疼痛是一种令人不快的感觉和情绪上的感受，伴有实质上的或潜在的组织损伤，它是一种主观感受。
国际疼痛协会对疼痛的定义是与组织损伤，或潜在的组织损伤或描述的类似损伤相关的令人不愉快的感觉，还有情感的体验。
伤害感受性疼痛源于真实存在的，或者是具有威胁的已有的非神经组织的损害，并激活了伤害性感受器，分布于皮肤和深部组织的受体，对潜在伤害性刺激比较敏感。
根据伤害性刺激的来源，伤害感受性疼痛可以分为躯体性疼痛或者是内脏性的疼痛。神经病理性的疼痛是指躯体感受神经系统的病变或疾病引起来，有关神经病理性疼痛当中的内容是有非常详细的评价列表。
再就是爆发痛和伴发痛的情况，爆发痛和伴发痛都是描述不同程度疼痛的专业的术语，这些疼痛可能是伤害感受性也可能是神经病理性的疼痛。
本系列文章将以图片的方式， 讲解疼痛的相关内容。
为了更好地理解肩部回旋肌群在健康及疾病中的作用，临床医生必须将它们作为一个肌腱功能的整体单位.而不应区分对待。这组肌群是由冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌组成，而组成肩袖功能单位不仅仅是肌肉本身和筋膜，更重要的是它们的肌腱。
冈上肌起自肩胛骨上方，其筋膜包绕上方的肱骨头,并延伸形成强壮的肌腱插入到肱骨大结节的最高处。冈下肌起自肩胛骨的下方，该肌的肌纤维转变形成致密的肌腱，穿过肩关节囊的后方，插入到肱骨大结节的中部。
小圆肌起自肩胛骨和冈下肌的中外侧部,该肌纤维和筋膜转变形成肌腱穿过肩关节囊的后下方，进而插入到肱骨大结节的下方。肩胛下肌起自肩胛骨前表面的内侧，该肌纤维转变形成肌腱，向外延伸附着于肱骨小结节上。
组成该肩袖的肌腱单位主要的作之一是在肩部活动时对肩关节起稳定作用,并且加强力量较弱的肩关节囊。冈上肌和冈下肌肌键单位有助于加强肩关节囊的上方结构;而小圆肌肌腱单位加强肩关节囊后方结构;肩胛下肌单位加强关节囊前面的结构。回旋套也用于上肢外展动作的启动。除此之外,在肩部运动时肩袖与三角肌内在的向上力量相抗衡同样对肩关节起稳定作用。
在研究肩袖在肩部运动中所起到的作用时,需要将这些肌肉和相关的起作用的筋膜和肌腱作为一个统一的单位看待。它们一同协作维持肩关节在大角度和多方位运动中的稳定。当肩关节在一定范围内活动时,肩袖中的每一条肌肉平滑而精细的改变舒缩强度和速度,共同完成一些令人不可思议的动作。
另外要认识到的是肩袖并非作为一个孤立的结构起作用而是与肩部其他肌肉和结构协作,包括肱三头肌、肱二头肌长头和喙肱韧带、盂肱韧带,这样肩关节的运动较身体其他关节更为复杂和特殊。
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