舵机作为船舶的重要组成部分，在保障船舶正常航行方面起着重要作用，舵机的工况是否良好对船舶的安全营运有着直接影响。作为轮机管理人员，不仅要熟悉设备的原理和性能，还要在平日的工作中将保养工作做到位，维护船舶的最大利益。
本轮舵机为MITSUBISHI ELECTRO-HYDRAULIC STEERING GEAR。为泵控型舵机，采用两台双向变量液压泵（主泵），分别与转舵油缸组成两个可以独立工作的系统。主泵为斜盘式轴向回转柱塞泵，工作时主泵连续按既定方向运转，其吸、排方向和排量靠改变泵控制杆偏离中位的位移方向和大小，来改变泵的斜盘倾角予以控制。两台主油泵互为备用，也可同时使用，利用主油泵变量机构不仅可以改变转舵速度，还可以改变吸、排油方向，实现操舵方向的改变。当实际舵角等于指令舵角时，泵回到零排量的中位空转，舵叶即因主油路的锁闭而停在与指令舵角相符的位置。泵控型舵机还配有辅泵，为低压泵，从油箱中吸油。
（1）通过两个单向阀之一向主油路系统中的低压管补油。
（2）提供主泵变量机构的控制油。
（3）冷却主油泵。
在舵机液压系统平日的维护管理中，液压系统密封性出现问题，造成舵机漏油最为常见，其中以servo control lever处o-ring因长时间来回转动磨损漏油、油泵电机coupling处油封老化漏油以及舵机液压缸处漏油最典型。更换servo control lever处o-ring时先脱开torque motor与servo control lever的连接，然后拆下servo control lever，就可以看到安装o-ring的压盖，把专用的小螺丝(此螺丝为舵机随船工具，很小)拧上后将压盖拿出来更换两个o-ring装复即可，如图二、图三。
油泵电机coupling处更换油封则比较复杂，需先把油泵电机coupling链条拆开，把电机地脚螺丝拆下并移走电机，用拉玛拆下油泵侧的coupling，然后拆下油封压盖才可以看见油封，更换新油封并装复电机即可，如图四、图五。
舵机液压缸处正常运转时有少许的泄漏是正常的（说明书上写的是每分钟有1-2滴），如果漏油量大于正常值则要把油缸外面的压盖（packing gland）上紧一点，根据说明书的要求，上紧时先拆掉调节螺丝的防松动钢丝，然后均匀的上紧压盖螺丝，运转舵机观察漏油量。需要注意的是调节此处时要测量压盖和液压缸的间隙，正常安装后的间隙为5mm，最小值为3mm。如图六、图七。如果调节此处间隙小于3mm时漏油仍然严重，则要根据说明书更换液压缸内部的密封圈（V-packing），上船时一定要检查此备件是否在船，以备不时之需。
在舵机平日的运行中，还要注意检查舵机各处的螺丝是否因震动而松动，比如舵机各处的地脚螺丝、各液压管的接头以及固定卡环等。有些船满载时舵柱处会漏水，可以将密封盘根适当上紧一下，如果漏水量很大，修船时要更换盘根。因舵机房所处环境特殊，四周大多是水舱，当船舶进入到冷热交替的地方，舱壁上会有大量凝水出现，此时要多注意舵机房内各个配电箱的密封情况，防止因凝水造成配电箱内短路。各个加油嘴也要按照说明书要求加油，使舵机保持良好的润滑，本轮舵机ram-pin和ram-pin bush之间厂家没有设置加油嘴，说明书只写初次使用时要加牛油润滑，因而造成工作中的疏忽使此处常年没加牛油润滑，原来出厂时加的牛油早已老化变硬，失去润滑效果，造成舵机运转时有噪音，经过拆解ram-pin和ram-pin bush清洁，重新涂抹牛油后噪音才消除，后续每隔几个月要解体此处涂抹牛油，如图八、图九。
舵机各处的间隙要定期测量，防止磨损过大使舵机运行不稳。舵柄（tiller）和ram-pin bush之间的间隙为0.15mm-0.24mm，ram-pin bush和ram-pin 之间的间隙为0.15mm-0.21mm，ram-pin bush和stopper plate之间的间隙为1mm，如图十、十一。
舵机的油泵和电机coupling处是链条连接，船舶停航时要经常打开coupling外面的保护罩，检查链条和齿的磨损情况，如果磨损严重会造成侧面的链条锁紧片松动，使链条脱落造成重大机损事故，如发现链条和齿轮磨损严重要及时更换备件，安装时链条上要涂满牛油。上图十二，图十三为我轮更换coupling及链条检查的照片。
另外在各港口国PSC检查中，舵机通常也是重点检查对象，除要求舵机表面干净，运转时无漏油无噪音外，还会检查舵机的机旁应急操作。舵机自一舷的35度转至另一舷的30度所需时间不超过28秒。驾驶台与舵机室之间的通讯良好。舵机室的分罗经复视仪应与驾驶台同步。舵运转时在驾驶台舵角指示仪所显示的舵角与舵机上舵角指示仪一致。舵机的失电、过载、缺相、低油位等警报实验。还应设有1个固定储油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液，储油箱应以固定管路连接，使液压系统能在舵机室便于充液，并应设有液位计。根据《船舶通用许可证（VGP）》在美国水域3海里以内的船舶，应对VGP中列明的27种污染物的排放进行监控，包括了舵轴承使用的滑油，所以要换成环保油，并在检查时能出示相关证书。
船舶设备的维护保养是一项长期的工作，良好的日常保养能将事故隐患消灭于萌芽状态，轮机员在船舶维护保养中起的作用很大，不同的船舶有着不同的维护保养特点，在每次上船后要及时掌握船舶的维护保养计划，及时按照要求展开工作。良好的保养能减少突发事件的发生，更是对船舶安全的一个保障。
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