全球各大车企自动紧急制动系统(AEB)状态--中国汽车工程师任重而道远

美国交通部国家公路交通安全管理局最近宣布了20家汽车制造商在制造带有低速自动紧急制动（AEB）系统的乘用车方面的进展。这是汽车制造商与NHTSA合作努力的一部分，即在2023年8月31日之前为几乎所有的新乘用车配备低速自动紧急制动系统，包括前方碰撞警告。

十家制造商--奥迪、宝马、现代、马自达、梅赛德斯-奔驰、斯巴鲁、特斯拉、丰田、大众和沃尔沃--已经在所有新乘用车中安装AEB，比计划提前了三年。在2019年9月1日至2020年8月31日期间，另外四家制造商--福特、本田、起亚和日产--为其超过75%的新乘用车配备了AEB。

下文小编就当前全球主流企业AEB系统进行概述，欢迎关注，转发

奥迪

"Pre sense "自主紧急制动系统使用双雷达和单目摄像头传感器，于2010年在2011年的奥迪A8上推出。"Pre sense plus "分四个阶段工作。该系统首先对即将发生的事故发出警告，激活危险警告灯，关闭车窗和天窗，并预紧前排座椅安全带。警告之后是轻度制动，以引起驾驶员的注意。第三阶段以3米/秒（9.8英尺/秒）的速度启动自主部分制动。第四阶段将制动速度提高到5米/秒（16.4英尺/秒），然后是自动完全制动能力，大约在预计撞击前半秒。"Pre sense rear"，是为了减少尾部碰撞的后果。天窗和车窗被关闭，安全带为撞击做好准备。座椅向前移动以保护车内人员。2015年引入了 "避撞辅助 "系统，该系统干预转向以帮助司机避开障碍物。如果发生事故，"避撞辅助系统 "在低速左转时监测对向交通。在危急情况下，它可以对汽车进行制动。"多重碰撞制动辅助 "在事故发生时使用受控的制动动作来帮助司机。这两个系统都是在第二代Q7上推出的。

宝马

2012年，宝马在7系上引入了两个系统。"主动保护 "检测到即将发生的事故，以预紧安全带、关闭车窗和天窗、将前排乘客座椅的靠背调至直立位置，并启动碰撞后制动。驾驶员疲劳驾驶检测包括建议休息一下驾驶。主动驾驶助手 "结合了车道偏离警告、行人保护和自动紧急制动系统。

2013年，在大多数车型上推出了 "驾驶辅助系统"，结合了前置摄像头、车道偏离警告，在某些情况下还有前雷达传感器来探测前方车辆。如果驾驶者对潜在碰撞的警告没有反应，该系统将逐渐提高制动压力，并在必要时以最大的减速力进行制动。在发生碰撞的情况下，该系统可以使车辆停顿下来。在配备自动巡航控制系统的汽车上，该系统的后期迭代通过在雾、雨和其他正常摄像头传感器可能受到影响的情况下将雷达和摄像头检测结合起来进行改进。

福特汽车

2009年林肯MKS上的碰撞警告和自动紧急制动系统，从2012年的福特福克斯开始，自动紧急制动系统在顶级的Titanium车型上提供，属于可选的运动套装。该系统使用安装在挡风玻璃上的摄像头、雷达和激光雷达来监测前方的道路。该系统不提供警告，相反，它可以防止在3.6至30公里/小时（2.2至18.6英里/小时）的速度下发生碰撞。这一速度后来提高到50公里/小时（31英里/小时），并在所有车型上提供。

通用汽车

通用汽车的碰撞警报系统于2012年在GMC Terrain SUV上推出。它使用摄像头在前方有车辆或有车道偏离时发出警告。2014年的雪佛兰Impala获得了基于雷达和摄像头的碰撞即时制动（雷达技术检测到可能的碰撞威胁并提醒司机注意。如果司机似乎反应不够快，或者根本没有反应，这个功能就会介入，以应用刹车，努力避免碰撞。前方碰撞报警、车道偏离报警、侧面盲区报警，及后方交叉交通报警功能（利用车辆两侧的雷达传感器，该系统在翼豹的盲区区域 "寻找 "其他车辆，并在外后视镜上用LED照明符号显示其存在).

