安敦宁·毕尤（AntoninusPius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位，又译安东尼·庇护、安托比乌斯·比乌斯、安托尼乌斯·披乌斯，《后汉书》称之为大秦王安敦）为罗马帝国“五贤帝”中的第四位，而五贤帝的统治时期也因他的名字被称为安敦宁王朝。哈德良（哈德里安）认养他的条件，是他同样认养马尔库斯·奥列里乌斯。
安东尼·庇护（又称安敦尼·庇护，AntoninusPius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位）罗马帝国“五贤帝”中的第四位，在他统治时期帝国达到全盛顶峰。因此，五贤帝的统治时期也因他的名字被称为“安敦尼王朝”。安敦尼在位期间，继承哈德良的政策，对外防御，对内调整各方面关系，与元老院保持良好合作，并且大力发展经济，加强对行省的监督和管理，促进了行省经济和帝国的繁荣。
安东尼·庇护86年生于拉丁姆的拉努维姆。他是哈德良妻子的外甥侄儿，也是第一位出身于高卢地区的元首。在他年幼时父亲就已去世，由祖父抚养长大；在祖父去世后则由外祖父抚养。继承了双方长辈的财产，安东尼成为罗马最富有的人之一。
他在罗马政府中努力工作，在多个部门任职，111年任财务官，117年任大法官。120年被任命为执政官，然后被委以意大利司法行政重任。约在134年作为代执政官，担任亚细亚省总督。
哈德良皇帝晚年发现了50来岁的元老安东尼·庇护和17岁的青年马可·奥勒留·安东尼，前者一生言行无可指责，后者将来必具有极高品德。他于是宣称安东尼·庇护将成为他的儿子和王位继承人，条件是他也必须同时收养马可·奥勒留。
138年，哈德良病重，临终前指定51岁的安东尼·庇护为继承人。哈德良选择他的一个原因是安东尼·庇护的年龄已经比较大，几年之内就会去世并将皇位传给年轻的马可·奥勒留。但安东尼·庇护一直活到74岁，在位23年，是五贤帝中在位时间最长的。五贤帝时期也因他之名而被称为安敦尼王朝。
安东尼·庇护一上任，就将先帝哈德良宣为神祇，由于这种孝顺的举动，他被元老院冠名为Pius（庇护，即孝顺的意思）。
在安敦尼统治的23年中，他继承了哈德良的政策。对内注意调整各方面的关系。他即位后首先免除人民的欠税，将大量私产捐入国库，并全部承担节日费用。同时，又购买酒、油、米、麦，免费将其分配给平民。他善于理财，勤俭治国，所以死后国库盈盈，结存达27亿塞斯退斯。他勤于朝政，“如关心自己一样关心别人”。他继续推行哈德良的法律自由政策，限制对奴隶使用刑具，严厉惩罚主人无故杀害奴隶。他奖励教育，供给贫儿就学，扩大教师和哲学家的特权。
和他的养父哈德良不同，在他二十三年的统治之中，他的平静生活都是在罗马度过的；这位善良的皇帝所曾经历的最长的一次旅行是从他在罗马的皇宫到他退隐的拉鲁芬别墅而已。他对各行省都派以有能力，有道德的总督。各地在他统治之下都很幸福，他们宁愿臣服帝国而不愿陷入混乱与争斗；他总是批准公民的请愿；他们信赖他对灾难的解救； 在罗马甚至有外邦使节主动请求让他们的国家加入罗马的统治。
对外，他主张采取防御政策。但为了保卫边疆，他也进行过一些军事活动。在不列颠，罗马人击退了苏格兰部落的骚扰，并把边界向北推进了100公里，并建立了安东尼墙。在黑海北部，从北高加索向前推进的阿兰尼人，攻袭本都北岸的希腊城市，后又侵犯了奥力维亚；罗马军队从美西西开来救援，并一举击退了阿兰尼人的入侵，免除了阿兰尼人对这一地区的大规模蹂躏。
