人活着，心会有各种感受，喜、怒、哀、乐，全都来自这颗妄心。正因为人心是妄心，一个人在悟道之前，其所作所为，全都属于“妄作”。
当人意识到这一点，会无形中多了一颗质疑的心，质疑以人心为根基的一切，迫切想要寻找人生、宇宙的真相，这是颗向道之心就是＂道心＂。
有道心的人，不再被人心所控制，而是开始回归天心。天心是天然的存在，是一个人的本来面目，它不生不灭、本自具足，找到天心，就是悟道了。
人心常跟天心相反：人心好动、天心好静；人心复杂，天心简单；人心好争，天心好让；人心多诈，天心真实；人心欲望多，天心不增不减；人心好思前想后，天心好当下；人心牵挂，天心自然。
悟道就是感悟天人合一，人与天、地、物并不是对立的，而是统一的。天人合一，是让自己的心与天地相融，让自己的心顺应天地之道，自然胸襟广阔而不浮华，容颜和悦，融入自然，气度宽广，一切顺应万物。
人刚出生跟猫、狗一样没有什么区别，这实际上是天物合一。人与其它动物的区别就是会去寻找精神上的天人合一。人的好奇心和求知欲，会贯穿自己的一生。推动着人类去寻找宇宙的奥秘，生命的奥秘，自己的奥秘。
人通过正心、修身、养性，得道循理，才能达到精神上的天人合一境界。人的境界提升的过程，也是明德、知善、求理、悟道的过程。得道者，通万物之道，取万物之用，和谐相衡，福泽天下。无为而无不为，天人合一也。
“天”代表“本质”、“真理”、“规律”，“天人合一”就是与人的先天本性相合，回归大道，回归自然。天人合一不仅是一种哲学思想，也是一种自然状态。“天人合一”的思想是中国文化所独有的观念，儒、道、释三家均有详细系统的解释。热爱生命与大自然，能够领会所有生命的语言，时时处处感受到生命的存在，与大自然的旋律交融相和，能够取得对方生命的信任并和谐共存，人与大自然和谐共存，人与物质极度巧妙完美的结合。悟道从完善自我做起，通过修炼内心可以感悟大道，与天地相通。
所谓“天人合一”，也就是统一于道，强调天与人的关系紧密相连，不可分割。当一个人真正做到透彻的了解人与宇宙大道之间的关系后，就自然明了自身的生命意义和价值，不再被世俗琐事束缚，逍遥自在。＂观天之道，执天之行”，意味着人们主动自觉的去完成上天所赋予的使命。天人合一的理念规范，明确了人们对是非、善恶、正邪、美丑的基本判断。其精髓理念影响着、引导着一代又一代勤劳智慧的中国人，把对真理和道德的高尚追求，看得比什么都重要。
灵魂自然、纯洁；心境自然宽广、快乐。道家思想认为天是大自然，人本身就是大自然或天的产物，二者本来就是一体。天人合一，就与大自然和协相处，把自己融入大自然，合二为一，或叫做忘我。达到这样一种境界可认为是天人合一。因此庄子说：“有人，天也；有天，亦天也。”天人本是合一的。但由于社会制定了各种典章制度、道德规范，使人丧失了原来的自然本性，变得与自然不协调。悟道的目的，便是“绝圣弃智”，打碎这些加于人身的藩篱，将人性解放出来，重新复归于自然，达到一种“万物与我为一”的精神境界。宇宙自然是大天地，人则是一个小天地。人和自然在本质上是相通的，故一切人事均应顺乎自然规律，达到人与自然和谐。
在儒家来看，天是道德观念和原则的本原，人心中天赋具有道德原则，这种天人合一乃是一种自然的，但不自觉的合一。但由于人类后天受到各种名利、欲望的蒙蔽，不能发现自己心中的道德原则。人类修行悟道的目的，便是去除外界欲望的蒙蔽，“求其放心”，达到一种自觉地履行道德原则的境界，这就是孔子所说的“七十从心所欲而不逾矩”。孔子提出道德修养中的克己自省，“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”、“择其善者而从之，其不善者而改之”。儒家主张吾日三省吾身、克己复礼的修身之道。人一生追求的是避苦得乐，只有＂天人合一＂之后才能得到真正的快乐。
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