1657年，法国数学家费马(P.Fermat，1601—1665)将光线的反射定律与折射定律统一起来，提出著名的光行最速原理：
光线所行进的“光程”最短.
简略地说，光行进的时间最短.
牧马人从A地出发，到一条笔直的河边饮马，然后到B地.牧马人到河边的什么地方饮马，可使所走的路径最短.
作点A关于直线l的对称点A'，连接A'B交直线于点O，在点O处饮马，可使所走的路径(AO+BO)最短.
由轴对称的性质得：∠1=∠2，
因为∠2=∠3，
所以∠1=∠3，
根据等角的余角相等，得：∠4=∠5(入射角=反射角).
光线经过点A射向分界面上的点O，反射经过点B，如果沿着入射角等于反射角的路径行进时，路径最短.
点A为直线外一定点，点B为直线上一定点.已知在直线外运动的速率恒为，在直线上运动的速率恒为，且>，现从点A出发，去往B点，求最省时路径.
过点B作射线BC，使其与直线的夹角θ满足：sinθ=，
作AH⊥BC于点H，交直线于点O，
折线AOB为最省时路径.
胡不归可以看作光的折射的临界状态(全反射)，也就是入射角等于临界角θ，折射角等于90°，=.
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