早在旧石器时代，人类便开始使用弓箭狩猎。当时的弓箭都很简陋，以箭为例，不过是削尖的木棍而已。这种木箭的杀伤力和稳定性都很有限，用于猎取小型动物尚可，面对大型动物时不免力有不逮。
▲牙镞，黑龙江博物馆展示
为了提高箭的性能，原始人做了两件事，第一件事是在木棍的顶端安装箭镞，以之增加杀伤力；第二件事是在箭的末端安装箭羽，让箭矢在飞行的过程中能够更加的稳定。
原始的箭镞多为石质或骨质，另外也有使用蚌壳或鹿角制成的。如潍坊姚官庄龙山文化遗址出土过23枚鹿角镞和64枚石镞，其中部分鹿角镞的外形为三棱状。
▲骨镞，辽宁博物馆展示
原始人加工箭镞的手段与其技术水平紧密相关，比如旧石器时代的箭镞都是打制而成的，相应的，新石器时代的箭镞则多为磨制。
▲石镞制作流程，湖北博物馆展示
中国现存最早的镞便是一枚燧石打制而成的石镞，该镞出土于山西朔县峙峪村旧石器晚期遗址，出土日期为1963年。根据碳14测量，距今28130±1330年，这枚镞的体型轻薄精巧，后部已经敲打出类似于铤的结构。
石镞的样式多种多样，除了有铤的石镞之外，三角形和叶片形的石镞也很常见，这些石镞的材质以具备片状解理面的板岩为主。
▲石镞，大庆博物馆展示
三种石镞的安装方式相同，都需要把箭杆顶端劈开，然后以劈开的箭杆夹住镞体，再使用绳索在劈缝处捆扎，将箭镞和箭杆固定在一起。
使用上述方法安装石镞的话，有铤镞的形制更容易和箭杆结合。虽然中国现存最早的石镞已经有铤，但一般认为，镞是按照三角形→梭形→有铤镞这样的顺序演化的。即先有三角镞，其后人们为了把镞更好的捆绑在箭杆上，才将镞的后端磨尖，制造出梭形镞，再后来，原始人将梭形镞的后端加工成细铤，有铤镞就出现了。
▲西团山文化遗址出土的石镞，吉林博物馆藏
泰安大汶口文化出土过不少骨镞，按照外形可以分为三种，一种为三角形的骨片，表面仅经过简单的加工，一种为梭型，尾部较为尖细，一种有明显的铤，这三种样式的骨镞刚好对应了原始社会箭镞的三个发展阶段。
山西沁水县下川遗址出土过圆底和尖底的石质箭镞，其制造时间相对朔县出土箭镞较晚，分别距今21090±1000年和15940±900年。两枚箭镞的尖端犀利，两刃和底端较薄，虽然制造日期较晚，但这两枚箭镞没有铤，形制相对更加原始。
▲山西沁水县下川遗址出土的石镞，首都博物馆展示
在原始社会，以铤装镞这种技术还处于探索阶段。当时的镞铤不仅有像后世一些竖直、居于箭镞底部正中的，还有形状为斜坡状的斜铤。斜铤镞安装时需要把箭杆的顶端也削成斜坡状，然后再用绳索将两者缠绕在一起。
随着原始社会生产力的发展，石镞和骨镞已经无法满足当时战争和狩猎的需求。新石器时代晚期，人类开始使用青铜制作箭镞。二里头出土过多件早期的青铜镞，一种为带有尖锋的圆头扁铲状，后部有尖细的铤；一种前锋锐利、中间起脊、两翼扁平后展成倒刺，后部有细长的圆铤；还有一种三角形无铤的。
▲二里头出土的青铜镞
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