KUKA机器人KRC5控制柜面板LED显示

      对于KUKA机器人新系列控制柜KRC5控制柜来说，其控制柜面板LED布局如下图： 

其中①②③④分别为：

序号	LED	亮时的颜色	含义
①	LED1	白色	工作模式LED（测试或自动）
②	LED2	绿色	运行状态 LED
③	LED3	红色	故障 LED
④	LED4 Softpower按钮	白色	休眠 LED

1、机器人控制柜处于不同状态时，LED显示如下：

显示	说明	状态
	LED1...LED4 = 熄灭	机器人控制器已关闭
	LED1...LED3 = 熄灭 LED4 不规则闪烁	机器人控制器处于睡眠模式（待机模式）
	LED1...LED3 =熄灭   LED4 缓慢闪烁（规则）	机器人控制器处于总线断电模式

2、机器人控制柜正在运行时：

显示	说明	状态
	LED2 = 亮	机器人控制器在运行方式 T1 或 T2 下运行
	LED1 = 亮 LED2 = 亮	机器人控制器在自动运行方式下运行

         

3、机器人控制柜运行时出现的故障：

显示	说明	措施
	LED1 = 亮或灭，取决于最后的状态 LED2 = 亮 LED3 = 亮	检查 smartPAD 上的故障报告