清道光二十三年绘画，《兵技指掌图说》，原来清兵是这样训练的

《兵技指掌图说》是清道光时直隶总督讷尔经额为训练直隶绿营兵所绘制的图解教材。

清朝的正规军队由八旗兵和绿营兵组成。八旗兵为入关前所建立，绿营兵则是入关后，于顺治年间在明朝降军基础上改建而成的汉人军队。绿营军的旗帜为绿色，所以称绿营，主要任务是镇戌地方，除京师外，绝大部分绿营兵皆驻在全国各省，驻防分散。