足的结构和手一样复杂，但是内容却不多。重点是在行走的过程中发挥的作用，将在下一章学习。
在一个步行周期中都可以分为：支撑相和摆动相。
支撑相又可以分为5个时期：足跟触地期、全足底触地期、支撑相中期、足跟离地期、足趾离地期。
摆动相分为：摆动相早、中、晚期。
骨骼学
1、胫骨和腓骨远端有两个骨性突起为内外髁，是副韧带的近端附着点。
2、足部的骨骼包括三组骨头：跗骨、跖骨、趾骨。
其中跗骨包括距骨、跟骨、足舟骨、骰骨、以及内侧、中间、外侧楔骨。
这些骨头组成的关节有
距小腿关节（胫骨、腓骨、距骨）
锯下关节（距骨、跟骨）
跗横关节（距舟关节和跟骰关节））
跗跖关节（三块楔骨、骰骨、5块跖骨）
跖趾关节（跖骨头、趾骨）
趾骨间关节（近端趾骨凸面、远端趾骨凹面）
踝和足的运动学
背伸0-20度，跖屈0~60度，内翻0~25度，外翻0~12度，内收和外展（在水平面沿垂直轴的旋转）。
不过最多的还是一种复合的多平面运动，旋前和旋后。
旋前包括足的外翻+外展+背伸。
旋后包括足的内翻+内收+趾屈。
比较重要的三个关节
距小腿关节、距下关节和跗横关节。
1.距小腿关节，通常称为踝关节。这种关节类似隼牟结构，可以使距骨在矩形的胫骨、腓骨中紧密贴合。
它只有一个自由度即背伸和跖屈。
距小腿关节完全背伸时，大都发生在步态中的支撑相末期，此时背伸的大多数侧副韧带和所有趾屈肌都处于拉伸位置，这时最稳定。
最不稳定的是完全屈曲时，大部分韧带和跖屈肌变得松弛，此时的隼牟结构也会松开，因此穿高跟鞋走路踝关节扭伤风险就大了许多。
2.距下关节，由距骨下表面与跟骨上表面的小关节组成。
它可以使足和小腿在冠状面和水平面运动。包括内翻和内收、外翻和外展的两个组合。
站立在水平地面时，小腿和距骨与跟骨力学对线正常。
而在不平坦的地面时，比如踩到石头，这时为了保证小腿和整个躯干站直，那么根骨就会旋转。
如果小腿和躯干向内侧急停时，跟骨固定在地面上，那么距骨和小腿会向内侧运动，也就是距下关节的内翻。
3.跗横关节，由距舟关节和跟骰关节构成。
它的运动可以旋前（外翻+外展+背伸）、旋后（内翻+内收+跖屈）
跗横关节将中足和后足分开。
在步行的支撑相早期，足弓通常会略微降低，此时的距下关节略微外翻，内翻肌的离心收缩可以控制足弓缓慢可控的下降，这也是足弓的减震原理。
在支撑下末期，足部准备登高，足弓上提，这时的距下关节略微内翻，内在肌和外在肌强烈收缩，使足成更加稳定和坚硬的结构。
4.足部远端关节：跗跖关节、跖趾关节、趾骨间关节。
神经支配
胫神经支配：腓肠肌、比目鱼肌、趾肌、胫骨后肌、跖长屈肌、拇长屈肌。
腓深神经支配：胫骨前肌、趾长伸肌、足母（读mu）长伸肌第三腓骨肌。
腓浅神经支配：腓骨长肌、腓骨短肌。
1、前侧间隙肌，有四块肌肉分别是胫骨前肌、趾长伸肌、足母（读mu）长伸肌和第三腓骨肌。
4块肌肉受腓深神经支配，主要功能是足背伸。
在摆动期，背伸肌收缩脚抬高离开地面。
支撑向早期，足跟触地到足底抵触地之间，背伸肌离心收缩使足可以缓慢着地。
2、外侧间隙肌，有两块肌肉：腓骨长肌和腓骨短肌。
他们是主要的足部趾屈肌和外展肌。
所有的跖屈肌收缩以推动身体向前和向上。
当人们踮脚站立时，内翻肌和外翻肌之间的平衡非常重要。
3、后侧间隙肌。
浅层包括腓肠肌、比目鱼肌、趾肌。
深层包括胫骨后肌、趾长屈肌、长屈肌，他们由腓神经支配，主要产生跖屈的动作。
当在奔跑跳跃时，这些爆发性的动作由腓肠肌完成，当腓肠肌收缩产生跖屈时，同时膝关节伸展，因而牵伸到腓肠肌，使肌肉产生有效的能力最大化。
在提踵（颠脚)的过程中,使用的是第二杠杆原理，支点是脚尖，中间是人体的重力，最外侧是腓肠肌收缩的力量。
这时的腓肠肌收缩的力量仅需人体重力的1/3左右，不过抬离地面的距离只有肌肉收缩距离的1/3。
在足部固定时，比目鱼肌收缩使小腿后移，闭链跖屈，使膝盖伸直。
4、足内在肌
足背侧有两个内在肌：趾短伸肌、骨间背侧肌。
足底侧分为4层，足底筋膜在最外层。
第1层是趾短屈肌、占肌、小趾展肌；第2层是跖方肌、蚓状肌；第3层是收肌、短屈肌、小趾屈肌；第4层是骨间背侧肌、骨间足底肌。
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