利用VL6180X、ESP32和Phyphox测量物体运动的位移

前几日，看到北京市和平街一中的梅晓璇老师利用位移传感器做了一个比较精确的位移测量实验，即利用VL6180X、ESP32和Phyphox组合测量位移，量程可达到200毫米，精度达到1毫米，已经相当不错了。

阿璇物理教学探究室

给Phyphox增加位移传感器(1)

给Phyphox增加位移传感器(2)

看到之后，非常激动，这意味着Phyphox可以借助ESP32直接测量运动物体的位移了。而在以前，这是不可能的。

先前试图利用Phyphox中的加速度积分得到速度，再积分得到位移，误差太大，几乎不可用。

先前也试图利用GSP卫星定位系统侧位移，但是长距离运动可以，短距离运动误差极大，也是不可用。

2021年6月24日，微主网购的VL6180X到货，一次性地买了五片，囤积起来，防止漂亮国卡脖子。

当天中午，微主放弃休息时间，当即就开展可实验探究。

在北京梅晓璇老师的远程指导下，微主插接电路，烧录程序，以魔方为反光体，测量魔方与VL6180X之间的距离。

在智能手机中运行Phyphox，以蓝牙方式搜寻ESP32发射的蓝牙信号，通过蓝牙把实验文件加载到Phyphox的案例库中。

蓝牙接通，信号传输。随着魔方的左右移动，Phyphox的位移传感器就动态地绘制出了位移随时间的变化关系图像。

有了这个神器，以后做运动学实验就方便多了。如果将这个神器放置在弹簧振子附近，就可以绘制出弹簧振子做简谐运动的图像；如果放在运动的小车后面，就可以绘制出小车的位移时间图像了。

总之，有了VL6180X、ESP32和Phyphox组合，与位移相关的物理探究实验都可以利用智能手机来做了。