本田

2003: 本田在Inspire和后来的Acura上推出了自主制动（碰撞缓解制动系统CMBS，最初是CMS）前部碰撞避免系统，使用基于雷达的系统来监测前方情况，并在仪表盘发出警告和收紧安全带后，如果驾驶员对制动踏板的反应力不足，则提供制动帮助。本田系统是第一个提供自动制动的生产系统。2003年本田系统还纳入了一个 "E-Pretensioner"，它与CMBS系统一起使用安全带上的电动马达。当激活时，CMBS有三个警告阶段。第一个警告阶段包括刹车的声音和视觉警告。如果被忽视，第二阶段将包括E-Pretensioner对安全带的肩部进行两到三次的预紧，作为对司机采取行动的额外触觉警告。第三阶段，在CMBS预测碰撞不可避免的情况下，包括由E-Pretensioner安全带全部预紧，以提供更有效的安全带保护，并自动应用刹车以减轻预测碰撞的严重程度。E-Pretensioner还将在应用刹车和启动制动辅助系统时通过安全带的预紧提醒驾驶员或对其进行保护。

捷豹路虎

作为InControl服务套件的一部分，捷豹路虎提供了几种驾驶辅助技术，其中包括自主紧急制动、智能紧急制动、车道偏离警告、盲点监控和盲点辅助。这些系统不同程度地使用了微波和光学检测方法。

梅赛德斯-奔驰

2002: 奔驰的 "预安全 "系统在巴黎车展上展出了2003年的S级车。该系统使用电子稳定控制传感器来测量转向角、车辆偏航和横向加速度，并使用制动辅助（BAS）传感器来检测紧急制动，如果检测到可能的碰撞（包括翻车），该系统可以收紧安全带，调整座椅位置，包括后排座椅（如果安装），提高折叠的后头枕（如果安装），并关闭天窗。预安全系统的后期版本补充了一个额外的功能，可以在必要时关闭任何打开的窗户。

2006: 梅赛德斯-奔驰的 "Brake Assist BAS Plus "是他们在W221 S级轿车上推出的第一个前方预警碰撞系统，它整合了自主巡航控制系统，并增加了一个基于雷达的碰撞预警。

2006年：CL级C216上的 "预安全制动 "是他们第一个提供部分自主制动的系统（40%，或最多0.4g的减速），如果驾驶员没有对BAS Plus的警告做出反应，并且系统检测到严重的事故危险。

2009: 梅赛德斯在梅赛德斯-奔驰E级车（W212）上首次推出了具有完全（100%）自主制动功能的预安全制动系统，在撞击前约0.6秒就能达到最大制动力。

2013: 奔驰在W222 S级上更新了预安全系统，增加了交叉交通辅助功能。预安全系统带有行人检测和城市制动功能，是立体摄像机和雷达传感器的组合，用于检测车辆前方的行人。当发现危险时，会触发视觉和听觉警告。如果驾驶者随后做出制动反应，将根据情况需要提高制动力，直至完全制动。如果司机没有反应，预安全制动会触发车辆自主制动。行人探测功能在大约72公里/小时（45英里/小时）以内是有效的，并且能够从50公里/小时（31英里/小时）的初始速度开始自主地减少与行人的碰撞。如果检测到来自后方的撞击风险，后方危险警告灯将被激活，以提醒驾驶员注意后方的车辆（不包括美国/加拿大编码的车辆）。预期的乘员保护措施，如可逆式安全带张紧器，被展开。如果车辆停止，并且驾驶员表示希望保持静止--通过踩下制动踏板、激活保持功能或将选择杆移至 "P"--系统会增加制动压力，以便在可能发生的追尾碰撞中保持车辆的牢固制动。"预安全脉冲 "在碰撞的早期阶段发挥作用，在由此产生的减速开始增加之前，前排乘员被安全带拉离撞击方向并深入到他们的座位。当事故进入负荷峰值阶段时，他们被缩回的额外距离可以被利用，同时以一种可控的方式消散能量。预加速和力限制使乘员暂时与碰撞的影响隔离开来，大大降低了正面碰撞中受伤的风险和严重程度。

