不久，侯霸病逝，汉阳太守庞参接任校尉，以恩德和信义招揽引诱羌人。
第二年春天，号多等人率领七千多部众，到庞参那里投降。
庞参打发号多到朝廷，汉安帝刘祜赐给号多列侯印绶，让他回原地居住。
庞参回到令居（今甘肃古浪县）驻扎，打通河西的道路。
零昌部众又分兵进攻益州（辖今川渝云贵部分地区，治所在蜀郡的成都），东汉朝廷派中郎将尹就率领南阳郡（治所在宛县，今河南南阳市）的部队，接着征调益州各郡的屯兵，攻打零昌的同伙吕叔都等。
秋天，蜀郡人陈省、罗横响应招募，刺杀了吕叔都。
东汉朝廷又派屯骑校尉班雄驻守三辅（长安京畿地区，指京兆、左冯翊、右扶风三地，辖区为今陕西中部地区），派左冯翊司马钩行征西将军，统领右扶风仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶风都尉皇甫旗等人，共计八千多人。
庞参也率领七千多羌胡兵，与司马钧分道并进，向北攻打零昌。
庞参部队被杜季贡打败，率兵撤退，而司马钧等人攻占了丁奚城，大获全胜，缴获了很多东西。
杜季贡率领人马假装逃走，司马钧命仲光、杜恢、盛包等人收割羌人的庄稼，而仲光等人却违背司马钧的命令，贪功冒进，各自率部，分散深入，遭到羌人的伏击。
司马钧对仲光等人违反军令擅自行动非常生气，不去援救，结果仲光等人全部战死，三千多人被杀。
司马钩逃回，被东汉朝廷问罪，自杀身亡，庞参因误了期限导致军队战败也被治罪。
东汉朝廷任命马贤代理校尉，后又派任尚担任中郎将，率领羽林军、缇骑、五营的士兵三千五百人，接替班雄驻守三辅。
任尚临出发时，怀县县令虞诩对任尚说：“你多次接受国家命令征讨驱逐敌寇。三个州的驻守部队有二十多万人，抛弃了农业耕作，被徭役弄得疲惫劳苦，却没有功绩成效，耗费的人力和财物日益增多。如果这次出兵不能获胜，实在替你感到危险。”
任尚说：“你说得是。我已经担忧恐惧好久了，但不知道怎么办。”
虞诩总结战败的教训，建议说：“根据兵法，弱者不进攻强者，地上走的不追赶天上飞的，这是自然形势决定的。现在敌虏都骑马，一天能走几百里，来的时候像风雨一样迅猛，离开的时候像箭离弦一样飞逝，用步行追赶敌虏，自然赶不上，所以长期没有功绩。为你考虑，不如撤去各郡的部队，要每人拿出几千钱，二十个人合起来买一匹马，这样，可以不用错甲，驰骋轻装部队，用上万的骑兵部队，追逐几千敌虏，尾追拦截，敌虏自然无计可施。对人有利，对事情有利，大功就成了。”
任尚听了大喜，采纳了虞诩的计策，立即上书请求实施，派轻装骑兵包抄袭击丁奚城的杜季贡，杀死四百多人，获得牛、马、羊几千头。
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