王阳明心学的主旨，便是致良知。
王阳明所提倡的良知有着双重性，即形式上的层次，是假名的良知，也就是古人所说的禅；以及形式下的层次，就是孟子说的良知。“
致良知是学问大头脑，是圣人教人第一文。”由于在现实生活中，仍存在着良知遮蔽所造成的各种缺陷与弊端，所以致良知实际是人类最伟大的人性去蔽化改造工程，是王阳明一生学问思想最具总结性的定论。
无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
——《传习录》
这四句话就是王阳明的闻名天下的四句教。
第一句是说，心的本体没有善恶之分；
第二句是说，当有了善恶之分的时候，说明主观意识有了活动，也就是所谓的意动；
第三句是说，能分辨善恶就是良知；
第四句是说，做善事去除恶念是对人行为的纠正。
王阳明这四句话的本意是，存在于每个人心之本体中的至善乃超出境界的，它所代表的并非是具体的善的行为。当面对有所为而为时所做出来的善乃一种方法，而在无所为而为的善，才能称得上至善。
因此，存在于人们内心之中的至善，远在人世所反映出来的具体的善恶之上，反映在人们生活中的具体善行也仅仅是无善而至善之心的自然表现。
基于此种理解，王阳明指出，在理解人心之善恶时，不可过度地对具体的善行执着，而应当从认识自己的本心入手。
其实，王阳明所说的无善无恶，简单来说，就是要做到无心无情，对任何事情都不存在先入之见。只有保持这种心境，才能更好地致良知。
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