日产汽车

日产的英菲尼迪品牌同时提供基于激光和雷达的系统。带预览功能的制动辅助系统预计需要应用紧急制动，并对制动系统进行预加压，以帮助提高制动反应。带有前方紧急制动（FEB）的智能制动辅助（IBA）（在QX80上）使用雷达监测前方车辆的接近速度，帮助检测即将发生的碰撞。它提供了一个两阶段的警告，提醒驾驶员，如果驾驶员不采取行动，系统会自动启动刹车，以减轻碰撞的速度和影响。预测性前撞预警系统向司机警告可能被司机视野遮挡的风险。它能感觉到正前方车辆的相对速度和距离，以及在前面行驶的车辆。前方紧急制动系统判断需要减速，它通过屏幕显示和声音提醒司机，然后产生一个力，将加速踏板推高，并应用部分制动，以协助司机使车辆减速。当系统判断有可能发生碰撞时，它将自动施加更强的制动以帮助避免碰撞。

据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）称，日产公司一直在调查晚期Rogue车型的防撞系统，据称该系统会无缘无故地对车辆进行制动。据该机构称，截至2019年9月，日产公司将该问题严格视为 "性能更新"，发布了技术服务公告--自2019年1月以来至少发布了三个，涉及对雷达控制软件更新。

斯巴鲁

斯巴鲁的系统，品牌为 "EyeSight"，于2008年5月宣布使用立体摄像技术来检测行人和骑车人。正如最初宣布的那样，EyeSight在所有速度下都能实现预碰撞制动控制和自适应巡航控制。2010年在日本的部分车型上推出；2011年在澳大利亚推出；2012年在北美的2013年款Legacy和Outback车型上推出。在预碰撞系统中，警报器被用来警告司机潜在的碰撞危险。

预碰撞制动控制在2010年进行了升级，如果配备EyeSight的车辆与前方物体之间的速度差小于30公里/小时（19英里/小时），并且驾驶员没有采取任何行动来减速或停车，则车辆可以自动停止。超过30公里/小时（19英里/小时），车辆将自动降低速度。如果有正面碰撞的风险，司机突然踩下刹车，它还允许车辆启动制动辅助系统。2013年，随着摄像头的改进，允许自动停车的速度差提高到50公里/小时（31英里/小时）。自适应巡航控制在2010年也进行了升级，允许在交通中自动紧急制动，当前面的车完全停住时，EyeSight车辆完全停止。

2013年，摄像头增加了车尾灯及道路信号识别，使系统能够识别前方的刹车灯和红灯。斯巴鲁还在2013年增加了主动车道保持（将车辆保持在车道中间，在无意中越过车道标线时施加转向力使车辆保持在车道上）和动力管理（防止在前进和倒车时突然意外加速）系统与改进的摄像头。EyeSight非常受欢迎，2012年初在日本销售的所有莱格赛和Outbacks中约有90%配备了EyeSight。

从2021年起，EyeSight成为Ascent、Forester、Legacy和Outback的标准配置。它也是所有配备CVT的Crosstrek、Impreza和WRX的标准配置。BRZ上没有这个功能。

丰田

丰田的预碰撞系统（PCS）是一个基于雷达的系统，使用一个面向前方的毫米波雷达。当该系统确定正面碰撞不可避免时，它会先发制人地收紧安全带，消除任何松弛，并利用刹车辅助系统对刹车进行预填充，以便在司机踩下刹车踏板时给予司机最大的停车力。

2003年2月。丰田在重新设计的日本国内市场Harrier中推出PCS。

2003年8月：在Celsior上增加了自动部分预碰撞制动系统 。

2003年9月。PCS在北美的雷克萨斯LS430上提供，成为在美国提供的第一个使用雷达的前撞预警系统。

2004: 皇冠Majesta雷达PCS增加了一个数字摄像头，以提高碰撞预测和警告的准确性以及控制水平。

2006年3月，雷克萨斯GS 450h上引入了带有驾驶员监控系统的预碰撞系统，该系统使用转向柱上的CCD摄像头。该系统监测驾驶员的面部，以确定驾驶员的视线。如果驾驶者的头偏离道路，并且检测到正面的障碍物，该系统将使用蜂鸣器提醒驾驶者，如果有必要，将预先给刹车预填充并收紧安全带。