161年，安东尼74岁时患了胃病，弥留之际，他把马可·奥勒留召到床前托以国政，对官员们说了“公平无私”（aequanimatas）的警语，随即安然去世。全国各城市各阶级争相悼念他。
当初，哈德良认养安东尼·庇护的条件，是他同样认养马可·奥勒留（Marcus Aurelius）和维鲁斯(Lucius Verus)为养子。这样哈德良为帝国确定了两代的继承人。安东尼逝世后，传位于马可·奥勒留和维鲁斯。由二位元首共同执政，这在罗马史上还是第一次。
马可·奥勒留（拉丁语：Marcus Aurelius，121年4月26日－180年3月17日），全名为马可·奥勒留·安敦宁·奥古斯都（拉丁语：Marcus Aurelius Antoninus Augustus）。是罗马帝国五贤帝时代最后一个皇帝，拥有凯撒称号（拉丁语：Imperator Caesar）。于161年至180年在位。有“哲学家皇帝”的美誉。
马可·奥勒留是罗马帝国最伟大的皇帝之一，同时也是著名的斯多葛派哲学家，其统治时期被认为是罗马黄金时代的标志。他不但是一个很有智慧的君主，同时也是一个很有成就的思想家，有以希腊文写成的关于斯多葛哲学的著作《沉思录》（Τὰ εἰς ἑαυτόν）传世。在整个西方文明之中，奥勒留也算是一个少见的贤君。
奥勒留于121年4月26日生于罗马，在一个很有政治势力以及富有的家庭中长大。小的时候就被当时的罗马皇帝哈德良注意到，因而得到特殊的教育。六岁即升为骑士阶级，七岁入学于罗马的萨利圣学院（Salii），并在这里得到各种文化中精英的教育。真正把奥勒留推入政坛的是前朝皇帝哈德良，他认养安敦宁·毕尤为嗣子，条件是安托宁同等认养奥勒留。
奥勒留在161年3月7日与其弟弟路奇乌斯·维鲁斯一同继承皇位，是罗马帝国首度出现两帝共治，不过多数时候由他定夺。统治期间战争不断，帝国边界受到外来侵略的威胁，并且国内自然灾害频发。他取得了对安息的战役（162~166年）的胜利，但是班师回朝的军队带来了瘟疫，传染疾病泛滥整个帝国。同时日耳曼人也开始入侵罗马帝国。但他最终成功地把日尔曼人游掠部族赶出罗马领土。然而，维鲁斯后来因病在169年死于返回罗马的途中，年仅39岁。由于这些战争，奥勒留在位时国库亏空超前，皇帝的生活也日渐拮据。妻子据说贞守不严，儿子们也都属无能之辈。北方战争爆发后，奥勒留死于公元180年3月17日潘诺尼亚(不过有些报导指出他死于舍米安)。他的骨灰被带回罗马，安置在哈德良的陵墓，王位由其子康茂德继承。
尽管奥勒利乌斯是一位性格温和、博学多才的贤君，但是他仍然与同时代的许多罗马皇帝一样反对基督教，并在统治期间对基督徒加以迫害。
166年，他遣使中国汉朝，即自日南徼外献象牙、犀角、玳瑁，这是中国与罗马正式交通。
路奇乌斯·维鲁斯（Lucius CeioniusCommodus Verus Armeniacus，130年12月15日－169年）是罗马帝国五贤帝时期的皇帝。罗马元老院本意是要他哥哥马可·奥勒留做皇帝，但后者拒绝居于其弟之上，因此元老院授予维鲁斯“imperium”的头衔，并给予其名“奥古斯都”。由此他与其兄共同统治罗马帝国，这也是罗马帝国首度出现两帝共治。但实际还是以奥勒留为最高领导者。维鲁斯于161年至169年在位，后来因病在169年死于返回罗马的途中。
