FANUC机器人与PLC通讯方法

一、PLC组态

新建项目

2.添加新设备

3.选择CPU类型

4.以太网地址

5.添加新子网

6.IP协议

7.设备和网络

8.添加机器人

9.选择 硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30IB EF2→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)R843;

10.组网

11.点击未分配

12.进入设备视图

13.双击r30ibr-iodevice（机器人图标)设置机器人IP地址

14.根据项目的需要添加通讯i/o的字节数

15.输入I的首地址（168.0开始）

16.输出Q的首地址（Q2.0开始）

17.转到拓扑视图连接PLC到机器人

18.编译

19.下载PG/PC要跟计算机的网卡对应

20.准备下载

21.下载

22.下载完成

22.编程下载

23.测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK

24.测试机器人的DI511-D512后2位，检查通讯结果OK

二、机器人设置

1.设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中 2频道（备注：2频道是机器人做从站 ） →按下 DISP 键 →选中 IP 地址→按下 F4 键（编辑）→编辑完成后→按下 F1 键 →（适用）→完成 IP 地址编辑。

2.编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上 MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 2页面→ PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键（编辑 ）→选中输入出插槽→编辑完成后→按下 F1 键（适用）→按下 F4 键（编辑 )选中字节大小→按下F1键（适用）→编辑完成。

3.公用 I/O配置：按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 1页面→ 3数字 →ENTER →I/O 数字输入→ F2 （分配）

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