足共有26块骨组成，并与错综复杂的韧带、肌肉、肌腱等软组织形成了稳定的关节结构和足弓结构，构成功能上的整体。
足位于踝关节的远端，其解剖结构主要包括骨、韧带、肌肉等。
足部的26块骨骨间连结十分稳固，包括跟骨、舟骨、骰骨、楔骨、跖骨以及趾骨。
跟骨：跟骨是最大的骨，其前2/3称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗涩的跟结节。跟结节的下方为跟腱附着处。
舟骨：前凸后凹，后面与距骨头相接，前面与第1和第3楔骨相接。内侧面有一朝向下方的圆形隆突，称为舟骨粗隆，为胫骨后肌腱附着处。
骰骨：呈四方形，位于足中外侧。后面接跟骨，前面接第4、5跖骨，下面有一圆形隆起称骰骨粗隆。
楔骨：第1-3楔骨由内至外排列，顺次逐渐减小。第2、3楔骨宽面朝上，第1楔骨窄面朝上，相互嵌合稳定。
跖骨：为短管状长骨，共5块。第1跖骨最短而坚强，第5跖骨底的外侧有一乳头状突起，称为第5跖骨粗隆。
趾骨：共14个，除拇趾为两节外，其他各趾均为三节。趾骨有底、体、滑车之分。拇趾的骨粗壮，其余趾的趾骨细小。第5趾的中、末两节常融成一块。
足部骨间连结十分稳固，除关节囊外，尚有许多小韧带起加强作用。足部韧带有很多，例如舟韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、骰舟背侧韧带，这些韧带对距跟舟关节、跟骰关节等跗骨间关节的结构稳定起着重要作用。
足部肌肉通常分为足外肌和足内肌，足外肌主要是指小腿肌肉，分为前、后和外侧肌群，足内肌包括足背肌和足底肌。
小腿前群肌：小腿前肌群有胫骨前肌、趾长伸肌、拇长伸肌和第三腓骨肌，这些肌肉均在踝关节轴前方。
小腿外侧肌：包括腓骨长肌及腓骨短肌，其功能为跖屈踝关节，并可使足外翻。
小腿后群肌：后群肌有腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、拇长屈肌及趾长屈肌。
足背肌：较弱小，包括拇短伸肌和趾短伸肌，主要起伸拇趾和伸第2-4小趾作用。
足底肌：由浅到深可分四层，主要肌肉有拇展肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、小趾短屈肌和骨间足底肌等，其功能主要是维持跟趾关节的稳定和足弓。
足部可沿2个轴运动。一个轴水平地穿过距骨，这是踝关节垂直运动的轴。另一个轴斜向走行，始于跟骨后侧下部，向前上方延伸到距骨的头端。脚在这条对角轴上的运动被称为外翻和内翻。
足外翻时，脚底转向外侧，脚内侧的主要部分与地面接触，就像处于平足的状态。足内翻时，脚底转向内侧，足部的内侧缘比外侧缘要高。
[1]黄晓琳.人体运动学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2013.149-154.
[2](瑞典)拉尔斯·彼得松,(瑞典)佩尔·伦斯特伦编著,运动损伤学.预防、治疗与康复[M],郑州.河南科学技术出版社.2019.532.
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