康茂德，全名鲁基乌斯·奥雷里乌斯·柯莫杜斯·安东尼奴斯（LuciusAurelius Commodus Antoninus，（161年8月31日－192年12月31日），其名字又译为柯摩达、科莫德斯、高摩达、柯姆德斯、康莫都斯、科莫都斯等），是公元二世纪末的罗马帝国皇帝，180年—192年在位。
康茂德虽然是有名的哲学家皇帝马可·奥勒留的亲生儿子，但他执政的十二年期间普遍不得元老院与一般人民的喜爱，同时代的史学家卡西乌斯·迪欧将其视为另一位暴君的典范，并结束了过去帝国五贤君时代的繁华。
但当康茂德遇刺身亡后，罗马帝国便陷入了一连串混乱的内战之中。
康茂德在161年出生于罗马附近的拉鲁维乌姆，该年正是其父亲奥勒留成为皇帝的时间。因此康茂德从小就在皇宫中长大。康茂德原有两个双胞胎兄长，但他们相继早夭死去，因此体格健壮的康茂德就成了奥勒留唯一的独生子。康茂德在五岁之龄便列名为凯撒，十六岁受封为统帅，十七岁便得到与父亲相同的称号奥古斯都，成为帝国的共治者。奥勒留极力栽培自己的儿子，为其招聘名师，并带着他一起参与日耳曼战争以增加儿子在军中的威望。
180年3月，奥勒留在日耳曼前线病逝，20岁的康茂德在前线成为帝国唯一的皇帝。在他上任之后，立刻改变父亲坚持日耳曼战争的想法，放弃将波希米亚并入帝国行省的方针。他决定与敌人和谈，订立对敌方宽大的停战和约后，率领军队回到罗马城。从此，康茂德未曾再发动大规模的对外战争。
182年，康茂德在剧院险些受到刺客的暗杀。康茂德逮捕刺客并加以严刑拷问之后，发现暗乱行动之后的主谋竟是自己的同胞亲姐姐鲁琪拉。鲁琪拉大康茂德约十岁，她原本在父亲在世时便拥有“奥古斯塔（皇后）”的称号，但此时康茂德的妻子克丽丝庇娜有怀孕的传言，鲁琪拉出于嫉妒，便打算暗杀自己的弟弟。事败之后，几位牵连的元老院议员遭到处决，而鲁琪拉本人则流放到卡普里岛，几年之后也被康茂德下令处决。
康茂德自此之后便对皇帝的执政工作倦怠，并且时时怀疑帝国的上层阶级对他发动阴谋暗杀。他让近卫军长官帮他处理政务，自己则耽溺在狩猎游憩，并对角斗活动相当热衷。
由于康茂德的怠政，使得他对帝国政界的情势认识不清，造成他受到寝宫侍从的谗言操弄。在他统治期间的前五年，近卫军长官佩伦尼斯仍能掌控帝国的和平局面。184年，不列颠因为镇压当地的起义而发生军团叛变，部队拥立长官普里斯克库斯为他们新皇帝。佩伦尼斯排除征发军队渡海远征的意见，顺利地平息这场骚动。寝宫侍从长克里安德觊觎权位，让康茂德怀疑佩伦尼斯的忠诚，便下令杀死了佩伦尼斯。
克里安德终于在佩伦尼斯死后，接任近卫军长官的职位。他上任之后，独揽中央权力，并大肆出售官职以饱其私囊，甚至出现一年中有25位执政官的怪现象。190年6月，由于克里安德擅自挪用免费发放给公民的小麦到市场贩卖，造成首都的粮食短缺，引发人民上街抗议。康茂德眼见情势难以平缓，便将克里安德交给愤怒的群众，并下令处死克里安德。
克里安德死后，康茂德依然未改变他的执政与用人方针，并且敌视元老院，动辄以阴谋逮捕帝国高层人员，未经审判即加以处死。他还宣称自己为海格力斯神的儿子，并时常亲自下到竞技场与角斗士或野兽搏斗。相对地，元老院与近卫军领袖也因此不断地计划谋杀，双方的关系形同水火。
192年的最后一天，由康茂德的情妇玛琪亚、近卫军长官莱图斯计划，在康茂德从竞技场回宫洗浴时，由摔跤手纳尔奇苏斯将他勒死在浴场。隔天（193年1月1日），莱图斯推举佩蒂奈克斯担任新的皇帝，元老院通过决议承认佩蒂奈克斯的地位，并同时抹杀康茂德在位期间的一切记录。
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