公元前44年，罗马诗人鲁克雷蒂斯发现，快速眼球运动睡眠状态与做梦有关。在《回归自然》一书中说到，发现狗在睡觉时腿在颤动，是它在梦中追兔子。
17世纪，露西娅·芬坦也注意到了很多动物在睡着时，都会周期性地转动眼睛，这与做梦有关。
著名生物学家、进化论的奠基人查尔斯·达尔文，在《人的血缘》一书中写道：“狗、猫、马、鸟等所有动物，也都能做出生动的梦。并且这些梦可以通过它们的运动和发出的声音所显示出来。动物们也有一些想像力。”
1953年，尤金·阿塞琳斯基和纳撒尼尔·科雷特曼也提出了，快速眼球运动睡眠状态与做梦有关，这成了20世纪在梦的研究领域中一个关键性事件。
有些学者认为我们无法知道动物们是否能做梦，但通过已确定的动物们在睡眠时也有快速眼球运动，可以推断出它们正在做梦。
动物做梦时会怎么样，会梦到什么？
通过观察动物在快速眼球运动期间的行为，并根据脑电图的数据发现，梦的形成来自于古生物学中脑的活动，当大脑中心不能在睡眠中继续抑制思维活动时，动物和人就会从梦中醒来。
一只正在做梦的猫会在睡眠中“起床”，并且“挺起来”，做出捕获猎物的姿势，会“猛扑”、“杀死”和“吃”猎物。
通过观察动物在睡眠时的生理反应和大脑活动，然后与人类做梦时的生理反应和大脑活动做对比，证实了这一结论。
那时的脑科学研究不够先进，科学家们只能通过观察动物的生理反应来做研究。
他们将猫的脑桥切除后发现，当它睡觉时，大脑还能将命令传递给肢体。
这只猫能将梦中的动作展现出来，像是梦游症。它睡着时并没有趴着，看着很活跃，并能四处走动。以此认为，这只猫的梦中正在跳动或行走。
之后，这个实验也在狗、老鼠等多种动物中进行过。但由于这种做法太不人道。随着在脑电信号方面的研究取得突破后，科学家们用了另一种方式进行实验，就是观察动物睡眠时大脑活动这种方法。
麻省理工学院用老鼠做实验，白天让老鼠在迷宫中寻找食物，晚上观察老鼠的海马体的神经活动，看看白天迷宫中的经历会对它晚上做梦有何影响。
通过大脑电信号发现，老鼠在做梦时脑电信号与在迷宫中奔跑时的电信号模式相同，也就是老鼠梦到了自己在迷宫中奔跑。
做梦不是人类的专属“技能”。
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