2006年：雷克萨斯LS引入了先进的预碰撞系统（APCS），增加了一个位于挡风玻璃上的双镜头立体摄像机和一个更敏感的雷达，以探测较小的 "软 "物体，如动物和行人。位于头灯中的近红外投影仪使该系统能够在夜间工作。通过自适应可变悬架（AVS）和电动助力转向系统，该系统可以改变减震器的硬度、转向齿轮比和扭矩辅助，以帮助驾驶员采取规避转向的措施。车道偏离警告系统将进行自动转向调整，以帮助确保车辆在驾驶员未能作出反应的情况下保持其车道。雷克萨斯LS上引入了驾驶员监控系统。后方预碰撞系统包括一个安装在后保险杠上的面向后方的毫米波雷达。如果检测到即将发生的后方碰撞，该系统会通过向上和向前移动主动头枕来调整，以减少鞭打伤害的风险。

2008: 皇冠上增加了改进的驾驶员监控系统，用于检测驾驶员的眼睛是否正常睁开。它监控驾驶员的眼睛，以检测驾驶员的清醒程度。这个系统被设计成即使司机戴着太阳镜也能工作，而且是在夜间。

2008: 皇冠上的PCS与GPS导航相连的刹车辅助功能。该系统旨在确定驾驶员在接近停车标志时是否减速过迟，然后会发出警报，如果认为有必要，还可以预先给制动器预填充以提供制动力。该系统在日本某些城市工作，需要日本特定的道路标记，这些标记由摄像头检测。

2009: 皇冠增加了一个前侧毫米波雷达，主要在十字路口或另一车辆越过中线时检测潜在的侧面碰撞。最新版本将后排座椅向上倾斜，如果检测到前部或后部的撞击，将乘客置于更理想的碰撞位置。

2012: 雷克萨斯LS上更高速度的APCS能够从高达37英里/小时（60公里/小时）的速度减速，而之前的是25英里/小时（40公里/小时）。更高速度的APCS使用与当前APCS相同的技术。该系统增加的制动力是普通司机应用的制动力的两倍。

2013: 带有行人规避转向辅助和转向旁路辅助的预碰撞系统可以在仅有自动制动不足的情况下帮助防止碰撞，例如当车辆行驶速度过快或行人突然步入车辆的路径。车载传感器检测行人，如果系统确定有碰撞的风险，就会在驾驶员面前的仪表盘上发出视觉警报。如果发生碰撞的可能性增加，系统会发出视听警报，鼓励驾驶员采取规避行动，并启动增加的预碰撞制动力和自动制动功能。如果系统确定仅靠制动无法避免碰撞，而且有足够的空间可以避免，则会启动转向辅助系统，使车辆远离行人。

2016: 丰田宣布，到2017年底，它将在几乎所有的日本、欧洲和美国车型上将丰田安全意识（TSS）和雷克萨斯安全系统+作为标准配置(小日本不重视中国市场哈) 。

2017: 雷克萨斯在第五代LS上推出了更新的雷克萨斯安全系统+2.0。在美国2017年的车型中，丰田销售的配备碰撞预警的车辆比任何其他单一品牌都多，共售出140万辆，占56% 。

2018: 丰田发布了更新的丰田安全感2.0（TSS 2.0），包括车道追踪辅助系统、道路标志辅助系统和带日间自行车检测功能的弱光行人检测，改进了预碰撞系统。第一个接受（TSS 2.0）的日本汽车型号是第15代的行政版皇冠。

大众汽车

2010: 2011年大众途锐上的 "前部辅助系统 "可以在紧急情况下将车刹停，并拉紧安全带作为预防措施 。

2012: 大众高尔夫Mk7引入了 "主动式乘员保护"，如果检测到有可能发生向前的碰撞，它将关闭车窗并缩回安全带以消除多余的松弛。多重碰撞制动系统（碰撞后自动制动系统），在事故发生后自动制动汽车，以避免第二次碰撞。紧急制动系统在城市低速情况下自动启动刹车。

2014: 大众帕萨特（B8）引入了行人识别系统的一部分。它使用摄像头和雷达传感器之间的传感器融合。有一个 "紧急援助"，在司机没有反应的情况下，汽车会控制刹车和转向，直到完全停止。这在大众高尔夫Mk8上也可以找到。

