是解散王子和贵族的私兵，将兵权收归中央。私兵制度的废除有效预防了可能的反叛，并增加了国家军队中的士兵人数。太宗的第二条措施是修改土地税法，普查人口。随着新发现土地的增加，国家收入翻了一番。这些改革措施基本上与李芳硕的改革方案一致。
与李芳硕的改革方案不同的是，太宗发布法律要求议政府的任何决定必须经朝鲜国王同意后方可生效，结束了高丽以往由宫中大臣通过商议决策的传统，使王权得到巩固。太宗是个很有争议的人物。一方面太宗为夺王位杀死诸多异己和亲属，另一方面太宗治国有方，使人民生活得到提高，国防得到加强，为其王位继承者朝鲜世宗的统治打下良好基础。
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