吴中孚《商贾便览》说乾隆年间河海运输，“船名千百，样式多端，且不时更换，虽老客江湖不能尽识。”广东省博物馆有一幅清代广州外销画，画的是珠江上万船来埠的繁荣景象，别说老客江湖，就是古之船匠今之专家也未必认得过来，即便是画家本人，恐怕也是知其形而不知其名，好在史书上留有蛛丝马迹，这里不妨来拉个清单。
黑龙江上有一种船，名“威呼”，独木船也，长二丈余，阔容膝，头尖尾锐，载数人。遇河水暴涨则联二为一，以济车马。还有一种船，名“札哈”，小船也，较威呼尤轻捷，载受两三人。
滦河上有一种船，船形如梭，名梭船。乾隆时期，滦河民船共有六七百只，每只可载米十四五石。梭船并非滦河独有，江西、浙江、四川和广东境内的江河中，也有梭船行驶。
海河水系主要船型为太平船和厂船。
黄河水系的船型，上、中、下游各不同。上游甘肃兰州多用浑脱皮筏，亦称混沌。有牛皮和羊皮二种，分别由多张皮组成，每个混沌又可以与其他混沌联结成筏。混沌吃水浅，不怕搁浅，不怕触礁，操作灵活，运输成本低。顺水到达目的地后，可以把混沌卖掉，人空回，最为便捷。宁夏有板船，橹舵略具，帆樯不施，无楼无蓬，仅有舱以储百货。中游行驶的多是陕西船，方头平底，无舵无篷。下游往来载货之船只有双桅行船，土人名为“西河牛”，体骨既大，水手亦多，腹大受多，楼篷俱备，最宜雇长运。黄河下游粮船经过淮安关入江浙，淮安关称黄河来船为西河船，乾隆三十五、三十六年西河船过关分别为7950只和6550只。
淮河水系的行船有连划、芒子、朴稍等。这类船两头高翘，吃水深，抗风浪能力强，连划和芒子有两篷两桅，朴稍一篷一桅，也有双篷桅的。
行驶在长江中的船只包括各种官船和漕船在内，约达70种之多。乾隆《钦定大清会典则例》，列出九江关交纳船料的船共54种，按省区可分为川江船、湖北船、湖南船、江西船、江南船。
川江船以“厂船”最大，螳螂头、柏木船为船之大者。其次，有吊钩子、爬纲子、板头船等名，俱篾篷，船头至中舱两旁，安长木桡十余把至六七把不等。船大载重，桡不胜水，则用大楫，以五六人推摇。小船有五板船，划子等。大船均带五板船，为接纤上下度人之用。开县河中有船名桡拐子，身长不宽，篾篷甚矮，头尾俱木，艄如大刀形，不用舵。船头长，木桡或四或六推摇。
长江下游船有安徽江北的椒湖船、安庆的桐艚子、婺源船和祁门剥船。祁门剥船两头底平，艄尖不用舵，动则摇橹。江苏有满江红、苏船、车牌子、湖船、盐船等，这些船舱深且大，可以重载，其中盐船大者可载四五千石，只到湖北青山，载二三千石的船，可至江西。乾隆二十五、二十六年九江关过民船数量分别为61485只和4833只。
西江水系的行船，有河头船分大、二、三号，其船稍捷，其价稍廉。北江有栊船、单船。单船以独木制成，行驶在湖南宜章与乐昌间的河道中。广东船只种类更多，如九江艇、大板船、乡艇等。
韩江水系的行船有杉板船、三兜篷、小河船、驳船，这些船都利于河滩行驶。
闽江水系的行船有杉板船、五帆船，专运客货与渡人来往。
浙江有建德船，龙鸟船，浙东之舟，大者曰“划船”，小者曰“橛头船”。钱塘江中之舟，类湘中之扒捍，大抵滩行皆此类也。
运河行驶的船有北方西河牛船，也有南方湖划子船，种类繁多。
以上各省之舟，江浙、湖广船篷用木板的多，风帆用布的多；江西船篷帆多用篾箬，广东船篷多用蒲席为之。
除了河运，清代的海运也很发达。清朝前期沿海运输工具为木制帆船。由于沿海水域航道不同，所以各地的海船也不一样。
