企业资源计划即 ERP (Enterprise Resource Planning)，企业资源计划用于制造业系统，是一种资源计划软件。理论上的ERP可以包括业务流程管理，产品数据管理，存货、分销与运输管理，人力资源管理和定期报告系统。现实中的ERP系统主要是财务系统和进销存系统，其它模块相对应用少，ERP系统的生产模块普遍功能弱，难以满足企业生产计划排程的需要。
APS系统，又名高级计划与排程，它的英文全称是 Advanced Planning and Scheduling，企业管理软件。是对所有资源具有同步的，实时的，具有约束能力的模拟能力，不论是物料，机器设备，人员，供应，客户需求等影响计划因素。主要对短期的计划优化，对比，可执行性。其将要采用基于内存的计算结构，这种计算处理可以持续的进行计算。解决复杂的生产计划排程问题必须借助于APS系统。
因为当前绝大部分ERP的生产部分因为无法满足“快、短、少”的实际生产需求，从而丧失实用价值，所以不得不沦为摆设。没有精确的计划，就没有从容的过程!要想交货准时、生产过程顺畅，就必须对应建立精确的生产计划与即时的生产过程监控! ERP将逐渐弱化为进销存+财务+后勤管理，生产管理将交由APS+MES负责，这是制造业管理软件的大势所趋。
目前广泛使用的管理系统，它虽然存在着的不足，但它所能提供的数据是相当完备的，而且其功能覆盖了企业管理的各个方面，因此可以将ERP与APS集成，来弥补两者的不足。
APS的需求计划模块从ERP的订单输入中获得客户的实际需求，然后需求计划模块再结合外部数据中预测需求通过APS算法计算得出预测生产计划；同时再通过APS中的供应链计划模块中的约束条件，得到指导MRP的约束生产计划，传回ERP的主生产计划模块。
APS的制造计划模块与ERP的MRP通过制造订单，结合BOM、库存信息及采购信息等数据综合考虑，反复交互论证，得出将要生产排产的生产任务单。该生产任务单包含的信息为所要加工产品的数量级需求日期。APS的排产计划模块则会根据算法而得到工作中心的生产排单以及在制品的排队序列。同时接受对车间活动的监测数据，实现对车间变化信息的动态反映。APS用来完成企业中的生产计划管理与车间管理，其他采购管理，库存管理等功能由ERP实现。
APS将所需数据从ERP系统中下载作常驻内存处理，并将处理后的数据反馈给ERP。因此 APS的应用要取得成功，必须有ERP的支持。
ERP是依赖于MRP，主要基于无限物料、无限能力的理论，是通过缺料分析、能力分析、由人进行调整决定采取行动。APS的计划是基于约束理论通过事先定义的约束规则，由计算机自动采取计算。另外，APS与ERP在计划上也有许多关键的不同。
ERP在除生产计划外的财务管理、成本管理、采购管理、销售管理、库存管理、人力资源管理等方面表现出了良好的管理效率和管理规范。而APS系统作为计划系统能够很好地规划基于供应链的长、中、短期计划系统，但是APS系统不能独立运行，它需要大量的基础数据的支撑才能良好地运行。
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