KUKA机器人Workvisual软件连接OfficeLite虚拟机

       KUKA机器人的Workvisual软件不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。以下介绍操作步骤。

一、准备工作

电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟示教器软件。

二、通过VMwareWorkstation软件运行 OfficeLite虚拟示教器，打开虚拟示教器后继续如下操作：

1、在【主菜单】-【帮助】-【信息】下查看系统版本；

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2、如KSS 8.5.6 即为机器人系统版本；

三、根据系统版本打开相对应版本的 Workvisual 软件，如：

1、KSS 8.3 系列对应的是用 Workvisual 4.0 打开；

KSS 8.5 系列对应的是用 Workvisual 5.0 打开；

KSS 8.6 系列对应的是用 Workvisual 6.0 打开；

2、以 KUKA机器人KSS 8.5.6 系统为例，打开 Workvisual 软件

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3、打开后自动跳出项目浏览器，选择【搜索】即可发现可用的连接单元；

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4、依次打开隐藏，可以看到当前运行的项目，即高亮的那个，再双击打开；

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5、激活项目后逐步展开，即可查看完整的项目结构以及单元配置；

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6、最后也可以进行【生产代码】和【安装】；

7、在虚拟示教器上登录安全调试员等权限，根据对话框提示信息，选择【是】激活项目。

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      通过以上步骤即可实现 KUKA 机器人 Workvisual 软件与OfficeLite 虚拟机的连接。其步骤和Workvisual连接实际的控制柜相似。