奉天船，有“燕飞”、“瓜篓”、“红头”、“改橇”等名称。“燕飞”和“瓜篓”在奉天沿海水域航运，大船载运量二三百石。“红头”航行于天津、山东，大者载量三百余石。“改橇”往来于奉天与天津之间，大者载量三四百石。清政府规定奉天船“以三丈二尺为限，止准安用单桅，不盖蒙板。”可知奉天船体积小，载量轻，航行的海域也很有限。嘉庆二十三年清政府解除了对造船的限制，但看民国时文献资料，奉天船的载运量不算大。承运奉天商品运输的多是外省船。
天津船，船小桅细，只可在北洋水域航行，与“专行北洋，身长腹阔，头尾不高，樯短无棚，旁无粉饰”的卫船差不多。这种船的载运量自千余石至四五百石不等。乾隆四十二年，一只天津商船遇风漂至韩国茂长。该船长十丈，宽一丈六尺，建三桅，专门往来于天津与福建同安之间。这是大型商船，与北洋船不同，类似福建鸟船。据乾隆五十年记载，天津航海商船，领照赴奉者，八百余只。嘉庆九年，商船造有三百六十七号。
山东船，亦称东船、卫船、登船等。乾隆五十六年，一只由山东福山开往奉天金州的船，船照由福山县发给，说明是山东船。该船长十五把，宽四把。船上有板屋九间，每间长宽各半把，上下铺板。其仓内盛满装有粮食的布袋，查船的官员说：“数三日内，势不能点阅。”据松浦章研究，山东船航行范围以东北沿海地区为中心，向南也到长江口一带。估计山东船的大小与天津船相似。奉天锦州东海口主要停泊天津船和山东船，乾嘉时每岁进口船约千余艘，天津船不到四成，山东船则有六成多。
江南船，也称沙船，大约是由于“其船底平阔，沙面可行可泊，稍搁无碍”而得名。沙船专行北洋，身长舱深，头狭腹阔，无桨橹之具，利于扬帆，因艄形方，俗呼“方艄”。这种船依靠风帆行驶，从江南赴天津，春季东南风多，约二十日可达；秋季自北返棹，也是二十余日；冬季西北风，自北返棹需半个月。沙船载运量，最多可载3000石。有文献记载：“大号沙船长十丈，容关斛一千五百石。”沙船一般不会大于鸟船，“闽省鸟船大于沙船一倍，大者能装三千石，小者能装一千六百石。”沙船的数量，嘉庆初最高曾达到3600只左右。
浙江船，有疍船、三不像船、黑皮船等名称。“疍船”容量一千八百石，南北洋皆行，身长舱深，头尾带方，船底及两旁涂以蛎粉，上横扶以煤屑，头尾间刷以矾红。“三不像”船承运福建木料，就钓船旧制增益，以松木为之，其式不像江南之沙船，不像福建之鸟船，不像浙江之疍船，故名之曰“三不像”。该船多行北洋，少行南洋，身长腹阔，头锐尾高，船底及两旁纯涂蛎粉，以驱两洋水咸虫，头尾间抹以矾红。其篷以竹箬为之，取其坚固，然甚重，今亦有用布者。“三不像”船比疍船稍大，容二千石。浙江船的数量，嘉道时大概有1400只。
太湖水域木帆船种类繁多，主要有帆罟、三吴浪船、浦东船、桨船、沙船、湖州书船。帆罟之名，始见宋叶茵《渔家行》，也称罛船，为太湖一种大型渔船，《江南经略》曰：渔船莫大于帆罟，其桅或六道，或五道，或四道。《太湖备考》则说，太湖渔船最大者曰罛船，亦名六桅船，无橹无桨，但帆篷多，专候暴风行船。有人考证，这船源自岳飞水师。太湖还有七桅的大渔船，俗称“七扇子”。
《古今图书集成》记载了宋代太湖流域的一种小木船，名曰“三吴浪船”，俗名又称“天平船”，是一种极普通的小客船，船首方形，利于旅客上下。该船遍布太湖流域各县乡村，数量过万，旅客雇专船可直达北京、天津和河北通县等地。
浦东船，原产于上海浦东闸港一带，宜装粮食、砖瓦等货长途运输，故浙江嘉善一带也称之为“出门船”，船体狭长，宽艏瘦艉，有五舱、六舱和七舱，置2-4道桅墙，载重可达百万吨。
江浙水乡，历来有“无船路不通，家家有划舟”的谚语。农家出入乘小艇，谓之“划舟”，这种船以木桨作动力，故名“桨船”。船形似柳叶，两头狭，中间宽，可容五六人，水乡人采桑叶、售蚕茧都以之代步。
