人际交往的基本原则是选择合适的对象，建立平等、互动、互补、相互制衡的合作关系。首先，明确关系的性质，大致分为三类:平等、下级、上级和下级。比如和朋友、同学、同事的关系是平等的，和父母、老师、领导的关系是下级，和孩子、学生、下属的关系是上级和下级，不同的关系定位不同。在平等关系中，要注意平等、互动、相平衡，尊重和服从上级，关心和权威下级。
还有竞争和合作。
大多数人总是在心里评价自己或者别人，价，与他人进行比较和对立，这与我们所受的教育有关，我们从小就被长人家的孩子比较，上学后还有考试和排名，工作后更是要竞争上岗，可以说比较、评价和对立无处不在。
另外，社会资源有限，自己得到的多，别人得到的少，反之亦然，竞争也是为了自己更好的生存和发展。但由于有了竞争，人与人之间就会有警惕和防御，很难建立真正的亲密关系，就会有一种天生的孤独感，渴望被别人看到和关心。
从整体上看，人与人之间是一种合作关系，内部的竞争是为了促进彼此的发展，就像士兵之间的对抗是为了增强彼此的战斗力，也像小动物之间的打闹是为了增强彼此的生存能力。竞争力的基本底线是道德和法律，坑蒙拐骗、盗贼抢劫是违背道德和法律制裁的。
平等与互动的原则与实践
人与人之间的基本关系是平等的，讲求有来有往，就像得到别人的恩惠，要给予相应的回报，这样关系才能持续发展。假如自己一味地索取，自己就会变得越来越贪婪，对方也会回避和抗拒自己;如果自己一味地付出，各种讨好、迎合，就会把对方惯坏，自己也会越来越压抑和痛苦，最终破坏和逃避关系。
相互平衡的原理和做法。
人人都是自私的，都是优先考虑自己的情感需要，很少能真正地发自内心地为别人着想，即使有些人口口相传地说是为了别人，其实最后还是为了自己。那是人性，谈不上对错。
既然自私是正常的，我们还需要为别人考虑吗?需要的是，因为每个人的知识和技能都有限，很多事情都需要合作才能完成。为了保证合作的公平性，需要相互制衡，类似于合同和协议，有相关的道德和法律监督。
建立和发展亲密关系：
第一个是选择，选择那些与自己没有竞争关系和利益冲突的人来建立亲密关系。有些朋友希望与父母或孩子、教师或学生、上级或下级、竞争者或敌人交朋友，这只会使关系变得不伦不类，在遇到问题时很难做出合理的选择，关系最终会变得微妙，复杂，容易破裂。另外，最好选择志同道合或互补的对象来建立和发展亲密关系。
例如自己性子比较急，如果自己再选一个性子急的对象来建立亲密关系，两个人就会矛盾，冲突不断，而且容易发生争执和破裂，选一个性子比较慢，有耐心的对象来建立亲密关系会更适合自己。也有朋友想找一个和自己一样的人来建立亲密关系，首先世上没有两个完全一样的人，其次就像同性相斥，一山难容二虎，不同的人会形成互补。我们所要做的就是容纳不同的存在，并与之建立合作关系。并遵循平等、互动的原则，在一定程度上实现默契的相互制衡，共同维护亲密关系的长远发展。
还有一些人际交往的基本技巧:
尤其是在亲密关系中，要注意并减少说理、分歧、指责等阻碍沟通的不良态度和做法，学会一致的沟通，即倾听、理解和接受，并直接表达自己的感受和想法，最好是用对方能够理解和接受的方式来表达。基本的句式是：我刚才听到你说……我对你的话的理解是……我能理解你的感受，我能理解你的观点，我能理解你的观点，我能理解你的观点，我能理解你的观点，我能理解你的观点。
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