大禹带领人民经过13年艰苦努力，终于战胜了洪水，老百姓过上了安定的生活，大家拥戴大禹登上了王位，成为天下共主。
禹登上王位后，逐渐加强了王权，他在涂山召开天下诸侯大会，讨论天下大政方针。《左传哀公七年》载:“禹会诸侯于涂山,执玉帛者万国。” 大会召开期间，目无法纪的防风氏部落首领故意来迟,捣乱诸侯朝会。为了树立王的权威，严明法纪，大禹下令斩杀防风氏。从斩杀防风氏可以看出，大禹的威望和王权的力量。
涂山大会后，大禹将各诸侯进献的铜器铸造成九鼎,定华夏九州,即:冀州鼎、兖州鼎、青州鼎、徐州鼎、扬州鼎、荆州鼎、豫州鼎、梁州鼎、雍州鼎,并在各州的鼎上铸上该州的山川风物和奇禽怪兽,大鼎气势恢宏壮观。此后,九鼎成为国家祭祀典礼中最神圣的器物,成为最高王权的代表，在夏商周三朝一直传承,直到东周末期,战事不断,九鼎突然消失得无影无踪,至今下落不明,成为千古之谜。九鼎既然是王权的代表，那历代窥视王权者就会试图染指九鼎，企图夺取天下，留下了很多相关故事和成语，比如“问鼎之轻重”、“问鼎中原”、“问鼎九州”等。
相传大禹晚年巡狩东南,病逝于会稽(今浙江绍兴)。按照禅让制和禹的遗嘱,将天下传给了伯益。上文大禹治水讲过，舜帝派伯益辅佐大禹治水。伯益在治水过程中建立了很多功勋，被舜帝封为东夷部落的首领。传说伯益发明了凿井技术，大家知道，人类居住离不开水，在发明凿井技术之前，人们必须靠近河流居住，人类扩展范围有限，且要忍受洪水的威胁。发明凿井技术之后，北方大平原逐渐被华夏民族开发、占领。
禹遵照禅让制将天下传给了伯益，原本一切都将按照既定轨迹传承下去，但是大禹所在的夏后氏一族也出现了一位强有力的首领启，他是大禹的儿子。
《史记》记载大禹死后伯益继位称王，但是各方诸侯感念大禹功绩更愿意拥戴大禹的儿子启，拒不服从伯益，伯益迫于压力只能让位于启而后隐居于箕山。
真实情况是不是如此呢？估计没那么简单。根据其他的一些史书记载，大禹死后，夏后氏的启和伯益就王位继承爆发了激烈战争。斗争非常激烈，几经波折，叛乱的启曾遭到伯益的有力反击，一度处于劣势，甚至被拘禁，最终因为有大禹生前的经营和培植，夏后氏一族根基更深，实力更强，盟友众多。在拥护者的支持下，夏后氏联盟对伯益发动最终之战，在箕山南麓杀死了伯益，启登上了王位。
这次王权的争夺，反映了伯益和启的年代，传统的部落习俗已经逐渐被新的价值观念所取代，氏族管理已逐渐向国家管理转变。人们私心渐起，对于财富和权力的欲望逐渐强烈，终于打破了氏族制度下共同体权力移交的“禅让制”，转而进入了血统继承的“家天下”。国家概念开始形成，社会形态走向奴隶社会。
启登上王位建立了夏朝，夏启成为我国历史上第一位帝王。
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