沙船为我国古代主要船型之一，康熙《崇明县志》载：沙船以出崇明沙而得名，太仓松江通州海门皆有。沙船始于唐代，明嘉靖初始称沙船。沙船主要走北洋航线和长江流域，江南稻米、丝绸多用沙船北运，清代兵船多用沙船，《清史稿》记载：太湖营，沙船、快船、巴唬船共三十二艘。
湖州书船为当地农船改装，设船篷，下置书架、书桌和木椅。清同治《湖州府志》记载：书船出乌程织里及郑港、荻港诸村落，吾湖藏书丰富，起于宋南渡后。其船南至钱塘，东抵松江，北达京口（今镇江），西进泗安，遍布江浙两省城镇。书船并非湖州独有，杭州也有“书舫”。
同治《上海县志》载：凡运米之船有四：一曰沙船，一曰疍船，一曰卫船，一曰三不像。疍船是始创于宁波的特型船，兼行南北洋。卫船因源出天津卫而得名，船型较沙船小，主要从事上海至天津之间的漕粮运输。上海还有本地江海两用木船“龙华嘴船”及自宋代即行驶于福建及青龙镇之间的福船、广船和钓船。
湖北船有武昌的摇划子、湖划子、金牛船。摇划子腰头俱平，中舱天篷用木板装，艄上园木板篷，板上用篾折盖，船大小不一。湖划子船头有二三尺，矮一级，两边无空路走，只相搭跳板往前后。金牛船类似湖划子。青山人驾鸦艄子，船小，只可装一二百石，亦名双飞燕。嘉鱼、沔阳人使用的“一家楼”，略似湖划子，妆饰好看。兴国人驾扁子船，身平直，艄尖略撬。汉阳的“孟葫芦”，船小艄封，平头似湖划子样。还有小“湖划子”，船小，前加桨橹，划动快捷。孝感人与兴国人一样也驾扁子船。孝感还有划子船，大小不一，身长艄尖。襄阳人多驾襄划子，其船艄高尖，园木板天篷。襄鳅子，船身长，两头尖撬，卷似梭咀样。襄牌子，其船大的多，艄高撬，木板方天篷，舵柄出篷外。襄五舱，身略长，艄更高尖。还有扒河船等。
湖南船，以桨船、划船为极大船，在湘潭、辰州、常州府一带多有。其他的有倒划、鳅船、茅篷、排头、麻阳、利矶、钓钩、吹火筒、扒旱等项小船。其中，扒旱船有十舱、六舱、四舱、三舱种色，永州府人多驾。茅篷船装载不过百十石至二百余石，亦可前赴大河揽装客载，攸县、茶陵州一带民间撑驾较多。兴宁人驾驶的吹火筒船，常一人撑驾。倒划船，其船身条长，两头略小些，可倒划走得，故名。麻阳船是低篷轻舟，利于滩河行驶，故辰、沅诸大小船，通谓之麻阳船，辰河沿岸居民多驾。乾隆年间，湖南十三州县有各种船近万只。
江西南昌有尾子船、毛逢子、扁子船。毛逢子，艄尾略小撬些，中舱用篾箬的多。赣州、南安人驾三板船，头尾比梭子船更大，卷宗撬甚高，近有平头、牌头不一，还有梭子船、赣河船等。吉安、袁州、临江人驾官板子，略似襄划子。袁、临、瑞三府俱有尖头子、平头子。袁州还有马载船，瑞州新昌有航船，两头尖，腰较大。临江有园印子，头方大，中舱篾天篷，艄上木板天篷，舵柄出天篷外。九江有马斗子。饶州府有浮艄子。鄱阳有暖艄子。广信府有夜航船、刁子船、小剥船、提划子、罗荡子。抚州府有横头子、塘船、抚刁等船，大者可载千余石。
福建船，有乌船、横洋船、贩艚船等名称。闽广海船，底圆面高，下有大木三段，贴于船底，名曰“龙骨”，一遇浅沙，龙骨陷于沙中，风潮不顺，便有疏虞。贩艚船又分南艚、北艚，南艚船往来至漳州、南澳、广东各处。北艚船至温州、宁波、上海、天津、登莱、锦州等地。该船身略小，梁头一丈八尺、九尺至二丈余不等。横洋船由厦门对渡台湾，船身梁头二丈以上，其船较大者曰糖船，可自台湾至天津。闽船北行岁止一次，顺风十余日即至天津。每年四五月南风时候北上，九十月间回棹。闽船载运量，大者能装三千石，小者能装一千六百石。嘉庆十一年福建巡抚重申，不许造违例大船，已造成者既往不究，说明福建也有造大船的趋势。福建船的数量，可从如下船号中略见一斑。闽县平字473号，慎字372号，同安县顺字399号，同字1279号，盛字338号，龙溪县宁字295号，龙字675号，泉州晋江发字1688号，莆田公字221号，海澄县静字1749号等。以上船号大部分是雍正年间各县登记的号码，据这些船号估计，福建船至少在4000只以上，其中不包括福建沿海行驶的小船。这种小船俗称“三板”，或揽载客货，或农家运载粪草，皆有底无盖，单桅双橹。
