重为轻根，静为躁君。
吴澄：根，本也。躁，动也。君，主也。轻以重为本，动以静为主也。
原成：重为轻根，清为喿君。
原成：人是有自我意识的自然产物。在自我意识的完善过程中，难免受到以好恶之心为导向的主观意志腐蚀。主观意志做为好恶之心的产物，常人却乐此不疲，而拒绝以“道”做为万物的唯一标准。
以好恶之心为导向的主观意志者，认为这是获得自在生活的基础，而潜意识去抵制约束或规则。老子则认为只是有了约束或规则，才能获得自在的生活。更进一步讲，为了获得我们想要的自在生活，有时候甚至要人为地建立约束或规则。
很多人终日痴迷于打破约束或规则，来获得所谓的自在生活。殊不知你所打破的约束或规则，也只是他人凭主观意志建立的约束和规则而已。只要建立在“道”做为万物唯一标准的基础上建立的约束和规则，是任何人凭主观意志也无法打破的，这才是亘古不变的约束和规则。以“道”做为万物的唯一标准，才能获得真正的自在生活，才能以“道”约束和规则去执掌万物的命运。
老子此章就是借重车与轻车的矛盾关系，来阐述规则与自由在的矛盾关系。
是以君子终日行不离辎重。
吴澄：君子吉行乘乘车，师行乘兵车，皆轻车也。轻车后有辎车，载寝处服食所用之物，谓之重车，虽乘轻车而终善人谓善于其事之人。
原成：是以君子众日行，不离其辎重。唯有环官，燕处则昭若。若何万乘之王，而以身轻于天下？轻，则失本。喿，则失君。
原成：“轻车”只有学会尊重“重车”，才不会脱离“重车”的看护。并在“重车”的管辖范围内，得到自己想要的轻便、快捷。
以“道”做为万物的唯一标准，接受“道”的约束，故曰君子众日行不离其辎重。
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