| SMG（Sequential Manual Gearbox）变速箱属于AMT（Automated Mechanical Transmission）机械式自动变速器，它由BMW连同两家顶级的汽车配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的变速系统，并在1996年装备到E36 M3车型上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该是来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式半自动变速系统技术，这也是宝马车厂一次具有历史性的赛车技术向民用转移的佐证。其实，半自动波箱的实质，主体还是一个使用齿轮传动的手动变速箱，不过其拉杆系统已经交由了一套液压控制系统去完成离合器、转档等动作，而且会随着科技的进步而令到转档的速度越来越快，和越来越畅顺，这点在同类型的变速装置上获得了使用者的广泛认可，例如马瑞利的F1和selespeed系统，大众的DSG系统等。
但是新科技的诞生至成熟并非一帆风顺的，就如第一代的SMG系统，虽然简化的驾驶者的劳作，但因为电脑、液压系统等原因，导致换档速度还不如普通的手动换档波箱，虽然它的诞生被写入了BMW的历史，但从销售数字上看，它并不成功。
BMW的E36 M3退役一年后，新的E46 M3诞生了，开始时只配上了传统的6前速手动变速器，可到了2002年，一套名为SMG II的全新改良机械式自动变速箱被列为选装件供M3的车主选择，这套系统一改了过去为人究病的转档速度慢的缺点，在精进的电脑管理系统支配下，换档速度最快可以达到0.08秒的超快水平，要知道普通一个受过专业赛车训练的车手，换档速度也只是0.3秒，比专业赛车手还有快上数倍的换档时间，可以说一般人在普通街道用车上是根本不可能实现的，但BMW给了人们这个机会。
第二代的SMG系统，在操作界面上最大的转变，就是加入一套程式控制系统，可以让驾驶者在任何时候，任何工况下调整预先设定的11种换档模式，其中包括5种自动模式“A”，和6种手动模式“S”，而且在11个模式下，电脑都具备自己学习和纠错功能，例如在高速情况下进行减档操作，离合器会松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、引擎电脑等关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险状态，于是对换档动作进行必要的修正，再配合车内的各种稳定系统使车辆可以循最安全的状态继续行进。SMG II中加入了更人性化的设备，例如呔盘转档装置，使驾驶者可以更集中于路面的控制；转速表也加入了LED的提示灯号；转速表下方也有了档位显示。
从SMG I发展至SMG II，该系统已经变得聪明非常，而且已经推出第三代产品，SMG III装载于最新的M5和M6上，与马力、扭力更强大的V10引擎相合作，而且档位数目也从原来的6档提升为7档。而且，新的E92 M3也将用上SMG III，不言而喻，新7档SMG变速箱秉承了所有顺序换档变速箱设计的优点：换档可以通过中央控制台的换档杆或方向盘上的拨杆进行。驾驶者无需踩离合器，而且即使将油门踩到底时也能换档。与自动变速箱不同，SMG变速箱无需消耗引擎的能量也不使用液力变矩器。以前第二代SMG变速箱的换档速度已经很快了，然而新款的第三代SMG再次加速了换档过程，速度又提高了20%，在同类型的变速箱中，它有着无法比拟的换档速度，这为M5的驾驶者们带来了额外的好处：换档平顺并且可以用极短的时间完成换档，其速度之快连最老练的驾驶者都无法达到，因此动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。M5在从静止加速到最高车速的过程中，驾驶者几乎不会感到任何急动。驾驶者可获得更多换档之外的乐趣，因为SMG让他们感受到真实的“F1感觉”。
从原理上讲，SMG变速箱的所有换档操作都采用电动液压方式。SMG变速箱采用“线控换档”（shift-by-wire）技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原6档SMG变速箱相比，新M5的SMG液压单元与执行元件都被集成到变速箱壳体内。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油（最高达90bar）快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的排档杆完成实际换档过程。在换低档时，发动机自动两次分开离合器。
另外，这个变速箱还有一个看家本领，是类似于一级方程式赛车上使用的“起跑”装置，它可以让驾驶者拥有舒马赫一样的驾驶技术。在E46的SMGII中，在变速杆后设置了一个“DriveLogic”按钮，这个按钮可以让驾驶员调节换档的速度和换档点位置，一共有6种不同的设定。S6是加速辅助系统的程序——这又是另一项创举。S6代表纯跑车模式，在选择这项模式之前，必须先把会抑制这个程序执行的车辆动态稳定控制系统(DSC)关闭。启动S6模式，踩住刹车踏板，拨动换挡杆进入一挡，然后深踩油门踏板，电子系统自动将引擎转速调整至起步最适当的3500转/分钟；松开刹车，M5便向前方窜出，引擎转速迅速逼近红线，换挡警示灯亮起，换挡！微震一下，引爆二挡进入另一阶段的冲刺，简直令人窒息！
与常规的自动变速器相比较，SGM性能表现得更出色，但是要依DriveLogic设定和你的驾驶风格而定了。总体来说，换档不是很平滑。 | 
