鲁国的始祖周公旦是周武王的弟弟，对于武王伐商灭纣可是立下了汗马功劳，周武王斩杀纣王的时候，周公手持大钺，召公手持小钺，站在武王的两边。所以他被周武王分封在少昊之虚曲阜，封爵位为公爵。公爵是爵位里最高的一级，可见周武王对周公旦的肯定与重视。周公旦虽然被分封在了鲁国，并没有直接去鲁国享受，而是留在了宗周，继续辅佐周武王。
灭纣的第二年，周武王就身患重病。那时对于重病是没有什么好办法的，即使是周天子也只能求助于巫医。这时挺身而出的是周公旦，他向历代祖灵祈祷，希望把自己作为祭品，换取武王的康复。这可是先秦时代，周公旦的祈祷绝对是虔诚的。虽然周武王最后还是就此驾崩了，但周公旦对于周天子的忠心表露无遗。
周武王驾崩的时候，继任的周成王还在襁褓之中。周公旦担心诸侯们因为年幼的周天子而背叛成周，所以摄政代替成王处理国政。这引起了王室内部的不满，于是管叔、蔡叔制造流言，污蔑周公旦有代替成王的野心，周公旦不为所动。管叔、蔡叔最终与殷商遗民武庚一起反叛，最终还是被周公旦镇压，三人被杀。周公旦分封殷商遗民微子于宋，继续祭祀殷商先祖。
成王成年之后，周公旦还政于成王。成王生病的时候，周公旦也亲自祭祀，希望自己能够代替成王，可见周公旦对大周的耿耿忠心。周公旦后来营造成周洛邑，作为大周的东都。这一做法为后来周平王东迁奠定了条件，否则宗周破败之后也无处可去。正是因为周公旦如此的功绩，所以周公旦离世后，被葬在文王之侧。鲁国被赋予了可以郊祭周文王的资格，并且可以使用天子礼乐的资格。这在诸侯国中是独一无二的。
前800年鲁武公九年的时候，鲁武公与长子括，少子戏到宗周朝拜周宣王。不知周宣王为什么一眼看上了戏，一心想让戏成为鲁国太子，继承鲁国国君之位。废长立幼，这是严重违反礼制的。樊仲山父劝说宣王不要做这样让鲁国左右为难的事，但宣王一意孤行，最终要求鲁武公改立戏为太子。到了夏季，鲁武公与括和戏返回鲁国，武公驾薨，戏继位成为国君——鲁懿公。
由于懿公继位不符合礼制，懿公九年，括之子伯御攻杀懿公，自立为国君。此时诸侯国国君继位后，第一件大事就是去宗周朝拜周天子，获得周天子正式承认，才能最终合法的成为国君。伯御当然不会去朝拜宣王，宣王自己干涉鲁国国政，造成鲁国内乱。但宣王不会承认这一点的，伯御攻杀了自己喜欢的懿公，那就是犯上作乱。伯御继位后十一年，宣王伐鲁。这时的周天子武力可是相当强大的，对于所有诸侯国都有强大的震慑力。伯御被杀，最终立伯御的弟弟称为国君——鲁孝公。
宣王做的这件事，大大降低了周天子的威信，从此诸侯国们对于周天子的命令就多有不从了。鲁孝公对于周天子还有多少好感吗？恐怕不多了。
平王东迁洛邑，宗周与成周的军事威慑荡然无存，从此诸侯国们的国君继承也不太理周天子了。第一个跳反的是秦国，秦国要求可以以天子的规格祭天。这是周天子的特权，平王当然不会同意，但秦文公没理会平王的反对，直接祭天去了。第二个跳出来的就是鲁惠公，他也要求以天子规格祭天，平王反对无效，鲁国从此也去祭天了。大概人们不会想到鲁国会成为第一个跳出来不给周平王面子的姬姓诸侯。秦国毕竟是异姓封国。这与周宣王干涉鲁政绝对是分不开的。
一个国家，一个官员，一个个人，都不能不履行自己的职责，也不能越权乱履行职责，否则必然带来混乱。周宣王干涉鲁国国政，导致周天子与鲁国关系恶化。本来关系最为亲密的鲁国成为了挑战周天子的急先锋，这对周天子的权威伤害极大。三思而后行，周宣王开了一个坏头，带来的后果也只能由周天子承担了。
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