引言:在前一节中,我们看到了齐次线性二阶微分方程的一般解
是一个线性组合,其中和是构成某个区间上线性独立集合的解。从下一节开始,我们将研究一种确定这些解的方法,当方程(1)中的系数是常数时,这种方法是一个简单的代数练习,但在一些情况下会失败,只能得到微分方程的一个解。事实证明,即使在方程(1)中的系数是可变的情况下,只要我们知道微分方程的一个非平凡解,我们也可以构造出方程(1)的第二个解。本节描述的基本思想是,通过使用已知解进行替代,可以将方程(1)降阶为一阶线性微分方程。在解决了这个一阶微分方程后,第二个解就显而易见了。
假设表示方程(1)的一个非平凡解,并且在区间上定义。我们寻找第二个解,使得由和构成的集合在上线性无关。回顾一下第4.1节,如果和线性无关,那么它们的商在上不是常数,即或。通过将代入给定的微分方程,可以找到函数。这种方法称为降阶法,因为我们必须解一个一阶线性微分方程来找到.
已知 是在区间上的方程的解,使用降阶法找到第二个解。
解:如果,则使用乘积法则可以得到
因此
由于,最后一个方程要求。如果我们进行代换,则中的这个线性二阶方程变成了,这是关于的线性一阶方程。使用积分因子,我们可以写成。积分后,我们得到或。再次积分得到。因此
通过选择和,我们得到所需的第二个解。因为对于每个,,所以这些解在上是线性无关的。
由于我们已经证明和是线性二阶方程的线性无关解,所以(2)中的表达式实际上是在上的方程的通解。
一般情况下,假设我们通过除以将方程(1)化为标准形式
其中和在某个区间上连续。进一步假设是方程(3)在上的已知解,并且对于该区间内的每个,。如果我们定义,则有
这意味着我们必须有
其中我们令。注意,(4)中的最后一个方程既是线性的又是可分离的。分离变量并积分,我们得到
我们解最后一个方程以得到,使用,然后再次积分:
通过选择和,我们从中找到方程(3)的第二个解为
需要验证函数满足(5)中定义的方程(3),并且在不为零的任何区间上,和是线性无关的。
函数是方程的解。在区间上找到该微分方程的通解。
解:从方程的标准形式出发,
我们可以使用(5)得到
在区间上,通解为;也就是说,。
注意:
这里已经演示了公式(5)的推导和使用,因为该公式在下一节以及第4.7节和第6.3节中再次出现。我们使用(5)只是为了节省在获得所需结果时的时间。
无论何时我们已知与齐次方程的关联方程的解,我们都可以使用降阶法找到非齐次方程的通解。
公式(5)中的积分可能是非初等的。在这种情况下,我们可以将第二个解写成一个积分定义的函数形式:
其中我们假定被积函数在区间 上连续。
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