广东船，也称洋船、舶艚船。广船视福船尤大，其坚致亦远过之，盖广船乃铁力木所造，福船不过松杉之类而已。文献中常常闽广船并称，估计在国内沿海运输方面，广东船式与福建船式差不多。广东木帆船大部分采用多孔舵，比较好识别。广东省海岸线长，海域辽阔，从事沿海运输的船只数量，估计与福建船的数量差不多。
雍正时有人比较说：“天下舟楫之利，无如闽广，而江南则逊浙江，山东又逊江南。”由此可以按质量、载运量等综合指标，将各省船只进行排列，从高到低依次为：广东船、福建船、浙江船、江南船、山东船、天津船、奉天船。
顺便说说历史上几种国际航行船舶。
北宋徐竟出使高丽时所乘坐的海船称大型神舟，跟那个航天器同名异实。
郑和坐的海船称宝船，《明史》说该宝船修四十四丈，广十八丈。专家按明尺最小值推算，郑和宝船的排水量为23184吨，这一尺度把专家吓坏了，打个五折也在万吨以上。台湾学者罗荣邦认为，郑和船队大多是载重500吨、排水量800吨的海船，即2000料海船。
《西洋记》记载郑和下西洋时舰队的规模是“宝船千号，名将千员，雄兵百万”。该书列有5种千吨级以上海船1450艘，其中9桅宝船36艘，8桅马船700艘，7桅粮船240艘，6桅坐船300艘，5桅战船130艘。这个记载数量不可信，船名则错不了。
严从简《殊域周咨录》记载，嘉靖十一年（1533年），明廷派陈侃册封琉球王尚清，陈侃等至福州制大型封舟，长一十五丈，阔二丈六尺，深一丈三尺，分为二十三舱，前后竖五桅，大者长七丈二尺，围六尺五寸余，以次而短。
20世纪30年代，郑和研究专家郑鹤声发现了一块南京静海填充残碑，上有“二千料海船并八橹船”和“一千五百料海船并八橹船”的记载。则至少有三种船型，二千料海船，一千五百料海船和八橹船。有专家估计前两种船是沙船型或福船型。明祝允明《前闻记》记载，八橹船还有大八橹，小八橹之别，八橹船带2帆，有风撑帆，无风摇橹，可不受风信影响。专家研究，除上述三种船型，还有单帆三板船，和2-3桅装宝风帆船。三板船为大船所携，1桅4橹（桨），作联络通信之用。2-3桅装宝风帆船则是宜于装货的海洋贸易船。
马可·波罗描述刺桐港（今泉州港）运载客商往来于东南亚、出入印度水域的中国海舶时谈到过6桅泉舶，这些船舶大都用冷杉或松木建造，船上有4桅，往往还另加2桅，可按天气情况随意竖起或放倒。
除了史书，文人作品中也不乏船舶记载。杜甫由吴地到直沽，看到运粮食和丝绸的盛况，不由得诗以记之，“幽燕盛用武，供给亦劳哉。吴门转粟帛，泛海凌蓬莱。”（《昔游》） “渔阳豪侠地，击鼓吹笙竽。云帆转辽海，粳稻来东吴。越罗与楚练，照耀与台驱。主将位益崇，气骄凌上都。” （《后出塞》）
托海船的福，北方佬吃上了南方的粮食，穿上了南方的丝绸，人也跟着神气起来了。
杜甫胸怀大，满眼军政，倒是南宋叶茵《渔家行》多一份民情：诗云：“湖滨江浒疏疏村，村村渔家人子孙。为鱼不管波浪恶，出未天明归黄昏。得来鱼可数，妻儿相对语。瓮头有齑熟，锅中无米煮。昔日鱼多江湖宽，今日江湖半属官。钓筒钓车谩百尺，团罟帆罟空多般。盖蓑腊雪杨柳岸，笼手西风芦荻滩。差差舴艋千百只，尽向其中仰衣食。几谋脱离江湖归犁锄，似闻岁恶农家尤费力。”
航运的发展侵蚀渔家生计，貌似在南宋已见端倪。
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