沃尔沃

2006: 沃尔沃与Mobileye合作开发的 "带自动刹车的碰撞警告系统"，在2007年的S80上推出。该系统由雷达/摄像头传感器融合提供系统感知，并通过抬头显示器提供警告，视觉上类似于刹车灯。如果驾驶员没有反应，该系统就会预先给刹车制动预填充，并提高刹车辅助的灵敏度，以最大限度地提高驾驶员的制动性能。后期版本将自动应用刹车，以尽量减少对行人的影响。在某些型号的沃尔沃汽车中，自动刹车系统可以被手动关闭。V40还包括第一个行人安全气囊，当时它是在2012年推出的。

2013: 沃尔沃推出了第一个骑自行车探测系统。所有沃尔沃汽车现在都标配了一个激光雷达激光传感器，该传感器监测路面的前方，如果检测到潜在的碰撞，安全带将缩回，以减少多余的松弛。沃尔沃现在将这一安全装置作为FH系列卡车的一个选项。

2015: 带有十字路口自动刹车的 "IntelliSafe"。沃尔沃XC90的特点是自动刹车，如果司机在迎面而来的汽车面前转弯。这是在繁忙的城市十字路口以及高速公路上常见的情况，因为那里的速度限制更高。

2020年3月。沃尔沃因自动紧急制动故障而召回12.1万辆汽车。该系统可能没有检测到物体，因此可能没有按预期工作，增加了碰撞的风险。(这是目前AEB中被客户投诉最多的内容。目前各个企业在汽车SOP之前，都是进行大量的路试，将AEB误触发降低到可接受范围，一般是10万公里之几的概率）。

特斯拉

早在2017年，特斯拉为其所有车辆引入了自动紧急制动（AEB）系统，即使车主没有购买实际的自动驾驶巡航辅助系统升级，也可以使用。目前这家汽车制造商正在展示其下一代AEB更新中的一些更先进的功能。

这些功能包括当基于自动驾驶仪的系统检测到有行人横穿汽车路径时，自动启动车辆的刹车，并对骑自行车的人采取同样的措施。根据特斯拉的官方推特账户，你可以看到这些功能据说在现实生活中发挥作用。

这类功能并不新鲜，事实上，自从2009年沃尔沃的自动刹车系统的一个版本中被纳入以来，这些功能已经以某种形式存在。美国公路安全保险协会（IIHS）和国家公路交通安全管理局（NHTSA）等安全组织和监管机构多年来也一直在测试和倡导这些系统。

然而，并非所有的AEB和驾驶辅助功能都是一样的，从理论上讲，这些系统基于具有更先进的传感器和车载计算系统的车辆，在驾驶员开车中应该更有效地避免或防止碰撞。特斯拉对其自身系统的能力提出了大胆的主张，特别是当它与内部的人工智能处理器技术相搭配时，该技术将作为特斯拉汽车未来自动驾驶技术的 "大脑"。特斯拉展示了这些功能，作为庆祝特斯拉Model 3获得欧洲NCAP迄今为止在其2018/2019年评估协议下测量的安全辅助功能的最高分的一部分。

特斯拉称这个制动系统可以检测到任何可能的危险，并通过相应地踩下刹车来采取行动。有一点仍然很重要，那就是这些系统仍然没有升级到足以承担全部费用；司机应始终努力保持其对道路的关注。例如，有几个特斯拉为野生动物刹车的例子被贴到了社交媒体上--通常情况下，司机没有机会或几乎没有机会迅速注意到动物或鸟类，从而自己刹车。

总结完上面的各个企业状态，小编内心是五味陈杂的，国产车装配AEB才是最近几年的事情，而且其系统基本都是由ABCD这几家西方国家的供应商巨头供应，至目前为止，国内能做整套AEB系统方案的企业几乎为零，作为从业者感觉前路漫漫，但也给了我们前行的动力，智能驾驶方面前面一片蓝海，在中美在智能驾驶、新能源等领域角逐的未来十年，相信在成千上万的从业者的努力了，用不了多久的一天，我们的智能驾驶技术赶超美日欧，问鼎世界之巅。

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