家庭地面清洁机器人选购全攻略（一）

初识神奇机器人

无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。

机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。

此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。

清洁机器人的起源及品牌

家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。

这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。

图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）

但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。

图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）

iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。

在欧美市场上，Neato和Mint这两个品牌凭借着独有的技术从众多品牌中脱颖而出——这也是后文中会详细介绍其产品的两个品牌。而国内及台湾的几个品牌，虽然给人感觉是从山寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。

图：目前市面上主流的地面清洁机器人品牌

地面清洁机器人的分类

清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以并没有标准的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否使用水来进行清洁」来划分：

. 不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。下面这个视频是Neato公司XV系列扫地机器人的一段介绍，可以看一下它的工作方式：

. 使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。下面这个视频是Mint公司5200拖地机的一段介绍，可以看一下它的工作方式：

地面清洁机器人的基本功能

在选购地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情：

. 清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。

. 多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。

. 一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。

. 清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。

. 清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。

. 机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。

. 细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。

看了上面的这些介绍，想必您已经对此类机器人有了一定的了解。接下来的两期，笔者会分别向大家分别介绍「干扫干吸的扫地机器人」与「用水来清洁的拖地/洗地机器人」，比如它们销量最好的几个品牌中各个型号的特点、主打功能、目前的售价以及选购技巧等，欢迎有兴趣的朋友持续关注。