鲁昭公对孔子有知遇之恩。
先是在儿子出生那天赠鱼，且不论赠鱼的具体方式，赠鱼的结果定是让孔子感恩戴德。之后，在齐景公与宴婴造访鲁国的时候，也被叫去作为陪同。再后来，安排孔子东都访学，也就是到周天子所在地——洛阳，去参观王室的典籍。
在洛阳，在东周并不宽敞的典藏室里，孔子见到了仰慕已久的“图书管理员”——老子（姓李，名耳，字聃）。
老子带他参观了所有的有价值的馆藏品，之后，两人促膝而谈。这年，孔子35岁。
老子了解了孔子继承和弘扬周礼的志向，便对孔子说了这样一番话：“子所言者，其人与骨皆已朽矣，独其言在耳。且君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行。吾闻之，良贾深藏若虚，君子盛德容貌若愚。去子之骄气与多欲，态色与淫志，是皆无益于子之身。吾所以告子，若是而已”。意思是说，你所说的这些观点、所崇拜的这些贤人，已经连骨头都腐朽了，只是他们的话还在罢了，那个时代也一去不复返了，君子要因时而动，好的时代就展现一番作为，不好的时代就隐藏自己。
但是，从后来孔子的作为来看，他并没有采纳老子的建议，并没有隐藏自己、清静无为，反而坚定理想，努力出仕，想要作出一番事业。
孔子办学办得有声有色，就连孟僖子（即孟孙氏的掌门人）都命自己的儿子去跟孔子学习，
从洛阳访学回来，名声则更大，热情也更高。然而，此时鲁国发生了一件大事——鲁昭公被赶走。
与其说鲁昭公是被赶走的，不如说是鲁昭公自己选择了逃亡。
鲁昭公二十五年的时候，季平子“八佾舞于庭”。就是在祭祀的时候，八八六十四个人排成队伍跳舞。按照周礼，这个规格只有鲁公这个级别才可以使用，很明显是季平子僭越了。
然而，这只算是事情的起因，导火索则是因为斗鸡产生的矛盾。
季平子与郈孙氏斗鸡，相互指责对方作弊，由刚开始的口水战升级为打架，再由打架升级为季平子扣押郈孙氏的家丁。
郈孙氏当时是鲁昭公的近臣，就请求鲁昭公为自己出气。鲁昭公也是鲁莽，亲自带领宫中卫兵及郈孙氏的家兵去攻击季平子的宅院。
很开，季平子的外宅被攻破，季平子则在内宅坚守。见鲁昭公亲自前来，季平子也吓坏了，知道事情的严重性，便请求鲁昭公把自己囚禁在费邑，不再参与国家政治，鲁昭公不答应。季平子再次请求让自己带五辆车流亡，鲁昭公还是不答应。季平子知道鲁昭公是来要命的，于是殊死抵抗。
鲁昭公也久攻不下，就派人向孟孙氏请援兵，结果孟孙氏与叔孙氏倒戈，将矛头指向了鲁昭公，导致鲁昭公失败。鲁昭公干脆逃亡了。
其实，从整个事件来看，鲁昭公不是一个有政治头脑的人。
首先，季平子“八佾舞于庭”的时候，就应该去问罪，僭越之罪，杀头也不为过，但他选择了隐忍，反而因为近臣郈孙氏与季平子斗鸡起争执后，带兵围攻人家的宅邸，显得小题大做了。
其次，当季平子请求被囚禁，继而请求带车逃亡的时候，就应该给他一个台阶，让他滚出鲁国，也算达到了打击季孙氏，警示孟孙氏和叔孙氏的目的，但他非要把人家弄死。
最重要的是错估了当时的形势。当时季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家已经将国君架空，而且人家本身就是一家人，相互帮衬那是必然。虽然鲁昭公是国君，但失去实权已经有些时日了，派人请孟孙氏增援，反遭其害。
后来兵败，有谋士子家建议他回到宫中，他们也不能把他怎么样，毕竟是国君，就当是在自己家里打架打输了，没什么了不起，但鲁昭公不听，要逃往，结果导致了鲁国几年没有国君的混乱，而他一逃亡就是七年，最后客死他国。
鲁国大乱，孔子已无心办学，再者，鲁昭公逃往齐国，孔子干脆也到了齐国，一方面尝试在齐国入仕，另一方面，也是在齐国为鲁昭公斡旋。
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